贴膜装置制造方法及图纸

一种贴膜装置，包括机架、用于承载玻璃板的玻璃板机构、用于承载薄膜并能够沿着X轴伸缩移动的薄膜移载机构、设置在机架上用于将薄膜与玻璃板贴合的贴膜牵引机构、控制各机构顺序运行的程序控制器，薄膜移载机构位于玻璃板机构的上方，贴膜牵引机构位于薄膜移载机构的上方，贴膜牵引机构包括设置在机架上的牵引架、沿着Z轴升降设置在牵引架上的真空吸盘组。程序控制器控制装有薄膜的薄膜移载机构伸出，将薄膜输送至玻璃板的上方，到位后，程序控制器控制真空吸盘组将薄膜的角部向上吸起，再控制薄膜移载机构沿着X轴后退，真空吸盘组再将薄膜向下压至玻璃上，随着薄膜移载机构的后退，薄膜便贴在玻璃上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种贴膜装置。
技术介绍
现有技术中在玻璃上贴膜，如光伏行业中，在电磁单晶玻璃板上贴EVA薄膜，大部分操作是通过人工贴膜实现的，生产效率低下，还有一部分是通过机械手贴膜实现的，但是精确度不高，误差大，因而生产成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种贴膜装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种贴膜装置，包括机架、用于承载玻璃板的玻璃板机构、用于承载薄膜并能够沿着X轴伸缩移动的薄膜移载机构、设置在所述的机架上用于将所述的薄膜与所述的玻璃板贴合的贴膜牵引机构、控制各机构顺序运行的程序控制器，所述的薄膜移载机构位于所述的玻璃板机构的上方，所述的贴膜牵引机构位于所述的薄膜移载机构的上方，所述的贴膜牵引机构包括设置在所述的机架上的牵引架、沿着Z轴升降设置在所述的牵引架上的真空吸盘组。在某些实施方式中，所述的薄膜移载机构包括能够沿着X轴方向伸缩设置在所述的机架上的伸缩架、套设在所述的伸缩架外能够与薄膜相接触的输送带、随着所述的伸缩架的伸出与缩回能够将所述的输送带释放与收起的输送带卷绕机构、控制所述的伸缩架与所述的输送带卷绕机构同步运作的伸缩动力机构。其中，所述的输送带卷绕机构包括固定在所述的机架上的卷绕定辊、滑动地设置在所述的机架上的卷绕架、固定在所述的卷绕架上的卷绕动辊，所述的输送带依次顺序绕过所述的卷绕定辊与所述的卷绕动辊，当所述的伸缩架伸出时，所述的卷绕动辊随着所述的卷绕架与所述的卷绕定辊相靠拢，将所述的输送带释放，当所述的伸缩架缩回时，所述的卷绕动辊随着所述的卷绕架与所述的卷绕定辊相远离，将所述的输送带收起。其中，所述的伸缩架是由多个四连杆机构依次首尾连接构成的，并且每相邻的两个四连杆机构共用两根杆件。其中，所述的机架上设置有用于控制所述的输送带相对所述的伸缩架移动的输送带动力机构。在某些实施方式中，所述的牵引架沿着X轴方向滑动设置在所述的机架上，并且所述的机架上设置有用于控制所述的牵引架滑动的牵引动力机构，所述的牵引动力机构与所述的程序控制机构相连接。在某些实施方式中，所述的牵引架上固定有用于拍摄薄膜与玻璃板之间位置关系的摄像机构，所述的摄像机构与所述的程序控制器相连接。在某些实施方式中，所述的玻璃板机构包括固定在机架上的玻璃板架、设置在所述的玻璃板架上并能沿着Y轴输送玻璃板材的玻璃传送带。本技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:程序控制器控制装有薄膜的薄膜移载机构伸出，将薄膜输送至玻璃板的上方，到位后，程序控制器控制真空吸盘组将薄膜的角部向上吸起，再控制薄膜移载机构沿着X轴后退，真空吸盘组再将薄膜向下压至玻璃上，随着薄膜移载机构的后退，薄膜便贴在玻璃上。