【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种随行定位工装快速切换的自动化机构，包括可更换的立管或立柱(5)及机器人上的抓持夹具(7)，其特征在于，还包括固定于所述立管或立柱(5)侧边的定位导向机构(6)，该定位导向机构(6)与机器人上的抓持夹具(7)相配合，使得机器人抓手能够准确地抓住所述立管或立柱(5)；在定位导向机构(6)的两侧分别分布有至少一个锥形导向销孔(8)，在抓持夹具(7)上设有与锥形导向销孔(8)相配合的锥形导向销(9)；在抓持夹具(7)位于两侧锥形导向销(9)间的部分上设有公头(11)，在定位导向机构(6)位于两侧锥形导向销孔(8)间的部分上设有供公头(11)插入的母头，其中：公头(11)插入母头部分的端部为锥形端，在公头(11)该部分的外圆周面上开有一圈凹槽；母头包括分离的上端盖(13)及端盖(15)，上端盖(13)与端盖(15)间通过外部高压气体驱动内部的液动装置、外部的气动装置或机械装置使得导向环(10)上下运动来实现钢珠(12)打开、锁紧，在上端盖(13)与端盖(15)共同形成的腔体内设有导向环(14)，导向环(14)中部开有供公头(11)插入的锥形孔，在锥形孔孔壁与插入的公头(11)之间设有多个呈环...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田力，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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