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一种机器人机械手制造技术

技术编号:12382447 阅读:65 留言:0更新日期:2015-11-25 04:00
本实用新型专利技术公开了一种机器人机械手,包括手臂杆,所述手臂杆具有通孔,在所述通孔内安装有螺杆,所述螺杆的右端连接有步进电机,所述手臂杆的左端配合有固定环,所述手臂杆在靠近左端位置处对称设置有两个螺丝孔,所述固定环与所述螺丝孔之间配合有安全螺丝,所述螺杆的左端具有端部,所述端部上配合有锁定块,所述固定环的内表面上设置有与所述锁定块相对的第一锁定块;该装置通过安全螺丝提供安全保护,当锁定块与第一锁定块之间的力度过大时,安全螺丝折断,固定环与手臂杆脱离,产品掉落,避免对产品产生损害,同时本装置也便于卡爪力度的调试。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人机械手,其特征在于:包括手臂杆,所述手臂杆具有通孔,在所述通孔内安装有螺杆,所述螺杆的右端连接有步进电机,所述手臂杆的左端配合有固定环,所述手臂杆在靠近左端位置处对称设置有两个螺丝孔,所述固定环与所述螺丝孔之间配合有安全螺丝,所述螺杆的左端具有端部,所述端部上配合有锁定块,所述固定环的内表面上设置有与所述锁定块相对的第一锁定块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:谢洋
申请(专利权)人:谢洋
类型:新型
国别省市:四川;51

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