【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于齿轮传动的管道清洁装置，其特征在于，包括：主体(1)、清洗机构、行走机构和自适应机构；主体(1)的前端固定有支架(11)；主体(1)的内部设有电动机，并且电动机的驱动轴(12)由主体(1)的前端伸出，而驱动轴(12)的前端与蜗杆轴(13)连接；清洗机构固定于蜗杆轴(13)的前端；行走机构至少为三个，这些行走机构沿主体(1)的周向均布，并且每个行走机构均沿着主体(1)的轴线方向设置；自适应机构包括：第一连杆(41)、第二连杆(42)、横杆(43)、伸缩套管(44)和伸缩套管复位弹簧(45)；第一连杆(41)的内端铰接在支架(11)上，而第一连杆(41)的外端与横杆(43)的前端铰接，第二连杆(42)的内端与主体(1)的后端铰接，而第二连杆(42)的外端与横杆(43)的后端铰接，从而形成了以主体(1)为机架，以第一连杆(41)和第二连杆(42)为摇杆，以横杆(43)为连杆的双摇杆机构；伸缩套管(44)的一端与主体(1)的前端铰接，而伸缩套管(44)的另一端与第一连杆(41)的外端铰接；伸缩套管复位弹簧(45)设置于伸缩套管(44)的内管上；行走机构包括：蜗轮(31)、主动链轮(32...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，蔡晓君，刘湘晨，张茂林，王妍陶，刘宇，吴同锋，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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