泵推、空气推进遥控测量船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种泵推、空气推进遥控测量船，包括船体，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，所述船体尾部设有泵喷动力装置和空气函道推进装置，所述泵喷动力装置设置于船体尾部并部分或全部位于液面之下，所述空气函道推进装置设置于船体甲板上，所述泵喷动力装置和空气函道推进装置均安装在船尾部。采用双动力装置，其适用范围更广。双动力同时使用时可以有效提高测量效率；在水草较多的环境里，直接使用空气函道推进装置，避免泵喷动力装置被缠绕损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控测量船，具体涉及栗推、空气推进遥控测量船。
技术介绍
遥控船可以通过无线通讯实现船体运动的控制，可用于测量领域。传统测量用遥控船的动力系统通常包括左右两个螺旋浆，通过岸上遥控器关闭其中一个螺旋浆实现遥控船的左转和右转，控制两个螺旋桨同时转动时实现前进。该技术方案存在的缺陷在于:1、船体不能实现后退；2螺旋桨容易缠绕水中的垃圾、渔网、水草而导致船体不能前进；3测量船只有一个动力系统，在动力系统失效时没有备用动力。
技术实现思路
为解决现有技术中遥控测量船不能后退以及螺旋桨被缠绕后不能继续运行的问题，本技术的目的在于提供栗推、空气推进遥控测量船。为达到以上目的，本技术采取的技术方案为:一种栗推、空气推进遥控测量船，包括船体，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，所述船体尾部设有栗喷动力装置和空气函道推进装置，所述栗喷动力装置设置于船体尾部并部分或全部位于液面之下，所述空气函道推进装置设置于船体甲板上，所述栗喷动力装置和空气函道推进装置均安装在船尾部。进一步地，所述栗喷动力装置包括动力装置和换向装置，所述动力装置包括船体尾部舱底围接出的密闭的动力舱，所述动力舱的底面设有格栅状进水孔，所述动力舱的尾部设有伸出船尾外侧的喷管，所述动力舱内经轴承支承有转轴，所述转轴平行船体方向设置于进水孔的上方，所述转轴的头部伸出动力舱外侧并与设置于船体内的驱动电机连接，所述转轴上自头部向尾部依次串接有动叶轮和静叶轮，所述动叶轮经键与转轴固定，动叶轮设置于进水孔的上方，所述静叶轮经轴承支承与转轴，静叶轮与喷管的进水端连接。进一步地，所述换向装置包括左右舵机、后退方向舵机、导流罩和导流板，所述导流罩套接于喷管出水端的外侧，所述导流罩下底面经销轴与喷管活动连接呈左右摆动状态，所述左右舵机包括左右电机和曲柄摆动机构，所述左右电机经曲柄摆动机构与导流罩连接；所述导流板的两个侧面活动铰接于导流罩的两个内侧面，所述导流板在导流罩内层上下摆动状态，所述后退方向舵机包括前后电机和曲柄连杆机构，所述前后电机经曲柄连杆机构与导流板连接。进一步地，所述曲柄摆动装置包括第一转盘和第二转盘、连接轴和连杆，所述第一转盘与左右电机连接，所述第二转盘与第一转盘同平面设置于导流罩的正上方，所述连杆的两端分别偏心绞接于第一转盘和第二转盘，所述连接轴的上端固定穿接第二转盘，所述连接轴的底端固定连接导流罩。进一步地，所述曲柄连杆机构包括第三转盘，第一推杆、固定块、摆杆和第二推杆，所述固定块安装于船体尾部，所述第三转盘与前后电机连接，所述第一推杆的一端偏心铰接于第三转盘，第一推杆的另一端铰接于摆杆的一端，所述摆杆的中部铰接与固定块，所述摆杆的另一端与第二推杆的一端铰接，所述第二推杆的另一端与导流板连接。进一步地，所述空气函道推进装置包括两只并列的风机和风机底座，所述风机底座与船体甲板固定连接，所述风机固定安装于风机底座。进一步地，风机包括圆柱形壳体、支撑环、固定杆、函道推进电机和螺旋桨，所述支撑环经三根以上的固定杆同轴安装于壳体内，所述函道推进电机为外转子电机，函道推进电机固定于支撑环，函道推进电机的转子的输出端连接螺旋桨。