【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：包括底座（1）、左立柱（21）、右立柱（22）、水平梁（3）和悬臂（4），所述左立柱（21）和右立柱（22）竖直安装在所述底座（1）上，所述左立柱（21）和右立柱（22）上均安装有竖直导轨（23），所述水平梁（3）水平架设在所述左立柱（21）和右立柱（22）之间并可沿所述竖直导轨（23）上下移动，所述水平梁（3）上设有水平横向导轨（31），所述悬臂（4）装设在所述水平梁（3）上并可沿所述水平横向导轨（31）水平移动，所述悬臂（4）上设有水平纵向导轨（41），所述机械手（5）装设于所述悬臂（4）上并可沿所述水平纵向导轨（41）移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华明，祝赞明，程智豪，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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