【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：包括安装于基板一长边的三个抓手装置，每个抓手装置均包括双轴气缸，所述双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，所述上、下夹片对称布置；所述双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路；所述上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，所述夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，所述夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，所述CDA气体管路通过控制装置来控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：种雷，李硕，
申请(专利权)人：山东禹城汉能薄膜太阳能有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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