多功能操纵手柄制造技术

技术编号:12381713 阅读:122 留言:0更新日期:2015-11-25 03:03
多功能操纵手柄涉及一种高空作业机械操纵机构结构的改进。本实用新型专利技术提供一种结构简单,可实现单手操作的多功能操纵手柄。本实用新型专利技术包括底板和手柄,底板下方设置有阀块,底板上设置有与阀块相对应的第一阀头、第二阀头、第三阀头和第四阀头,其特征在于:所述手柄设置为开口向下的槽形体,槽形体内设置有内柄,内柄通过第一连杆机构同第一阀头相连;所述手柄同一摆动架铰接,手柄端部和摆动架之间设置有上下连杆机构,上下连杆机构同第四阀头相连;所述摆动架底部通过前后连杆机构同第二阀头相连;所述摆动架侧方通过左右连杆机构同第三阀头相连。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高空作业机械操纵机构结构的改进。
技术介绍
目前,传统高空作业机械采用的是单杆式操纵机构,每个操作杆对应一个操作动作,此种方式操作过程虽然简单,但是操作起来比较繁琐,复合动作时需要双手操作,在高空作业运动时,不利于操作人员的稳定。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题,提供一种结构简单,可实现单手操作的多功能操纵手柄。为实现本技术的上述目的,本技术采用如下技术方案,本技术包括底板和手柄,底板下方设置有阀块,底板上设置有与阀块相对应的第一阀头、第二阀头、第三阀头和第四阀头,其特征在于:所述手柄设置为开口向下的槽形体,槽形体内设置有内柄,内柄通过第一连杆机构同第一阀头相连;所述手柄同一摆动架铰接,手柄端部和摆动架之间设置有上下连杆机构,上下连杆机构同第四阀头相连;所述摆动架底部通过前后连杆机构同第二阀头相连;所述摆动架侧方通过左右连杆机构同第三阀头相连。本技术的有益效果:本技术使用时,通过手握手柄和内柄,使内柄与第一连杆机构联动,第一连杆机构带动第一阀头抬起,第一阀头可为安全阀头,握紧手柄和内柄时,安全阀头始终保持开启,可以进行其它阀头的控制。通过抬高和压低手柄,上下连杆机构会带动第四阀头进行升降运动;前后推动手柄,手柄带动摆动架前后摆动,摆动架通过前后连杆机构带动第二阀头进行升降运动;左右摆动手柄,摆动架通过左右连杆机构带动第三阀头进行升降运动。通过控制一个手柄,可同时控制四个阀头进行操作,实现了单手操作,使用方便,更利于高空作业时操作人员的稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视图。附图中1为阀块、2为底板、3为第四阀头、4为第一固定销、5为固定立板、6为第一上下导向槽、7为阀头销、8为关节轴承连杆组件、9为升降竖杆、10为提升杆、11为摆动架、12为手柄、13为内柄、14为升降横杆、15为关节轴承、16为摆动压杆、17为固定杆、18为第一阀头、19为第二阀头、20为摆动连杆、21为第二上下导向槽、22为第三阀头、23为上下连杆机构、24为前后连杆机构、25为第一连杆机构、27为提升臂、28为第二固定销。具体实施方式本技术包括底板2和手柄12,底板2下方设置有阀块1,底板2上设置有与阀块1相对应的第一阀头18、第二阀头19、第三阀头22和第四阀头3,其特征在于:所述手柄12设置为开口向下的槽形体,槽形体内设置有内柄13,内柄13通过第一连杆机构25同第一阀头18相连;所述手柄12同一摆动架11铰接,手柄12端部和摆动架11之间设置有上下连杆机构23,上下连杆机构23同第四阀头3相连;所述摆动架11底部通过前后连杆机构24同第二阀头19相连;所述摆动架11侧方通过左右连杆机构同第三阀头22相连。所述第一连杆机构25包括同内柄13相连的提升臂27,提升臂27下端同一横向提升杆10的中部铰接,提升杆10的两端均铰接设置有关节轴承连杆组件8,提升杆10一端的关节轴承连杆组件8同底板2上固定立板5侧方的第一固定销4相连;提升杆10另一端的关节轴承连杆组件8同第一阀头18上的阀头销7相连。所述上下连杆机构23包括同手柄12相连的升降横杆14,升降横杆14通过关节轴承15与升降竖杆9的上端相连,升降竖杆9的下端通过关节轴承15同第四阀头3上的阀头销7相连,第四阀头3上的阀头销7的端部设置有第一上下导向槽6。所述前后连杆机构24包括设置于摆动架11一端的固定杆17,固定杆17通过关节轴承15同底板2上固定立板5侧方的第二固定销28相连,摆动架11另一端设置有前后摆杆,前后摆杆下端通过关节轴承15同第二阀头19上的阀头销7相连。所述左右连杆机构包括设置于摆动架11一侧的摆动压杆16,摆动压杆16的端部通过关节轴承15同摆动连杆20的上端相连,摆动连杆20的下端通过关节轴承15同第三阀头22上的阀头销7相连,第三阀头22上的阀头销7端部设置于底板2的第二上下导向槽21内;摆动压杆16的下方设置有固定杆17,固定杆17通过关节轴承15同底板2上固定立板侧方的第二固定销28相连。下面结合附图说明本技术的一次动作过程:首先,通过握紧内柄13,将内柄13压入手柄12的槽形体内;内柄13控制提升臂27上升,提升臂27向上拉动横向提升杆10的中部,横向提升杆10一端高度固定不变,另一端带动第一阀头18抬起。第一阀头18可为安全阀头,安全阀头开启后,可控制其它阀头运动。需要控制第四阀头3上升时,提升手柄12,手柄12绕摆动架11的铰点转动,并将升降横杆14抬高,升降横杆14带动升降竖杆9向上运动,升降竖杆9再带动第四阀头3上升。反之,第四阀头3下降。需要控制第二阀头19上升时,向后拉动手柄12,摆动架11通过固定杆17和关节轴承15绕第二固定销28转动,摆动架11另一端抬高,从而拉动第二阀头19上升。反之,第二阀头19下降。需要控制第三阀头22上升时,向右侧摆动手柄12,摆动架11在固定杆17的作用下,绕关节轴承15右转动;摆动架11的左侧抬起,摆动架11上的摆动压杆16带动摆动连杆20上升,摆动连杆20再带动第三阀头22上升。反之第三阀头22下降。可以理解的是,以上关于本技术的具体描述,仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本技术进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能操纵手柄,包括底板(2)和手柄(12),底板(2)下方设置有阀块(1),底板(2)上设置有与阀块(1)相对应的第一阀头(18)、第二阀头(19)、第三阀头(22)和第四阀头(3),其特征在于:所述手柄(12)设置为开口向下的槽形体,槽形体内设置有内柄(13),内柄(13)通过第一连杆机构(25)同第一阀头(18)相连;所述手柄(12)同一摆动架(11)铰接,手柄(12)端部和摆动架(11)之间设置有上下连杆机构(23),上下连杆机构(23)同第四阀头(3)相连;所述摆动架(11)底部通过前后连杆机构(24)同第二阀头(19)相连;所述摆动架(11)侧方通过左右连杆机构同第三阀头(22)相连。

