本实用新型专利技术公开了一种煤矿钻机用牵引机构和煤矿钻机，牵引机构包括连接煤矿钻机的钻机主体的第一拉杆和连接该煤矿钻机的动力单元的第二拉杆，还包括第一连接件和第二连接件，第一拉杆通过第一销轴与第一连接件铰接，第一连接件通过第二销轴与第二连接件铰接，第二连接件通过第三销轴与第二拉杆铰接，其中第一销轴、第二销轴和第三销轴中一者的轴向沿前后方向布置、一者的轴向沿宽度方向布置并且另一者的轴向沿高度方向布置。即，三根销轴两两相互垂直具有三个自由度，因此除了可以应对由于地形问题带来的动力单元相对于钻机主体的转弯的上下坡位移问题，还能够解决动力单元相对于钻机主体一端翘起的问题，从而适应坑道内的运输。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿钻机的牵引领域，具体地，涉及一种煤矿钻机的牵引机构和使用该牵引机构的煤矿钻机。
技术介绍
—般煤矿的坑道都有严格尺寸要求，使得所使用的钻机尺寸不宜过大，一般的钻机的作业部分即钻机主体与动力部分即动力单元采用分离式设计，这样在钻机工作时可获得更大的工作角度。其中钻机主体通常采用履带行走方式行走即可，但是动力单元则需要在运输过程中使用工作部分来牵引，从而实现运输。其中，由于煤矿内的坑道尺寸较窄并且地形复杂，会出现拐折、上下坡以及路面不平整的问题，从而使得钻机在运输过程中出现转弯较困难，爬坡时钻机部分会悬空等问题，从而对作业带来安全隐患。针对钻机运输的问题，大部分使用单独的运输装置，例如公开号为CN103452488A的中国技术专利申请公开了一种专门运输煤矿钻机的运输装置，解决了钻机运输困难的问题。但是使用单独的运输装置，会使运输尺寸增高，部分煤矿的高度是有限制的，所以是不适用所有煤矿，另一个问题就是运输到目的地后，吊装拆卸非常不便捷。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种煤矿钻机用牵引机构，该牵引机构结构巧妙能够有效实现在坑道内由钻机主体对动力单元的牵引。本技术的另一个目的是提供一种煤矿钻机，该煤矿钻机使用本技术提供的牵引机构。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供一种煤矿钻机用牵引机构，包括连接煤矿钻机的钻机主体的第一拉杆和连接该煤矿钻机的动力单元的第二拉杆，所述牵引机构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一拉杆通过第一销轴与所述第一连接件铰接，所述第一连接件通过第二销轴与所述第二连接件铰接，所述第二连接件通过第三销轴与所述第二拉杆铰接，其中所述第一销轴、第二销轴和所述第三销轴中一者的轴向沿前后方向布置、一者的轴向沿宽度方向布置并且另一者的轴向沿高度方向布置。优选地，所述第二销轴的轴向沿前后方向布置。优选地，所述第一销轴的轴向沿高度方向布置，并且所述第三销轴的轴向沿宽度方向布置。优选地，所述第一连接件具有连接主体和上下设置在该连接主体上的第一连接部和第二连接部，该第一连接部与所述第一拉杆连接，所述第二连接部与所述第二连接件连接。优选地，所述第一连接部形成为两个上下间隔设置的第一耳板，所述第一拉杆的端部设置有插入该两个第一耳板之间的第二耳板，所述第一销轴穿过该第一耳板和第二耳板设置。优选地，所述第二连接部包括供所述第二销轴插入的第一铰接孔，所述第二连接件与所述第二销轴固定连接并且形成有供所述第三销轴插入的第二铰接孔，所述第二拉杆的端部形成有与所述第二铰接孔对齐的第三铰接孔。优选地，所述连接主体形成为板状结构并且连接有套筒，该套筒从所述连接主体以相反于所述第一耳板的方向朝向所述第二拉杆延伸，并且该套筒形成有与所述第一铰接孔对齐的中心孔。优选地，所述第一销轴、第二销轴、第三销轴中的至少一者上套设有压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别抵顶在由该销轴连接的两个部件上。优选地，所述第二销轴上套设有压缩弹簧，该压缩弹簧的一端抵顶所述第二连接件，另一端抵顶所述套筒。根据本技术的另一方面，提供一种煤矿钻机，该煤矿钻机包括钻机主体、动力单元以及用于将动力单元牵引在所述钻机主体后的牵引机构，所述牵引机构为本技术提供的煤矿钻机用牵引机构。