新型永磁直驱电动瓦斯钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型永磁直驱电动瓦斯钻机，包括承载台和位于承载台四周并驱动承载台升降的多根支撑柱，所述承载台的下表面上安装有两条平行的履带行走装置，所述承载台的上表面上设有固定夹持钻杆的液压夹持装置、驱动钻杆转动的回转装置以及驱动回转装置水平移动的进给装置，所述承载台的侧面上设有自动装钻机构，所述承载台上还设有电控箱，所述电控箱与支撑柱、履带行走装置、液压夹持装置、回转装置、进给装置以及自动装钻机构电性连接。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瓦斯钻机领域，特别是一种新型永磁直驱电动瓦斯钻机。
技术介绍
国内矿用瓦斯钻机一般采用西安煤科院、重庆煤科院和国外进口产品，进口钻机性能良好，但是单台造价近千万，一般中小矿很难承受。国内生产的全液压坑道钻机，成孔速度、成孔质量有缺陷，而且液压系统对操作人员的操作水平要求比较高，维护成本过高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型永磁直驱电动瓦斯钻机。实现上述目的本技术的技术方案为，一种新型永磁直驱电动瓦斯钻机，包括承载台和位于承载台四周并驱动承载台升降的多根支撑柱，所述承载台的下表面上安装有两条平行的履带行走装置，所述承载台的上表面上设有固定夹持钻杆的液压夹持装置、驱动钻杆转动的回转装置以及驱动回转装置水平移动的进给装置，所述承载台的侧面上设有自动装钻机构，所述承载台上还设有电控箱，所述电控箱与支撑柱、履带行走装置、液压夹持装置、回转装置、进给装置以及自动装钻机构电性连接。所述液压夹持装置是由液压油箱、安装在液压油箱上的油栗电机、通过液压油路及阀门与油栗电机连接并受其控制的液压卡盘和液压夹持器共同组成的。所述回转装置是由回转永磁直驱电机、导轨和电机基准面组成。所述回转永磁直驱电机通过螺栓固定在电机基准面上，电机基准面安装在导轨上并沿着导轨滑动。所述自动装钻装置是由铰链支腿架、安装在铰链支腿架上的支撑油缸底架、位于支撑油缸底架上的链轮、由链轮带动的链子、位于支撑油缸底架后端的料架、防止在料架上的钻杆、位于支撑油缸底架前端的放料臂以及位于支撑油缸底架前端的钻孔机导台共同构成的。所述进给装置是由进给永磁直驱电机、受进给永磁直驱电机驱动的滚珠丝杠、与滚珠丝杠配套的滚珠丝杠副、与滚珠丝杠平行的滑架导轨、位于导轨上并在滚珠丝杠驱动下沿着导轨移动的滑架共同组成的。所述滑架与电机基准面固定连接。所述履带行走装置是由行走永磁直驱电机、受行走永磁直驱电机驱动的驱动轮、与驱动轮配套的导向轮、套结在驱动轮和导向轮上的履带总成、位于驱动轮和导向轮之间并与履带总成下分支接触的多个支撑轮以及位于驱动轮与导向轮之间保证履带处于张紧状态的张紧结构共同构成的。 利用本技术的技术方案制作的新型永磁直驱电动瓦斯钻机，操作简单、控制精确，维修方便，省去了很多供油管路、降低了生产成本、成孔速度快。【附图说明】图1是本技术所述新型永磁直驱电动瓦斯钻机的主视图；图2是本技术所述新型永磁直驱电动瓦斯钻机的左视图；图3是本技术所述新型永磁直驱电动瓦斯钻机的俯视图；图4是本技术所述履带行走装置的结构示意图；图5是本技术所述液压夹持装置的结构示意图；图6是本技术所述回转装置的结构示意图；图7是本技术所述进给装置的结构示意图；图8是本技术所述自动装钻机构的结构示意图；图中，1、支撑柱；2、回转永磁直驱电机；3、自动装钻装置；4、行走永磁直驱电机；5、油栗电机；6、液压油箱；7、电控箱；8、进给永磁直驱电机；9、滚珠丝杠；10、履带行走装置；11、支撑轮；12、履带总成；13、导轨；14、导向轮；15、驱动轮；16、张紧结构；17、承载台；18、液压卡盘；19、液压夹持器；20、电机基准面；21、滚珠丝杠副；22、滑架导轨；23、滑架；24、铰链支腿架；25、支撑油缸底架；26、链轮；27、链子；28、料架；29、钻杆；30、放料臂；31、钻孔机导台。