全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机制造技术

本实用新型专利技术提供为了解决现有的封罐机不能对PET塑料罐进行抽真空充氮气的不足，提供一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其包括机架、拉罐机构、送盖机构、抽真空系统和充氮气系统、封口机构以及送罐机构，设置独立的托盘与易拉盖托盘，使得在抽真空充氮气过程中，罐体与易拉盖所处为两个独立的空间，通过真空泵抽真空，在抽真空的过程中由于罐体的内外气压一致，没有压差，可以保证在抽真空的过程中塑料罐不会被压扁，同时在抽真空和充氮气结束后，直接通过驱动装置向上顶，使得塑料罐与易拉盖接触并封口。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种易拉盖封罐机，具体涉及一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机。
技术介绍
传统的封罐机有很多，其一是可以封马口铁、纸质、铝制、塑料容器的封罐机，其二是可以抽真空的封玻璃容器的封罐机。其中马口铁罐如奶粉罐抽真空充氮气的技术很成熟，抽真空充氮气使残氧量降低到3%以内，大大提高了食品的保质期。由于马口铁罐罐身刚性好，抽真空后充氮气时罐体不会被压扁，但是PET塑料罐罐身软刚性差抽真空后充氮气时罐体会被压扁，所以食品行业PET塑料罐抽真空冲氮气一直没解决。因PET塑料罐密度小质地软透明，所以完全取代厚重易碎的玻璃罐。由于PET塑料罐不能抽真空充氮气，食品的保质期无法保证，大大限制了塑料罐在食品行业的应用。综上所述，食品行业急需一种能抽真空充氮气的封罐设备，提高塑料罐在食品行业中的应用。
技术实现思路
为了解决上述技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机。本技术提供:一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其包括机架、拉罐机构、送盖机构、抽真空系统和充氮气系统、封口机构以及送罐机构，所述机架上设置拉罐机构，所述送盖机构位于拉罐机构上方，所述送罐机构的末端设置抽真空系统和充氮气系统，所述抽真空系统和充氮气系统的上方设有封口机构，所述抽真空系统和充氮气系统的末端设置送罐机构，所述抽真空系统和充氮气系统包括设有真空阀和氮气阀的密封箱以及可上下移动的密封筒，所述密封筒内设有托盘，所述密封筒上升后，托盘、密封筒与密封箱构成用于抽真空充氮气的密封空间，所述送盖机构包括易拉盖托盘，所述易拉盖托盘上设有至少一个气流孔，所述易拉盖托盘与位于托盘上方，且易拉盖托盘的易拉盖与托盘上塑料罐不接触，所述托盘下方设有用于驱动托盘上升的驱动装置，所述驱动装置具有使托盘与拉罐机构处于同一水平线的第一位置和使托盘上的塑料罐上升并带动易拉盖托盘上易拉盖上升到封口机构的第二位置。所述拉罐机构包括送罐输送带、拉罐机械手以及气夹机械手，所述气夹机械手对称设置在所述机架的立柱上，所述立柱设置在抽真空系统和充氮气系统的两侧，所述拉罐机械手可滑移设置在送罐输送带一侧，所述气夹机械手夹住塑料罐，拉罐机械手拉塑料罐，将塑料罐送到托盘上，并将封好的塑料罐送出抽真空系统和充氮气系统。所述送盖机构包括下盖机构、易拉盖滑轨以及易拉盖托盘，所述易拉盖滑轨一端设置推爪，所述推爪有推盖气缸带动，所述推爪具有初始位置和推易拉盖到易拉盖托盘的第二位置。所述送盖机构处设有盖检测机构。所述盖检测机构包括设置在抽真空系统和充氮气系统入口的检盖接近开关和送盖到位检测装置。所述易拉盖托盘通过定位圈固定在密封箱下端，所述定位圈两端向外延伸形成凸块，且所述凸块通过压圈固定，所述定位圈与密封筒以及密封箱接触的位置设置密封圈。所述封口机构包括旋转电机、一道卷封封口轮和二道卷封封口轮，所述旋转电机设置在抽真空系统和充氮气系统上方，所述一道卷封封口轮和二道卷封封口轮设置在抽真空系统和充氮气系统的密封箱内。所述驱动装置为顶罐气缸，所述顶罐气缸通过顶杆轴与托盘连接。所述顶罐气缸和顶杆轴之间设有限位圈。本技术通过设置独立的托盘与易拉盖托盘，使得在抽真空充氮气过程中，罐体与易拉盖所处为两个独立的空间，通过真空栗抽真空，在抽真空的过程中由于罐体的内外气压一致，无压差，可以保证在抽真空的过程中塑料罐不会被压扁，同时在抽真空和充氮气结束后，直接通过驱动装置向上顶，使得塑料罐与易拉盖接触并封口。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为密封筒上到位的主示图。图3为图2中的I处放大示意图。图4为PET塑料罐上到位的结构示意图。图5为拉PET塑料罐到位的左视图。图6为气缸推送易拉盖及检测分布图。