遥控运行的自行式施工平台及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及遥控运行的自行式施工平台及其控制系统，包括蓄电池、电控箱、电动液压转向系统、电机、电动葫芦、控制按钮、无线遥控器及无线接收器，蓄电池为电动液压转向系统、电机、电动葫芦提供动力电源，所述无线遥控器向无线接收器发送指令，电控箱根据无线接收器接收的指令向输出控制对象发出控制指令，所述无线遥控器上设有多个按键，一个按键对应一个控制指令；控制按钮上设有多个按键，一个按键对应一个控制指令，输出控制对象是电动液压转向系统、电机、电动葫芦，电控箱依据控制指令分别向电机或电动葫芦或电动液压转向系统发出控制信号。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种遥控运行的自行式施工平台，属于建设施工的专用设备。
技术介绍
通常道路的两侧均安装有防撞护栏，防撞护栏可以直接展现整条道路的外观形象，防撞护栏同时也将各条车道隔离出来，往来车辆各行其道具有增强安全行驶的效果，在对防撞护栏的施工过程中，施工员需要借助施工平台对外侧的防撞护栏进行安装施工，中国专利号201420449428X，公开的一种用于桥梁防撞栏的施工装置，该施工装置采用采用手推式的滚轮移动，在施工过程中不能按需调整位置，因此在施工过程中存在诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计合理、采用人性化设计、可实现实时遥控操作的遥控运行的自行式施工平台。本技术采用的主要技术方案是:遥控运行的自行式施工平台，包括钢结构施工台和移动平台，所述钢结构施工台安装在移动平台上，钢结构施工台是采用金属型材搭建而成的一体化框架结构，其包括固定部、连接部、平台部以及途径固定部、连接部、平台部的爬梯，固定部与移动平台固定安装，连接部和平台部挑出于移动平台，所述连接部位于固定部与平台部之间，所述固定部、连接部、平台部三者中连接部的底面与水平面的间隙高度最大，平台部与水平面的间隙高度最小；所述爬梯从固定部开始向连接部斜向上延伸，经过连接部后向平台部斜向下延伸，所述移动平台，包括车架、后桥总成、前桥总成、传动总成、电动液压转向系统，蓄电池、电控箱、电机，所述电动液压转向系统与前桥总成装配安装，电动液压转向系统控制移动平台的转向，电控箱对电动液压转向系统进行控制，蓄电池为电动液压转向系统提供电源；所述后桥总成、前桥总成分别与车架固定安装，传动总成与后桥总成装配连接，所述电机通过传动带向传动总成传送动力，蓄电池通过电控箱连接电机，蓄电池为电机提供动力电源，所述车架包括外框、大梁、配重箱和电池箱，外框设在大梁外围两者固定安装，车架与后桥总成、前桥总成的安装位偏心装配，远离平台部一侧的车架为配重侧，配重侧与大梁之间的距离大于非配重侧与大梁之间的距离，车架的配重侧设有配重箱和电池箱。本技术还包括工字钢、电动葫芦，所述工字钢安装在钢结构施工台的顶部，电动葫芦与工字钢装配固定，所述电动葫芦的电源线与电控箱连接。本技术还包括碰撞断电装置，其包括防撞梁、弹簧、直线轴承、螺母、导向杆、开关，所述导向杆一端与防撞梁固定安装，弹簧套在导向杆外表面，弹簧一端抵住导向杆，弹簧另一端抵住直线轴承，直线轴承与大梁固定安装，导向杆穿透直线轴承安装并采用螺母锁定，导向杆上设有凸块，所述凸块对应开关，开关安装在蓄电池电源总线上，正常状态时凸块抵触压紧开关，开关处于导通状态，蓄电池电源总线处于导通状态；发生碰撞后凸块脱离开关，开关断开，蓄电池电源总线被断开。本技术还包括踏板，所述踏板固定安装设在移动平台的侧面。本技术所述遥控运行的自行式施工平台控制系统，包括蓄电池、电控箱、电动液压转向系统、电机、电动葫芦、控制按钮、无线遥控器及无线接收器，蓄电池为电动液压转向系统、电机、电动葫芦提供动力电源，所述无线遥控器向无线接收器发送指令，电控箱根据无线接收器接收的指令向输出控制对象发出控制指令，所述无线遥控器上设有多个按键，一个按键对应一个控制指令；控制按钮上设有设有多个按键，一个按键对应一个控制指令，输出控制对象是电动液压转向系统、电机、电动葫芦，电控箱依据控制指令分别向电机或电动葫芦或电动液压转向系统发出控制信号。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:1、现有的施工平台在移动时需要人工推动，而施工平台的移动又是一个频繁动作，在完成一个区域的施工后需要移动至下一个区域施工，现有人工推动的方式需要在施工道路上安排至少一名工作人员协助施工作业，在移动过程中需要找准一个最佳施工位置，而对最佳施工位置的判断位于平台部的工作人员判断最为准确，而现有技术的无法实现由位于平台部的工作人员推动施工平台，本技术实现了位于平台部的工作人员通过遥控器即可操控施工平台的位移，为找准最佳施工位置提供了许多便利，施工人员可即时调整位置，无需再向同事提出帮助，增加的施工的便利性，提高了施工效率。