通过上述技术方案，本技术提供的牵引机构的三根铰接用销轴两两相互垂直，因此能够使得牵引机构具有三个自由度，除了可以应对由于地形问题带来的动力单元相对于钻机主体的转弯的上下坡位移问题，还能够解决动力单元相对于钻机主体一端翘起的问题，从而全面适应坑道内的运输，实用性强。本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术优选实施方式提供的煤矿钻机的结构示意图图2是本技术优选实施方式提供的牵引机构的结构示意图。附图标记说明I 钻机主体 2 动力单元3 第一拉杆 4 第二拉杆5 第一连接件 6 第二连接件8 压缩弹簧31 第二耳板 41 第三耳板51 连接主体 52 第一连接部53 第二连接部 54 套筒71 第一销轴 72 第二销轴73 第三销轴【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、高度方向”通常是在本技术提供的煤矿钻机正常工作的情况下定义的，“前后方向”则是以煤矿钻机正常行走的情况下定义的，另外“宽度方向”是指分别与高度方向和前后方向垂直的方向，“内、外”则是指相应部件轮廓的内和外。如图1和图2所示，本技术提供一种煤矿钻机用牵引机构和使用该牵引机构的煤矿钻机。其中该煤矿钻机为分体式钻机，即该煤矿钻机的钻机本体I和动力单元2分体设计，为了实现动力单元的运输，本技术提供的煤矿钻机还包括将动力单元2牵引在钻机主体I后的牵引机构，为了实现本技术的目的，本技术提供的牵引机构包括连接煤矿钻机的钻机主体I的第一拉杆3和连接该煤矿钻机的动力单元2的第二拉杆4，并且牵引机构还包括第一连接件5和第二连接件6，第一拉杆3通过第一销轴71与第一连接件5铰接，第一连接件5通过第二销轴72与第二连接件6铰接，第二连接件6通过第三销轴73与第二拉杆4铰接，其中第一销轴71、第二销轴72和第三销轴73中一者的轴向沿前后方向布置、一者的轴向沿宽度方向布置并且另一者的轴向沿高度方向布置。这样，本技术提供的牵引机构的三根铰接用销轴两两相互垂直，因此能够使得牵引机构具有三个自由度，这样，在应对地形拐折时，沿高度方向布置的第一销轴71可以使得第一拉杆3和第二拉杆4在水平面内相对转动，从而完成钻机的转弯。而在应对地形的上下坡时，沿宽度方向布置的第三销轴73可以使得第一拉杆3和第二拉杆4在竖直面上相对转动，从而不会发生钻机翘起的问题。并且进一步地，除了可以应对由于地形问题带来的动力单元相对于钻机主体的转弯的上下坡问题外，当遇到地形不平整，例如坑道的宽度方向上一侧高于另一侧时，通过沿前后方向布置的第二销轴72，第一拉杆3和第二拉杆4可以在绕第二销轴72的周向平面上相对转动，从而解决动力单元相对于钻机主体一侧翘起的问题。因此，本技术提供的牵引机构能够使得煤矿钻机全面适应煤矿坑道内的运输，实用性强。能够实现上述技术方案的实施方式有多种，例如三个销轴的具体布置位置、第一连接件和第二连接件的具体结构等等，为了方便说明本技术，在此只重点介绍其中的优选实施方式，该优选方式只用于说明本技术，并不用于限制本技术。在本技术的优选实施方式中，第二销轴72的轴向沿前后方向布置。即通过位于三个销轴中居中的第二销轴72完成两个拉杆在周向平面上的转动，并使得位于第二销轴72前后两侧的第一销轴71和第三销轴73分别完成两个拉杆在水平面和竖直面上的转动，使得结构更加合理。其中更优选，第一销轴71的轴向沿高度方向布置，并且第三销轴73的轴向沿宽度方向布置。在其他实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种煤矿钻机用牵引机构，包括连接煤矿钻机的钻机主体(1)的第一拉杆(3)和连接该煤矿钻机的动力单元(2)的第二拉杆(4)，其特征在于，所述牵引机构还包括第一连接件(5)和第二连接件(6)，所述第一拉杆(3)通过第一销轴(71)与所述第一连接件(5)铰接，所述第一连接件(5)通过第二销轴(72)与所述第二连接件(6)铰接，所述第二连接件(6)通过第三销轴(73)与所述第二拉杆(4)铰接，其中所述第一销轴(71)、第二销轴(72)和所述第三销轴(73)中一者的轴向沿前后方向布置、一者的轴向沿宽度方向布置并且另一者的轴向沿高度方向布置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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