本实用新型专利技术公开了一种障碍物检测装置,主要包括无线连接模块、开关模块、超声波模块、控制模块、语音输出模块、电源模块;所述电源模块连接无线连接模块和语音输出模块,电源模块用于为各个模块供电;所述无线连接模块连接开关模块,无线连接模块用于控制开关模块;所述开关模块连接超声波模块,开关模块用于控制障碍物检测装置电路的闭合和断开;所述超声波模块用于检测障碍物的距离,并传输给控制模块,控制模块预设距离值,当检测障碍物距离等于预设距离值,控制模块向语音输出模块发送指令,语音输出模块发出提示音。本实用新型专利技术可被无线操控,检测障碍物并发出语音提示,方便走路却无法看路的人避开障碍物。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声波检测领域,尤其涉及一种障碍物检测装置。
技术介绍
随着手机在日常生活中的广泛使用,人们在生活中的大部分时间都有使用手机的习惯,在白天的时候走在路上发送短信,处理邮件,发送文件成为越来越多人的常态。但是由于人们在用手机处理日常事务的同时精神完全投入其中,无暇顾及周围的事情,所以会导致人们在路上使用手机的时候会撞到障碍物或其他人,甚至造成一些事故。同时使得盲人出门仍比较危险,不能独自出门。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种障碍物检测装置,解决上述走路时却无法看路的人容易撞到障碍物或其他人的问题。本技术采用的技术手段如下:一种障碍物检测装置,主要包括无线连接模块、开关模块、超声波模块、控制模块、语音输出模块、电源模块;所述电源模块连接所述无线连接模块和所述语音输出模块,所述电源模块用于为所述障碍物检测装置供电;所述无线连接模块连接所述开关模块,所述无线连接模块用于控制所述开关模块;所述开关模块连接所述超声波模块,所述开关模块用于控制所述障碍物检测装置的电路的闭合和断开;所述超声波模块用于发射超声波,并接收遇到障碍物后返回的超声波,并计算障碍物与所述超声波模块之间的距离,所述超声波模块将收集的障碍物距离信息传输给所述控制模块,所述控制模块预设距离值,当检测障碍物距离等于预设距离值,所述控制模块向所述语音输出模块发送指令,所述语音输出模块发出提示音。优选地,所述电源模块为纽扣电池。优选地,所述控制模块为单片机。优选地,所述无线连接模块为wifi模块,或者蓝牙模块。采用本技术的有益效果是,本技术的障碍物检测装置可检测前方的障碍物或其他人,检测到障碍物或其他人后发出语音提示,提醒人们避开障碍物或其他人,保护自身和他人的安全。特别是方便走路同时使用手机的人使用本技术的障碍物检测装置,可以使用手机来控制障碍物检测装置,更加方便操控障碍物检测装置,更好地使用障碍物检测装置来帮助走路时避开障碍物或其他人。【附图说明】图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的工作流程图;图中:1.无线连接模块,2.开关模块,3.超声波模块,4.控制模块,5.语音输出模块,6.电源模块。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。如图1和图2所示,一种障碍物检测装置,主要包括无线连接模块1、开关模块2、超声波模块3、控制模块4、语音输出模块5、电源模块6 ;所述电源模块6连接所述无线连接模块I和所述语音输出模块5,所述电源模块6用于为所述障碍物检测装置的各个模块供电,所述电源模块6为纽扣电池,小巧少占空间,方便更换;所述开关模块2连接所述超声波模块3,所述开关模块2用于控制所述障碍物检测装置的电路的闭合和断开;所述超声波模块3用于发射超声波,并接收遇到障碍物后返回的超声波,并计算障碍物与所述超声波模块3之间的距离,所述超声波模块3将收集的障碍物距离信息传输给所述控制模块4,所述控制模块4为单片机,所述控制模块4预设距离值,当检测障碍物距离等于预设距离值,所述控制模块4向所述语音输出模块5发送指令,所述语音输出模块5发出提示音,所述语音输出模块5可调节提示音的音量大小。