2、本技术将电机、电动葫芦等设备的电源全都整合为一体结构，相比现有的施工平台需要对电动葫芦单独接线，此时电源线就是一个障碍物，为施工增加了许多不便。3、本技术所述车架与后桥总成、前桥总成的安装位偏心装配，远离平台部一侧的车架为配重侧，配重侧与大梁之间的距离大于非配重侧与大梁之间的距离，车架的配重侧设有配重箱和电池箱。配重箱内设有配重块，电池箱内设有蓄电池，由于连接部和平台部挑出于移动平台，因此该结构可平衡左右重量，整个遥控运行的自行式施工平台的运行更加稳定可靠。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例俯视的结构示意图。图3为本技术实施例所述移动平台的结构示意图。图4为图3的俯视结构示意图。图5为图4所示C部的局部放大结构示意图。图6为本技术实施例所述遥控运行的自行式施工平台控制系统的示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步说明。参见图1至图2，遥控运行的自行式施工平台，包括钢结构施工台A和移动平台B，所述钢结构施工台A安装在移动平台B上，钢结构施工台A是采用金属型材搭建而成的一体化框架结构，钢结构施工台A包括固定部Al、连接部A2、平台部A3以及途径固定部Al、连接部A2、平台部A3的爬梯A4，固定部Al与移动平台B固定安装，连接部A2和平台部A3挑出于移动平台B，所述连接部A2位于固定部Al与平台部A3之间，所述固定部Al、连接部A2、平台部A3三者中，因连接部A2需要翻越施工时的护栏，因此连接部A2的底面与水平面的间隙高度最大，而平台部A3需要下降至护栏高度，因此平台部A3平台部A3与水平面的间隙高度最小；所述爬梯A4从固定部开始向连接部斜向上延伸，经过连接部A2后向平台部A3斜向下延伸。本技术还包括工字钢A5、电动葫芦A6，所述工字钢A5安装在钢结构施工台的顶部，电动葫芦A6与工字钢A5装配固定，所述电动葫芦A6的电源线与电控箱B7连接。参见图3至图4所述移动平台B，包括车架B1、前桥总成B2、后桥总成B3、传动总成B4、电动液压转向系统B5，蓄电池B6、电控箱B7、电机B8，所述后桥总成B3、前桥总成B2分别与车架BI固定安装，所述电动液压转向系统B5与前桥总成B2装配安装，电动液压转向系统B5控制移动平台B的转向，电控箱B7对电动液压转向系统B5进行控制，蓄电池B6为电动液压转向系统B5提供电源；传动总成B4与后桥总成B3装配连接，所述电机B8通过传动带向传动总成B4传送动力，蓄电池B6通过电控箱B7连接电机B8，蓄电池B6为电机B8提供动力电源，所述车架BI包括外框BI 1、大当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
遥控运行的自行式施工平台，其特征是：包括钢结构施工台和移动平台，所述钢结构施工台安装在移动平台上，钢结构施工台是采用金属型材搭建而成的一体化框架结构，其包括固定部、连接部、平台部以及途径固定部、连接部、平台部的爬梯，固定部与移动平台固定安装，连接部和平台部挑出于移动平台，所述连接部位于固定部与平台部之间，所述固定部、连接部、平台部三者中连接部的底面与水平面的间隙高度最大，平台部与水平面的间隙高度最小；所述爬梯从固定部开始向连接部斜向上延伸，经过连接部后向平台部斜向下延伸，所述移动平台，包括车架、后桥总成、前桥总成、传动总成、电动液压转向系统，蓄电池、电控箱、电机，所述电动液压转向系统与前桥总成装配安装，电动液压转向系统控制移动平台的转向，电控箱对电动液压转向系统进行控制，蓄电池为电动液压转向系统提供电源；所述后桥总成、前桥总成分别与车架固定安装，传动总成与后桥总成装配连接，所述电机通过传动带向传动总成传送动力，蓄电池通过电控箱连接电机，蓄电池为电机提供动力电源，所述车架包括外框、大梁、配重箱和电池箱，外框设在大梁外围两者固定安装，车架与后桥总成、前桥总成的安装位偏心装配，远离平台部一侧的车架为配重侧，配重侧与大梁之间的距离大于非配重侧与大梁之间的距离，车架的配重侧设有配重箱和电池箱。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柳民，陶张浩，胡月明，姜军，孙润芝，柴建军，
申请(专利权)人：浙江兴土桥梁专用装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33