一种机械手卡紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手卡紧装置，属于工业机器人技术领域。一种机械手卡紧装置，包括气缸(1)、支架(2)、手指(3)、连杆(4)、连接块(5)、伸缩缸(6)；所述气缸(1)与支架(2)通过螺栓进行连接，手指(3)与连杆(4)通过铰接进行连接，连杆(4)与连接块(5)同样通过铰接进行连接，连接块(5)与伸缩缸(6)通过焊接连接。当需要卡紧外部轮廓较为平整的箱体类物体时，控制气缸(1)使伸缩缸(6)向上提起，此时连杆(4)带动手指(3)在支架(2)的滑槽内向里滑动，从而卡紧物体。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够大大的减少企业的生产成本，进而提高其经济效益。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械手卡紧装置，包括气缸(1)、支架(2)、手指(3)、连杆(4)、连接块(5)、伸缩缸(6)；其特征在于：所述气缸(1)与支架(2)通过螺栓进行连接，手指(3)与连杆(4)通过铰接进行连接，连杆(4)与连接块(5)同样通过铰接进行连接，连接块(5)与伸缩缸(6)通过焊接连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧香，宋国亚，张邦成，姜大伟，赵俊鹏，常笑鹏，朱可可，王帅国，宁腾飞，吴桐，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22