用于运输钢管的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪、两个连接臂、一下连接轴和一上连接轴，所述的两个卡爪交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴转动连接，所述的两个连接臂的下端分别与所述的两个卡爪的上端转动连接，所述的两个连接臂的上端通过所述的上连接轴转动连接，所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆，所述的锁定杆的中部与所述的上连接轴转动连接，所述的锁定杆的下端设置有一挂钩。本实用新型专利技术的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪(1)、两个连接臂(2)、一下连接轴(3)和一上连接轴(4)，所述的两个卡爪(1)交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴(3)转动连接，所述的两个连接臂(2)的下端分别与所述的两个卡爪(1)的上端转动连接，所述的两个连接臂(2)的上端通过所述的上连接轴(4)转动连接，其特征在于：所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆(5)，所述的锁定杆(5)的中部与所述的上连接轴(4)转动连接，所述的锁定杆(5)的下端设置有一挂钩(51)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁茂明，
申请(专利权)人：丁茂明，
类型：新型
国别省市：江苏;32