【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种齿轮系新型步行机器人，其特征在于，包括电动机(1)，主动齿轮(25),第一齿轮(21)，第二齿轮(22)，第三齿轮组(23)，第四齿轮组(24)，内支撑板(3)，第一转动轴(41)，第二转动轴(42)，轴承(5)，螺丝(6)，连接板(7)，支撑杆(8)，u型支撑板(9)；所述的电动机(1)固定在内部支撑板(3)上的圆形区域内，通过标准件螺丝(6)将其固定，电动机(1)输出端配接主动齿轮(25)，所述第一齿轮(21)装在第一转动轴(41)上，所述的第二齿轮(22)装在第二转动轴(42)上，主动齿轮(25)同时与第一齿轮(21)，第二齿轮(22)啮合，所述的第一转动轴(41)和第二转动轴(42)并联装在内支撑板(3)上，所述的支撑杆(8)与u型支撑板(9)固连，并在支撑杆(8)上固连上第四齿轮(24)；支撑杆(8)为对称的两个支撑杆，分别为第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆底部均设有u型支撑板(9)；第四齿轮组(24)包括四个支撑杆齿轮，分别设置在第一支撑杆的上端和下端以及对应的第二支撑杆的上端和下端；所述第三齿轮组(23)包括四个转轴齿轮，分别设置在第一转动轴(41)的上...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王君，孙金风，游颖，汪泉，柯黎明，聂良益，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。