车用脚踏板设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车用脚踏板设备，包括：第一和第二伸缩机构，第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在第一安装支座与第一踏板支座之间且驱动第一踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第一臂组件；第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在第二安装支座与第二踏板支座之间且驱动第二踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第二臂组件；踏板，踏板安装在第一和第二踏板支座上；单个电机，单个电机安装在第一安装支座上且具有电机轴，电机轴与第一臂组件相连；传动轴，传动轴的第一端与电机轴相连，传动轴的第二端通过制动器与第二臂组件相连。本发明专利技术的车用脚踏板设备能避免踏板下垂，增强踏板的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车用脚踏板设备。
技术介绍
车用踏板是安装在车辆的底盘上供人们上下车用。车用脚踏板设备的伸缩机构由电机驱动，进而带动踏板在伸出位置与缩回位置之间移动。相关技术中，如果采用两个伸缩机构驱动踏板移动，两个电机的控制复杂，并且要求同步性高，否则两个电机由此两个伸缩机构之间容易发生干涉。此外，当踏板位于缩回位置时，由于踏板以及伸缩机构的自重，踏板会产生下垂现象。由此，相关技术中的车用脚踏板设备存在改进的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种避免踏板下垂的车用脚踏板设备。本专利技术的另一目的在于提出一种具有上述电机组件的车用脚踏板设备。根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备，包括：第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第一臂组件；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第二臂组件；踏板，所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；单个电机，所述单个电机安装在所述第一安装支座上且具有电机轴，所述电机轴与所述第一臂组件相连；传动轴，所述传动轴具有第一端和第二端，所述传动轴的第一端与所述电机轴相连，所述传动轴的第二端通过制动器与所述第二臂组件相连。根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备能避免踏板下垂，增强踏板的稳定性。优选地，所述制动器包括：制动套；制动主动轴，所述制动主动轴的第一端与所述传动轴的第二端相连，所述制动主动轴的第二端可旋转地安装在制动套内并具有第一轴向凸出部；制动从动轴，所述制动从动轴的第一端可旋转地安装在制动套内且具有与第一轴向凸出部相对的第二轴向凸出部，所述制动从动轴的第二端与所述第二臂组件相连；制动块，所述制动块设在第一轴向凸出部和第二轴向凸出部之间；和第一弹性件，所述第一弹性件的第一端连接到第二轴向凸出部的与第一轴向凸出部相对的表面上且所述第一弹性件的第二端与所述制动块相连且将制动块常推向第一轴向凸出部。优选地，所述第一弹性件为压缩弹簧。优选地，所述制动主动轴内设有第一非圆形中心孔，所述传动轴的第二端的形状与所述第一非圆形中心孔适配且配合在所述第一非圆形中心孔内，所述传动轴的第一端通过第一连接轴与所述电机轴相连；所述制动从动轴内设有第二非圆形中心孔，所述第二臂组件通过第二连接轴与所述制动从动轴相连，所述第二连接轴的第一端的形状与所述第二非圆形中心孔适配且配合在所述第二非圆形中心孔内。优选地，所述第一和所述第二伸缩机构为四连杆机构、五连杆机构和六连杆机构中的一种。优选地，所述电机轴通过第一连接轴与所述传动轴的第二端相连，所述第二臂组件通过第二连接轴与所述制动器相连。优选地，还包括第二弹性件，所述第二弹性件在所述电机驱动所述第一和第二伸缩机构朝向伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述弹性件在所述电机驱动所述第一和第二伸缩机构朝向缩回位置移动时回复释放能量以协助所述电机驱动所述第一和第二伸缩机构。优选地，所述第二弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述电机轴驱动扭转。优选地，还包括连接盘和罩盖，所述电机的电机外壳上设有第一凹部，所述第一凹部由所述罩盖封盖以形成容纳空间，所述连接盘设在所述容纳空间内且由所述电机轴驱动旋转，所述涡卷弹簧设在所述容纳空间内，所述涡卷弹簧的第一端固定在所述罩盖内且所述涡卷弹簧的第二端与所述连接盘相连。优选地，所述罩盖可拆卸地扣合到所述电机外壳上，所述第一安装支座上设有限位柱，所述罩盖上设有限位凹口，所述限位柱配合在所述限位凹口内以将所述罩盖安装到所述第一安装支座上，所述涡卷弹簧的第一端套在所述限位柱上。优选地，所述连接盘的外周面上设有卡槽，所述涡卷弹簧的第二端插入配合在所述卡槽内，所述第一连接轴与所述电机轴花键联接且与所述传动轴螺栓连接，所述连接盘套设在所述第一连接轴上且与所述第一连接轴花键联接。优选地，所述电机外壳上设有安装孔，所述限位柱穿过所述安装孔，所述限位柱内具有螺纹孔，所述电机通过配合到所述螺纹孔内的螺栓安装到所述安装支座上。优选地，所述第二弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧为一个且设在所述第二安装支座的外侧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述第二连接轴驱动扭转。优选地，所述第二安装支座背离所述第一安装支座的外侧设有第二凹部，所述第二连接轴的第一端与所述制动器相连且所述第二连接轴的第二端从所述外侧伸出，所述第二连接轴的第二端花键联接有定位盘，所述定位盘的外周壁上设有插槽，所述第二安装支座的外侧设有位于所述第二凹部内的卡柱，所述涡卷弹簧设在所述第二凹部内且所述第二凹部由外盖封盖，所述涡卷弹簧的第二端插入到所述插槽内，所述涡卷弹簧的第一端套在所述卡柱上。