一种用于打磨机的机械手制造技术

技术编号:12377812 阅读:81 留言:0更新日期:2015-11-24 17:40
本实用新型专利技术公开了一种用于打磨机的机械手,包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一电机组、第二电机组、第三电机组和工装座;所述第一电机组与所述第一机械手臂的一端相连并带动其沿垂直方向运动,所述第一机械手臂的另一端通过所述第二电机组与所述第二机械手臂的一端相连,所述第二机械手臂的另一端与所述第三电机组相连,所述第二机械手臂与所述第三电机组连接处设有工装座;所述第二电机组带动所述第一机械手臂沿所述第二机械手臂水平方向运动,所述第三电机组带动所述第二机械手臂和所述工装座运动。本实用新型专利技术通过设置三个电机组和两个机械手臂,保证工装座最终可沿三个方向运动,加工角度大,加工效率高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于打磨机的机械手,其特征在于:包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一电机组、第二电机组、第三电机组和工装座;所述第一电机组与所述第一机械手臂的一端相连并带动其沿垂直方向运动,所述第一机械手臂的另一端通过所述第二电机组与所述第二机械手臂的一端相连,所述第二机械手臂的另一端与所述第三电机组相连,所述第二机械手臂与所述第三电机组连接处设有工装座;所述第二电机组带动所述第一机械手臂沿所述第二机械手臂水平方向运动,所述第三电机组带动所述第二机械手臂和所述工装座运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈永报汪立洲
申请(专利权)人:安徽利特自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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