【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于智能手机的六轴多关节工业机器人,包括第一支撑架(1)、第一气缸(2)、第一滑块(3)、橡胶垫(4)、第二滑轨(5)、第二销轴(6)、第二镂空(7)、剪叉臂(8)、第一支板(9)、第一销轴(10)、控制器(11)、下底板(12)、丝母(13)、丝杠(14)、第三电机(15)、第三滑轨(16)、第三滑块(17)、上底板(18)、滚球(19)、第二电机(20)、支柱(21)、横板(22)、第三支撑架(23)、第二气缸(24)、第一镂空(25)、第二支板(26)、第一电机(27)、套筒(28)、第二滑块(29)、第二支撑架(30)、第一滑轨(31)和轴承架(32),其特征是:所述第一滑轨(31)上安装两个第一滑块(3),第一滑块(3)一侧安装橡胶垫(4),第一气缸(2)的活塞杆与第一滑块(3)相连,第一气缸(2)安装在第一支撑架(1)上,第一气缸(2)内置第一电磁阀,第一支撑架(1)安装在第一滑轨(31)上,第一滑轨(31)右侧上下两端各安装第二支撑架(30),第二支撑架(30)安装在第二滑块(29)上,第二滑块(29)安装在第二滑轨(5)上,第二滑轨(5)安装在套筒(28)外,第一电 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李波涛,张攀峰,袁海耀,王凌,何育才,
申请(专利权)人:浙江金鹰塑料机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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