【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械手拉电线装置，包括前工序夹紧装置和后工序夹紧装置，前工序夹紧装置和后工序夹紧装置通过一横行拱连接，其特征在于，所述横行拱上设有滑轨，所述滑轨上设有可沿该滑轨移动的机械手装置，所述横行拱上设有驱动所述机械手装置沿所述滑轨移动的伺服马达，所述横行拱上间隔设有多个支撑横行拱和电线的支架，所述横行拱位于所述后工序夹紧装置的一端设有控制箱，所述控制箱控制所述前工序夹紧装置、后工序夹紧装置和机械手装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭里昉，
申请(专利权)人：东莞市畅利莱机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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