用于密集型仓储系统的穿梭板技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于密集型仓储系统的穿梭板，属一种仓储物流的存取装置，包括机架组合，机架组合的上部安装有顶升机构，机架组合的侧面还安装有导向轮、主动轮与从动轮，导向轮安装在主动轮与从动轮之间，所述主动轮与驱动减速电机的输出端动力连接；所述顶升机构中至少包括顶升减速电机，所述顶升电机通过传动轴与连杆机构动力连接，连杆机构通过上顶升座与顶升板连接。穿梭板运载货物在轨道中行走，通过与顶升机构配合将货物存放至指定区域，使得叉车作业与货物存储过程分离，叉车工无需进入巷道内部，有效降低了叉车的操作难度；且通过遥控器控制穿梭板的作业状态，亦可降低叉车工的劳动强度，一定程度上提升了库房的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仓储物流密集存储的物流装置，更具体的说，本技术主要涉及一种用于仓储物流密集存储系统中存取货物的穿梭板。
技术介绍
近年来，密集存储在医药、食品、烟草、化工、低温库等领域的应用日域广泛。相关物流装备趋于多元化，技术和水平也不断提高，货物的进出量也不断加大。平库操作一般采用叉车操作，采用驶入式货架或重力式货架等方式，叉车工操作难度大，存贮效率不高，而且货架成本高。因而有必要针对物流传输的装置极其结构做进一步的研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于密集存储系统存取的穿梭板，以后期望解决物流作业中叉车工操作难度大，货物存储效率低下，货架成本高等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案:本技术所提供的一种用于密集存储的穿梭板，包括机架组合，所述机架组合的上部安装有顶升机构，所述机架组合的侧面还安装有导向轮、主动轮与从动轮，所述导向轮安装在主动轮与从动轮之间，所述主动轮与驱动减速电机的输出端动力连接；所述顶升机构中至少包括顶升减速电机，所述顶升减速电机通过传动轴与连杆机构动力连接，连杆机构通过上顶升座与顶升板连接，用于由顶升电机通过传动轴及带动连杆机构带动顶升板进行上下运动。作为优选，进一步的技术方案是:所述从动轮与主动轮分别安装在机架组合两侧的前端与后端；所述主动轮与从动轮的材质为聚氨酯。更进一步的技术方案是:所述导向轮为四个，且分别安装在机架组合两侧的前端与后端O更进一步的技术方案是:所述机架组合的内部还安装有电气组合，所述电气组合中至少包括控制箱与传感器，所述传感器接入控制箱，用于采集传感信号传输至控制箱。更进一步的技术方案是:所述传感器包括行走传感器与防撞传感器，所述行走传感器安装在机架组合的前端与后端，防撞传感器安装在机架组合的前端与后端。更进一步的技术方案是:所述传感器还包括托盘传感器与轨道传感器，所述托盘传感器安装在机架组合的上部，所述轨道传感器安装在机架组合的侧面。更进一步的技术方案是:所述电气组合中还包括遥控器，所述遥控器通过无线信号接入控制箱。更进一步的技术方案是:所述机架组合的前端与后端均设有防撞条，且机架组合的下方固定有货叉挡板，所述货叉挡板上也贴附有橡胶防滑板。更进一步的技术方案是:所述机架组合的内部还安装有锂电池模块，所述电气组合、驱动减速电机及顶升减速电机均接入锂电池模块；所述锂电池模块的上部设有折叠把手。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是:穿梭板运载货物在轨道中行走，同时通过顶升机构将货物存放至指定区域，使得人工操作叉车和货物存取分离，叉车工无需进入货物存放区域，有效降低了叉车的操作难度；且通过遥控器控制穿梭板的作业状态，亦可降低叉车工的劳动强度，一定程度上提升了库房的利用率，同时本技术所提供的一种用于物流输送的穿梭板结构简单，可在各类物流仓储系统中使用，应用范围广阔。【附图说明】图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图2为用于说明本技术一个实施例的前端结构示意图；图3为用于说明本技术一个实施例的上部结构示意图；图4为用于说明本技术一个实施例的侧面结构示意图；图中，I为机架组合、2为顶升机构、3为电气组合、4为蓄电池模块、5为从动轮、6为导向轮、7为主动轮、8为行走传感器、9为防撞传感器、10为遥控器接收天线。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1及图4所示，本技术的一个实施例是一种用于物流输送的穿梭板，包括机架组合1，该机架组合I的上部安装有顶升机构2，并且前述机架组合I的侧面还安装有导向轮6、主动轮7与从动轮5，该导向轮6安装在主动轮7与从动轮5之间，主动轮7与驱动减速电机的输出端动力连接；而顶升机构2中至少包括顶升减速电机，所述顶升减速电机通过传动轴与连杆机构动力连接，连杆机构通过上顶升座与顶升板连接，其作用是由顶升电机通过传动轴及带动连杆机构带动顶升板进行上下运动。在本实施例中，穿梭板通过主动轮7在轨道中行走，在行走过程中，通过导向轮6在轨道内壁上滚动即可使穿梭板按照预定的轨道行走；同时通过顶升机构将货物存放至指定区域，使得人工操作叉车和货物存取分离，叉车工无需进入货物存放区域，有效降低了叉车工的操作难度；且通过遥控器控制穿梭板的作业状态，亦可降低叉车工的劳动强度，一定程度上提升了库房的利用率。进一步的，优选在上述机架组合I的侧面上增设从动轮5，并将该从动轮5与主动轮7分别安装在机架组合I两侧的前端与后端，从而保证穿梭板在轨道中行走的稳定性；另夕卜，为增加摩擦力，可将主动轮7与从动轮5通过聚氨酯轮等橡胶材质加工制成。同样的，还可将上述导向轮6也设置为四个，并也分别安装在机架组合I两侧前端与后端，正如图1中所示出的，在机架组合I侧面上的两个从动轮5最好至于主动轮7与从动轮5之间。更进一步的，上述顶升机构2中的连杆机构采用剪叉结构，顶升轴处采用自润滑轴承。顶升的高度由接近开关控制。顶升电机为减速电机，其中采用精密减速机，顶升板表面覆盖铝防滑板。结合图1及图2所示，在本技术用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，专利技术人还对穿梭板的电气控制进行了改进，具体为在机架组合I中增加电气组合3，该电气组合3中至少应设有控制箱与传感器，并将该传感器接入控制箱，用于通过传感器采集各类传感信号传输至控制箱；传感器的类型可根据穿梭板使用中存在的不同情况来设置，例如在机架组合I的前端与后端安装防撞传感器9，在机架组合I的前端和后端安装行走当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于密集存储的穿梭板，包括机架组合（1），其特征在于：所述机架组合（1）的上部安装有顶升机构（2），所述机架组合（1）的侧面还安装有导向轮（6）、主动轮（7）与从动轮（5），所述导向轮（6）安装在主动轮（7）与从动轮（5）之间，所述主动轮（7）与驱动减速电机的输出端动力连接；所述顶升机构（2）中至少包括顶升减速电机，所述顶升减速电机通过传动轴与连杆机构动力连接，连杆机构通过上顶升座与顶升板连接，用于由顶升电机通过传动轴及带动连杆机构带动顶升板进行上下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国富，闫海军，
申请(专利权)人：南京天地人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32