【技术特征摘要】
1.多功能操纵手柄,包括底板(2)和手柄(12),底板(2)下方设置有阀块(1),底板(2)上设置有与阀块(1)相对应的第一阀头(18)、第二阀头(19)、第三阀头(22)和第四阀头(3),其特征在于:所述手柄(12)设置为开口向下的槽形体,槽形体内设置有内柄(13),内柄(13)通过第一连杆机构(25)同第一阀头(18)相连;所述手柄(12)同一摆动架(11)铰接,手柄(12)端部和摆动架(11)之间设置有上下连杆机构(23),上下连杆机构(23)同第四阀头(3)相连;所述摆动架(11)底部通过前后连杆机构(24)同第二阀头(19)相连;所述摆动架(11)侧方通过左右连杆机构同第三阀头(22)相连。
2.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄,其特征在于:所述第一连杆机构(25)包括同内柄(13)相连的提升臂(27),提升臂(27)下端同一横向提升杆(10)的中部铰接,提升杆(10)的两端均铰接设置有关节轴承连杆组件(8),提升杆(10)一端的关节轴承连杆组件(8)同底板(2)上固定立板(5)侧方的第一固定销(4)相连;提升杆(10)另一端的关节轴承连杆组件(8)同第一阀头(18)上的阀头销(7)相连。
3.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄,其特征在于:所述上下...

【专利技术属性】
技术研发人员:曲凯孟凡民张承志王飞关慧明赵青马超
申请(专利权)人:沈阳北方交通重工有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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