【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于自动读表的变电站巡检机器人,其特征在于,所述巡检机器人包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP,所述存储设备用于预先存储各类仪表模板,以及用于预先存储每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型,所述高清摄像设备用于拍摄仪表图像,所述图像处理设备与所述高清摄像设备连接以执行图像处理,所述DSP与所述GPS导航设备连接以控制所述巡检机器人的行进位置,还与所述存储设备和所述图像处理设备分别连接,用于控制所述巡检机器人的自动读表。
【技术特征摘要】
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