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-8所示，一种新型永磁直驱电动瓦斯钻机，包括承载台(17)和位于承载台四周并驱动承载台升降的多根支撑柱(1)，所述承载台的下表面上安装有两条平行的履带行走装置(10)，所述承载台的上表面上设有固定夹持钻杆的液压夹持装置、驱动钻杆转动的回转装置以及驱动回转装置水平移动的进给装置，所述承载台的侧面上设有自动装钻机构，所述承载台上还设有电控箱，所述电控箱(7)与支撑柱、履带行走装置、液压夹持装置、回转装置、进给装置以及自动装钻机构电性连接。其中，所述液压夹持装置是由液压油箱(6)、安装在液压油箱上的油栗电机(5)、通过液压油路及阀门与油栗电机连接并受其控制的液压卡盘(18)和液压夹持器(19)共同组成的；所述回转装置是由回转永磁直驱电机(2)、导轨(13)和电机基准面(20)组成。所述回转永磁直驱电机通过螺栓固定在电机基准面上，电机基准面安装在导轨上并沿着导轨滑动；所述自动装钻装置(3)是由铰链支腿架(24)、安装在铰链支腿架上的支撑油缸底架(25)、位于支撑油缸底架上的链轮(26)、由链轮带动的链子(27)、位于支撑油缸底架后端的料架(28)、防止在料架上的钻杆(29)、位于支撑油缸底架前端的放料臂(30)以及位于支撑油缸底架前端的钻孔机导台(31)共同构成的；所述进给装置是由进给永磁直驱电机(8)、受进给永磁直驱电机驱动的滚珠丝杠(9)、与滚珠丝杠配套的滚珠丝杠副(21)、与滚珠丝杠平行的滑架导轨(22)、位于导轨上并在滚珠丝杠驱动下沿着导轨移动的滑架(23)共同组成的；所述滑架(23)与电机基准面固定连接；所述履带行走装置(10)是由行走永磁直驱电机(4)、受行走永磁直驱电机驱动的驱动轮(15)、与驱动轮配套的导向轮(14)、套结在驱动轮和导向轮上的履带总成(12)、位于驱动轮和导向轮之间并与履带总成下分支接触的多个支撑轮(11)以及位于驱动轮与导向轮之间保证履带处于张紧状态的张紧结构(16)共同构成的。本技术方案特点是采用了永磁同步变频驱动系统，工作时噪音小、维护费用低、节能、环保。本装置结合了电动钻机和全液压坑道钻机的优点，采用半永磁直驱半液压传动的结构。在回转、进给、行走三大核心部分中采用的是永磁同步直驱变频驱动系统，充分发挥了节能、环保电机的优势，在夹持、支撑方面采用液压传动结构。本技术方案中采用的永磁直驱电机为低转速、大扭矩电机，而且永磁直驱系统具备无极调速功能，其抗过载能力也完全可以和液压传动相媲美。[当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型永磁直驱电动瓦斯钻机，包括承载台（17）和位于承载台四周并驱动承载台升降的多根支撑柱（1），其特征在于，所述承载台的下表面上安装有两条平行的履带行走装置（10），所述承载台的上表面上设有固定夹持钻杆的液压夹持装置、驱动钻杆转动的回转装置以及驱动回转装置水平移动的进给装置，所述承载台的侧面上设有自动装钻机构，所述承载台上还设有电控箱，所述电控箱（7）与支撑柱、履带行走装置、液压夹持装置、回转装置、进给装置以及自动装钻机构电性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆宇，王永胜，刘东旭，冯义，曹忠诚，
申请(专利权)人：山东欧瑞安电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37