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用于自动读表的变电站巡检机器人制造技术

技术编号:12383169 阅读:64 留言:0更新日期:2015-11-25 14:35
本发明专利技术涉及一种用于自动读表的变电站巡检机器人,包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP,存储设备用于预先存储各类仪表模板以及每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型,高清摄像设备用于拍摄仪表图像,图像处理设备与高清摄像设备连接以执行图像处理,DSP与GPS导航设备连接以控制巡检机器人的行进位置,还与存储设备和图像处理设备分别连接,用于控制巡检机器人的自动读表。通过本发明专利技术,能够控制巡检机器人准确到达目标读表位置,并实现变电站的各种仪表的自动读表,提高了巡检机器人的智能化水平,保障了现场管理人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于自动读表的变电站巡检机器人,其特征在于,所述巡检机器人包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP,所述存储设备用于预先存储各类仪表模板,以及用于预先存储每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型,所述高清摄像设备用于拍摄仪表图像,所述图像处理设备与所述高清摄像设备连接以执行图像处理,所述DSP与所述GPS导航设备连接以控制所述巡检机器人的行进位置,还与所述存储设备和所述图像处理设备分别连接,用于控制所述巡检机器人的自动读表。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:范旭升
类型:发明
国别省市:山东;37

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