所述无线连接模块I连接所述开关模块2,所述无线连接模块I为wifi模块,所述无线连接模块I与手机无线连接模块相匹配,当无线连接模块I与手机无线连接模块连接时,用户可以通过手机界面来控制所述开关模块2的状态;当使用手机的同时需要走路,用户即可通过手机界面来控制所述开关模块2处于连通的状态,则所述障碍物检测装置处于检测障碍物的工作状态;当不需要检测障碍物的时候,用户即可通过手机界面来控制所述开关模块2处于断开的状态,避免不必要的语音提示干扰。综上所述,本技术可通过手机界面来控制所述障碍物检测装置的工作状态,检测障碍物并发出语音提示,方便走路时却无法看路的人避开障碍物或其他人,保护自身和他人的安全。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术保护的范围之内。【主权项】1.一种障碍物检测装置,其特征在于,主要包括无线连接模块、开关模块、超声波模块、控制模块、语音输出模块、电源模块;所述电源模块连接所述无线连接模块和所述语音输出模块,所述电源模块用于为所述障碍物检测装置供电;所述无线连接模块连接所述开关模块,所述无线连接模块用于控制所述开关模块;所述开关模块连接所述超声波模块,所述开关模块用于控制所述障碍物检测装置的电路的闭合和断开;所述超声波模块用于发射超声波,并接收遇到障碍物后返回的超声波,并计算障碍物与所述超声波模块之间的距离,所述超声波模块将收集的障碍物距离信息传输给所述控制模块,所述控制模块预设距离值,当检测障碍物距离等于预设距离值,所述控制模块向所述语音输出模块发送指令,所述语音输出模块发出提示音。2.根据权利要求1所述的障碍物检测装置,其特征在于,所述电源模块为纽扣电池。3.根据权利要求1所述的障碍物检测装置,其特征在于,所述控制模块为单片机。4.根据权利要求1所述的障碍物检测装置,其特征在于,所述无线连接模块为wifi模块,或者蓝牙模块。【专利摘要】本技术公开了一种障碍物检测装置,主要包括无线连接模块、开关模块、超声波模块、控制模块、语音输出模块、电源模块;所述电源模块连接无线连接模块和语音输出模块,电源模块用于为各个模块供电;所述无线连接模块连接开关模块,无线连接模块用于控制开关模块;所述开关模块连接超声波模块,开关模块用于控制障碍物检测装置电路的闭合和断开;所述超声波模块用于检测障碍物的距离,并传输给控制模块,控制模块预设距离值,当检测障碍物距离等于预设距离值,控制模块向语音输出模块发送指令,语音输出模块发出提示音。本技术可被无线操控,检测障碍物并发出语音提示,方便走路却无法看路的人避开障碍物。【IPC分类】G01S15/93【公开号】CN204789989【申请号】CN201520514359【专利技术人】王艺晗, 张怀坤, 徐薛, 李玥, 徐若婷, 慎昂, 林誉婷, 施瑜, 常晟博, 郑景江, 林琛 【申请人】海南大学, 张怀坤, 王艺晗, 徐薛【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年7月15日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种障碍物检测装置,其特征在于,主要包括无线连接模块、开关模块、超声波模块、控制模块、语音输出模块、电源模块;所述电源模块连接所述无线连接模块和所述语音输出模块,所述电源模块用于为所述障碍物检测装置供电;所述无线连接模块连接所述开关模块,所述无线连接模块用于控制所述开关模块;所述开关模块连接所述超声波模块,所述开关模块用于控制所述障碍物检测装置的电路的闭合和断开;所述超声波模块用于发射超声波,并接收遇到障碍物后返回的超声波,并计算障碍物与所述超声波模块之间的距离,所述超声波模块将收集的障碍物距离信息传输给所述控制模块,所述控制模块预设距离值,当检测障碍物距离等于预设距离值,所述控制模块向所述语音输出模块发送指令,所述语音输出模块发出提示音。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王艺晗,张怀坤,徐薛,李玥,徐若婷,慎昂,林誉婷,施瑜,常晟博,郑景江,林琛,
申请(专利权)人:海南大学,张怀坤,王艺晗,徐薛,
类型:新型
国别省市:海南;66
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