一种基于智能手机的六轴多关节工业机器人制造技术

技术编号:12372708 阅读:113 留言:0更新日期:2015-11-24 01:24
一种基于智能手机的六轴多关节工业机器人,属于机械设备技术领域,包括第一支撑架、第一气缸、第一滑块、橡胶垫、第二滑轨、第二销轴、第二镂空、剪叉臂、第一支板、第一销轴、控制器、下底板、丝母、丝杠、第三电机、第三滑轨、第三滑块、上底板、滚球、第二电机、支柱、横板、第三支撑架、第二气缸、第一镂空、第二支板、第一电机、套筒、第二滑块、第二支撑架、第一滑轨和轴承架,所述第一滑轨上安装两个第一滑块,第一滑块一侧安装橡胶垫,第一气缸的活塞杆与第一滑块相连,第一气缸安装在第一支撑架上;本实用新型专利技术的优点是:操作人员可通过自身携带的智能手机查看、修改该机器人各类工艺参数和动作要求。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于智能手机的六轴多关节工业机器人,包括第一支撑架(1)、第一气缸(2)、第一滑块(3)、橡胶垫(4)、第二滑轨(5)、第二销轴(6)、第二镂空(7)、剪叉臂(8)、第一支板(9)、第一销轴(10)、控制器(11)、下底板(12)、丝母(13)、丝杠(14)、第三电机(15)、第三滑轨(16)、第三滑块(17)、上底板(18)、滚球(19)、第二电机(20)、支柱(21)、横板(22)、第三支撑架(23)、第二气缸(24)、第一镂空(25)、第二支板(26)、第一电机(27)、套筒(28)、第二滑块(29)、第二支撑架(30)、第一滑轨(31)和轴承架(32),其特征是:所述第一滑轨(31)上安装两个第一滑块(3),第一滑块(3)一侧安装橡胶垫(4),第一气缸(2)的活塞杆与第一滑块(3)相连,第一气缸(2)安装在第一支撑架(1)上,第一气缸(2)内置第一电磁阀,第一支撑架(1)安装在第一滑轨(31)上,第一滑轨(31)右侧上下两端各安装第二支撑架(30),第二支撑架(30)安装在第二滑块(29)上,第二滑块(29)安装在第二滑轨(5)上,第二滑轨(5)安装在套筒(28)外,第一电机(27)安装在套筒(28)内,第一电机(27)的输出轴伸出套筒(28)外与第一滑轨(31)相连,套筒(28)下安装第二支板(26),第二支板(26)上设有第二镂空(7),第二镂空(7)上安装两个第二销轴(6),剪叉臂(8)上端左右两侧安装在两个第二销轴(6)上,剪叉臂(8)下端左右两侧安装在两个第一销轴(10)上,两个第一销轴(10)安装在第一镂空(25)上,第一支板(9)上设有第一镂空(25),第一支板(9)安装在横板(22)上,位于右侧的第一销轴(10)与第二气缸(24)的活塞杆相连,第二气缸(24)内置第二电磁阀,第二气缸(24)安装在第三支撑架(23)上,第三支撑架(23)安装在横板(22)上,横板(22)安装在第二电机(20)的输出轴上,第二电机(20)安装在上底板(18)上,横板(22)下安装两个支柱(21),支柱(21)下安装滚球(19),滚球(19)位于上底板(18)上,滚球(19)与上底板(18)不固定相连,上底板(18)上安装控制器(11),控制器(11)通过导线分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第一电机(27)和第二电机(20)相连,上底板(18)下安装丝母(13),丝母(13)安装在丝杠(14)上,丝杠(14)左右两端各安装在轴承架(32)上,轴承架(32)安装在下底板(12)上,丝杠(14)右端通过联轴器与第三电机(15)相连,第三电机(15)安装在下底板(12)上,第三电机(15)通过导线与控制器(11)相连,下底板(12)下左右两端各安装第三滑块(17),第三滑块(17)安装在第三滑轨(16)上,第三滑轨(16)安装在下底板(12)上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李波涛张攀峰袁海耀王凌何育才
申请(专利权)人:浙江金鹰塑料机械有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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