容器短接管相贯线切割机器人制造技术

技术编号:12375147 阅读:73 留言:0更新日期:2015-11-24 05:02
本实用新型专利技术公开了一种容器短接管相贯线切割机器人,包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构,其特征在于:旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接;所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧,并与旋转工作台机构上表面平行,所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧;所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧;所述枪摆机构位于旋转工作台平面上侧;相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面,置于旋转工作台机构同轴心位置。本实用新型专利技术通过实现四个自由度的联动,适用于进行不同形状相贯线接管的自动切割,其具有设备整体制作工艺要求适中、接管切割质量高、减少二次加工、生产效率高、大量节省人力的特性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种容器短接管相贯线切割机器人,包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构,其特征在于:旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接;所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧,并与旋转工作台机构上表面平行,所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧;所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧,且位于旋转工作台平面上侧;所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面;所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构同轴心位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李玉美孔益祥郝泽升范晓亮范世伟其他发明人请求不公开姓名
申请(专利权)人:南京海纳机器人有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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