【附图说明】附图1为贴膜机的俯视图(伸出架伸出时)；附图2为附图1的A-A剖面图；附图3为贴膜机的俯视图(伸出架缩回时)；附图4为附图3的B-B剖面图；其中:1、机架；2、薄膜供料机构；21、薄膜料卷筒；22、张力机构；23、薄膜输送动力机构；3、薄膜移载机构；31、伸缩架；32、输送带；33、输送带卷绕机构；331、卷绕定棍；332、卷绕架；333、卷绕动辊；34、输送带动力机构；35、伸缩槽；4、玻璃板机构；42、玻璃传送带；5、贴膜牵引机构；51、牵引架；52、真空吸盘组；53、摄像机构；54、牵引动力机构；6、断膜机构。【具体实施方式】如附图所示，一种包括贴膜装置的贴膜机，还包括薄膜供料机构2、断膜机构6。薄膜供料机构2供贴膜装置输送薄膜，通过贴膜装置贴合后，最终再通过断膜机构6将贴好的薄膜与薄膜供料机构2输送的薄膜来料切断。其中，一种贴膜装置，包括机架1、用于承载玻璃板的玻璃板机构4、用于承载薄膜并能够沿着X轴伸缩移动的薄膜移载机构3、设置在机架I上用于将薄膜与玻璃板贴合的贴膜牵引机构5、控制各机构顺序运行的程序控制器，贴膜牵引机构5包括设置在机架I上的牵引架51、沿着Z轴升降设置在牵引架51上的真空吸盘组52。程序控制器是自动化生产设备中的常规设备，所有的起检测作用的单元与各执行单元都要与程序控制器相连接，在此不在赘述。薄膜移载机构3位于玻璃板机构4的上方，贴膜牵引机构5位于薄膜移载机构3的上方。薄膜移载机构3包括能够沿着X轴方向伸缩设置在机架I上的伸缩架31、套设在伸缩架31外能够与薄膜相接触的输送带32、随着伸缩架31的伸出与缩回能够将输送带32释放与收起的输送带卷绕机构33、控制伸缩架31与输送带卷绕机构33同步运作的伸缩动力机构。伸缩动力机构包括一个电机、两套传动机构，分别带动伸缩架31的伸缩与输送带卷绕机构33的动作。本实施例中，伸缩架31与输送带卷绕机构33对应的两套传动机构的输出速度的传动比为4:1。保证伸缩架31伸出时输送带32释放，伸缩架31缩回时输送带32收起，如附图2、附图4所示。输送带卷绕机构33包括固定在机架I上的卷绕定辊331、滑动地设置在机架I上的卷绕架332、固定在卷绕架332上的卷绕动辊333，输送带32依次顺序绕过卷绕定辊331与卷绕动辊333，当伸缩架31伸出时，卷绕动辊333随着卷绕架332与卷绕定辊331相靠拢，将输送带32释放，当伸缩架31缩回时，卷绕动辊333随着卷绕架332与卷绕定辊331相远离，将输送带32收起。本实施例中，为了便了结构装配设置，伸缩架31沿着水平直线方向伸缩，卷绕架沿着铅垂方向滑动设置在机架I上。机架I上设置有用于控制输送带32相对伸缩架31移动的输送带动力机构34。输送带动力机构34包括设置在机架I上的用于驱动输送带32移动的输送带驱动辊、电机等，输送带32将薄膜沿着X轴方向输送。机架I上沿着伸缩方向开设有伸缩槽35，伸缩架31能够滑动地插在伸缩槽35内。伸缩架31是由多个四连杆机构依次首尾连接构成的，并且每相邻的两个四连杆机构共用两根杆件。即两根共用的杆件形成十字交叉形，在交叉处转动连接，转动枢轴即插在伸缩槽35内。伸缩架31是通过多个四连杆机构的同步变形来实现伸出与缩回。[002当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴膜装置，其特征在于：包括机架（1）、用于承载玻璃板的玻璃板机构（4）、用于承载薄膜并能够沿着X轴伸缩移动的薄膜移载机构（3）、设置在所述的机架（1）上用于将所述的薄膜与所述的玻璃板贴合的贴膜牵引机构（5）、控制各机构顺序运行的程序控制器，所述的薄膜移载机构（3）位于所述的玻璃板机构（4）的上方，所述的贴膜牵引机构（5）位于所述的薄膜移载机构（3）的上方，所述的贴膜牵引机构（5）包括设置在所述的机架（1）上的牵引架（51）、沿着Z轴升降设置在所述的牵引架（51）上的真空吸盘组（52）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左志华，
申请(专利权)人：苏州市汇邦自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32