优选地，所述第二弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧为两个，其中一个涡卷弹簧设在所述电机与所述第一安装支座之间，另一个涡卷弹簧设在所述第二安装支座的外侧。附图说明图1是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的示意图(踏板未示出)，其中第一和第二踏板支座处于伸出位置。图2是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的示意图(踏板未示出)，其中第一和第二踏板支座处于缩回位置。图3是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的制动器的示意图。图4是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的制动器的拆分透视图。图5是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的制动器的纵向剖视示意图。图6是图5中的A-A的剖视示意图。图7是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的第一伸缩机构的示意图，其中第一伸缩机构为四连杆机构。图8是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的第一伸缩机构的示意图，其中第一伸缩机构为五连杆机构。图9是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的第一伸缩机构的示意图，其中第一伸缩机构为六连杆机构。图10是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的电机以及第一伸缩机构所在侧的局部示意图。附图标记：车用脚踏板设备100，第一伸缩机构10，第二伸缩机构10’，四连杆机构10a，五连杆机构10b，六连杆机构10c，第一安装支座11，第二安装支座11’，限位柱111，螺纹孔111a，第二凹部112，卡柱113，第一踏板支座12，第二踏板支座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用脚踏板设备，其特征在于，包括：第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第一臂组件；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第二臂组件；踏板，所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；单个电机，所述单个电机安装在所述第一安装支座上且具有电机轴，所述电机轴与所述第一臂组件相连；传动轴，所述传动轴具有第一端和第二端，所述传动轴的第一端与所述电机轴相连，所述传动轴的第二端通过制动器与所述第二臂组件相连。

【技术特征摘要】
1.一种车用脚踏板设备，其特征在于，包括：
第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第
一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在伸出位置与缩回位置之间
移动的第一臂组件；
第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第
二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在伸出位置与缩回位置之间
移动的第二臂组件；
踏板，所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；
单个电机，所述单个电机安装在所述第一安装支座上且具有电机轴，所述电机轴与所述
第一臂组件相连；
传动轴，所述传动轴具有第一端和第二端，所述传动轴的第一端与所述电机轴相连，所
述传动轴的第二端通过制动器与所述第二臂组件相连。
2.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备，其特征在于，所述制动器包括：
制动套；
制动主动轴，所述制动主动轴的第一端与所述传动轴的第二端相连，所述制动主动轴的
第二端可旋转地安装在制动套内并具有第一轴向凸出部；
制动从动轴，所述制动从动轴的第一端可旋转地安装在制动套内且具有与第一轴向凸出
部相对的第二轴向凸出部，所述制动从动轴的第二端与所述第二臂组件相连；
制动块，所述制动块设在第一轴向凸出部和第二轴向凸出部之间；和
第一弹性件，所述第一弹性件的第一端连接到第二轴向凸出部的与第一轴向凸出部相对
的表面上且所述第一弹性件的第二端与所述制动块相连且将制动块常推向第一轴向凸出部。
3.根据权利要求2所述的车用脚踏板设备，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧。
4.根据权利要求2所述的车用脚踏板设备，其特征在于，所述制动主动轴内设有第一
非圆形中心孔，所述传动轴的第二端的形状与所述第一非圆形中心孔适配且配合在所述第一
非圆形中心孔内，所述传动轴的第一端通过第一连接轴与所述电机轴相连；
所述制动从动轴内设有第二非圆形中心孔，所述第二臂组件通过第二连接轴与所述制动
从动轴相连，所述第二连接轴的第一端的形状与所述第二非圆形中心孔适配且配合在所述第
二非圆形中心孔内。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车用脚踏板设备，其特征在于，所述第一和所述
第二伸缩机构为四连杆机构、五连杆机构和六连杆机构中的一种。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车用脚踏板设备，其特征在于，所述电机轴通过
第一连接轴与所述传动轴的第二端相连，所述第二臂组件通过第二连接轴与所述制动器相
连。
7.根据权利要求6所述的车用脚踏板设备，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第
二弹性件在所述电机驱动所述第一和第二伸缩机构朝向伸出位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜新法，詹勇勇，张琦，
申请(专利权)人：杭州天铭机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33