进一步地，所述包括两组相同的动力装置，所述两个动力装置的导流罩的上顶面上分别固定安装有同步转盘，所述两同步转盘间连接有同步连杆，所述同步连杆的两端分别偏心铰接与两同步转盘，所述连接轴穿接其中一个同步转盘的中心并与其固定连接；所述两动力装置的两导流板经同步推杆连接，所述第二推杆的一端与同步推杆的中端铰接。再进一步地，所述驱动电机、左右方向舵机、后退方向舵机、函道推进电机均与遥控设备和电池连接。采取以上技术方案后，本技术的有益效果为:1.在船体尾部围接有密封动力舱，舱底设有格栅进水口，舱内的动叶轮在驱动电机驱动下从进水口抽水，并经静叶轮导向后由船尾的喷管喷出，产生前进的动力，完全取代了螺旋桨，不会有被异物缠绕的风险；同时，格栅进水口位于水面以下，不会被水面漂浮物堵塞。2.喷管的出水端上铰接有左右摆动的导流罩，由左右舵机控制导流罩的摆动，改变喷管水流的方向，实现测量船的左、右转向；导流罩上铰接有上下摆动的导流板，通过上下舵机控制导流板上下摆动的角度改变喷管水流的方向实现船体的前进和后退，左右舵机配合控制可实现各个方向的调节。3.船体尾部设有风力动力，风力装置包括两只并列的风机，两只风机同时正向或反向转动时，实现船体的前进和后退；一只风机停止转动，另一只风机正转或反转时实现船体的左转和右转；在栗喷动力装置失效时，船体仍能正常地工作。4.船体采用双动力装置，其适用范围更广。双动力同时使用时可以有效提高测量效率；在水草较多的环境里，直接使用空气函道推进装置，避免栗喷动力装置被缠绕损坏。【附图说明】图1为本技术主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的A向视图。图中:船体I，动力舱2，第一转盘3，第二转盘4，左右电机5，连杆6，前后电机7，摆杆8，连接轴9，第二推杆10，第一同步转盘11，门型柄12，导流板13，导流罩14，喷管15，驱动电机16，转轴17，进水孔18，动叶轮19，静叶轮20，第三转盘21，第一推杆22，同步推杆23，第二同步转盘24，同步连杆25，固定块26，风机27，风机底座28，壳体29，支撑环30，固定杆31，函道推进电机32，螺旋桨33。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】做进一步详述:如图所示，栗推、空气推进遥控测量船，包括船体1，船体I内设有遥控设备、电池和测量设备，船体上设有控制电池及遥控设备的开关、与电池连接的充电接口以及与遥控设备连接的天线。船体尾部设有栗喷动力装置和空气函道推进装置，所述栗喷动力装置和空气函道推进装置均设置于船尾。栗喷动力装置设置于船体尾部并部分或全部位于液面之下，栗喷动力装置包括动力装置和换向装置。所述动力装置包括船体I尾部舱底围接出的密闭的动力舱2，所述动力舱2的底面设有格栅状或者网状的进水孔18，所述动力舱的尾部设有伸出船尾外侧的两只喷管15，所述动力舱2内经轴承支承有两根平行的转轴17，所述转轴17平行船体方向设置于进水孔的上方，所述两转轴17的头部伸出动力舱2的外当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵推、空气推进遥控测量船，包括船体，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，其特征在于，所述船体尾部设有泵喷动力装置和空气函道推进装置，所述泵喷动力装置设置于船体尾部并部分或全部位于液面之下，所述空气函道推进装置设置于船体甲板上，所述泵喷动力装置和空气函道推进装置均安装在船尾部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海燕，
申请(专利权)人：袁红泉，
类型：新型
国别省市：江苏;32