一种机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手装置，包括撑板(3)及均安装在撑板(3)上的对应静模的放置工装(1)、对应静模的第一取出工装(2a)和对应动模的第二取出工装(2b)，前两个工装在取放方向上位于撑板(3)的同一侧，后两个工装在取放方向上分设在撑板(3)的两侧；放置工装(1)包括用于将组合件(4a)吸附在底模(11)上的放置吸附组件；第一取出工装(2a)包括用于将第一入子(4b)吸附在第一底板(21a)上的第一取出吸附组件；第二取出工装(2b)包括用于将携带有注塑产品的第二入子吸附在第二底板(21b)上的第二取出吸附组件。本实用新型专利技术装置可以替代人工进行取放操作，有利于提高取放效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械手装置，其特征在于，包括撑板(3)及均安装在所述撑板(3)上的对应静模的放置工装(1)、对应静模的第一取出工装(2a)和对应动模的第二取出工装(2b)，所述放置工装(1)和所述第一取出工装(2a)在设定的取放方向上位于所述撑板(3)的同一侧，所述第一取出工装(2a)和所述第二取出工装(2b)在所述取放方向上分设在所述撑板(3)的两侧；所述放置工装(1)包括底模(11)和用于将组合件(4a)吸附在所述底模(11)上的放置吸附组件，其中，所述组合件(4a)包括组装在一起的第一入子(4b)、第二入子和嵌件；所述底模(11)包括底模本体(111)和设置在所述底模本体(111)上的对应所述组合件(4a)的定位结构；所述第一取出工装(2a)包括第一底板(21a)和用于将所述第一入子(4b)吸附在所述第一底板(21a)上的第一取出吸附组件；以及，所述第二取出工装(2b)包括第二底板(21b)和用于将携带有注塑产品的第二入子吸附在所述第二底板(21b)上的第二取出吸附组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张烨，刘佳，张华贞，刘锦龙，唐思敏，穆永周，刘飞飞，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37