图7为真空阀、氮气阀的安装示意图。图8为抽真空系统和充氮气系统的结构示意图。图中，1、密封箱，2、立柱，3、机架，4、导向杆固定板，5、推盖气缸，6、导向杆，7、真空阀，8、二道轮气缸，9、氮气阀，10、轨道固定板，11、易拉盖滑轨，12、推爪，13、一道轮气缸，14、送盖到位检测装置，15、16、检盖区间，17、固定架，18、检盖接近开关，19、易拉盖，20、下盖机构，21、密封筒，22、PET塑料罐，23、托盘，24、顶杆轴，25、密封筒座，26、固定板，27、顶筒气缸，28、限位圈，29、顶罐气缸，30、二道卷封封口轮，31、一道卷封封口轮，32、上模定位盘，33、定位圈 34、密封圈，35、密封筒密封圈，36、压圈，37、易拉盖托盘，38、送罐输送带，39、成品输送带，40、气夹机械手，41、拉罐机械手，42、旋转电机，43、挡罐机构，44、拉罐气缸，45、光电感应机构，46、罐高调节磁性开关，47、真空过滤器，48高压真空栗，49、高纯氮气储气罐。【具体实施方式】下面结合附图对本技术实施例作进一步说明:如图1和图2所示，本技术提供一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，机架上平行设置轨道，轨道前方设置送罐输送带38，轨道后方设置成品输送带39，在送罐输送带38与轨道的连接部设置拉罐机构，拉罐机构包括拉罐机械手41以及气夹机械手40，拉罐机械手41滑移设置在机架3两侧，且沿轨道滑移配合，其可以通过滑槽以及滑轨结构固定在机架3上，然后滑槽与拉罐机械手41联动配合，通过滑槽滑轨的滑移配合，带动拉罐机械手41平移，拉罐机械手41可以将送罐输送带38上的半成品拉到轨道上，并将其送到抽真空系统和充氮气系统的托盘23处，然后托盘23处两侧设置立柱2，然后在立柱2上对称设置气夹机械手40，当半成品到达托盘23处时，则气夹机械手40将半成品夹持住，并与拉罐机械手41 一同将半成品移动到托盘23上，拉罐机械手上还设有挡罐机构43，且拉罐机械手通过拉罐气缸44带动，同时在挡罐机构前方设置光电感应机构45。在轨道上空设置送盖机构，所述送盖机构固定在密封箱I上，送盖机构包括易拉盖托盘37以及下盖机构20，下盖机构20内设置竖直的容纳槽，容纳槽内放置多个易拉盖19，所述送盖机构还设有易拉盖滑轨11，所述易拉盖滑轨11 一端设置推爪12，所述推爪12由推盖气缸5带动，送盖机构还设置导向杆6，导向杆6以及推盖气缸5的末端通过导向杆固定板4与推爪12联动配合，导向杆6以及推盖气缸5通过固定架17固定在送盖机构上，推爪12在推盖气缸5的作用下沿导向杆6滑移配合，所述推爪12具有初始位置和推易拉盖19到易拉盖托盘37的第二位置，所述送盖机构处设有盖检测机构，所述盖检测机构包括设置在抽真空系统和充氮气系统入口的检盖接近开关18和送盖到位检测装置14。易拉盖滑轨11与易拉盖托盘37是分开独立的留有足够的空间便于密封筒21上下运动。送罐拉罐的同时，送盖机构以及其上设置的盖检测机构工作，下盖机构20下易拉盖19，易拉盖19落在易拉盖滑轨11内，推盖气缸5驱动推爪12沿易拉盖滑轨11将易拉盖19送至易拉盖托盘37，到位后送盖到位检测装置14发送信号，推盖气缸5伸出，送盖过程中推盖气缸收缩至检盖区间15、16时，检盖接近开关18判断是否有易拉盖19，若无易拉盖19，继续下易拉盖19再推易拉盖19再检测，直到确定有易拉盖19送到易拉盖托盘37。而轨道的末端设有抽真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其包括机架、拉罐机构、送盖机构、抽真空系统和充氮气系统、封口机构以及送罐机构，其特征在于：所述机架上设置拉罐机构，所述送盖机构位于拉罐机构上方，所述送罐机构的末端设置抽真空系统和充氮气系统，所述抽真空系统和充氮气系统的上方设有封口机构，所述抽真空系统和充氮气系统的末端设置送罐机构，所述抽真空系统和充氮气系统包括设有真空阀和氮气阀的密封箱以及可上下移动的密封筒，所述密封筒内设有托盘，所述密封筒上升后，托盘、密封筒与密封箱构成用于抽真空充氮气的密封空间，所述送盖机构包括易拉盖托盘，所述易拉盖托盘上设有至少一个气流孔，所述易拉盖托盘与位于托盘上方，且易拉盖托盘的易拉盖与托盘上塑料罐不接触，所述托盘下方设有用于驱动托盘上升的驱动装置，所述驱动装置具有使托盘与拉罐机构处于同一水平线的第一位置和使托盘上的塑料罐上升并带动易拉盖托盘上易拉盖上升到封口机构的第二位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张云山，陈西泽，
申请(专利权)人：瑞安市翔达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33