一种抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种抓取机构，包括夹头，还包括活塞杆、导轨、缩放连杆、驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述导轨上依次设置有驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述缩放连杆分别固定在驱动移动块、固定台、夹持移动块上，所述驱动移动块与活塞杆相连接，所述夹持移动块与夹头相连接；所述夹头外表面设置有挠性带。本发明专利技术提供的一种抓取机构，利用移动块与挠性夹头相配合，使得夹头抓取物件时，可以分散物件单位面积上的压力，而不易损坏物件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种抓取机构，属于机械结构

技术介绍
抓取机构是一种运动传递装置，它将给定的输入驱动器的运动转换成所要求的输出抓取运动。常见的抓取机构结构比较复杂，抓取力度大，不利于某些易损物品的抓取。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种抓取机构。技术方案:为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为: 一种抓取机构，包括夹头，还包括活塞杆、导轨、缩放连杆、驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述导轨上依次设置有驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述缩放连杆分别固定在驱动移动块、固定台、夹持移动块上，所述驱动移动块与活塞杆相连接，所述夹持移动块与夹头相连接；所述夹头外表面设置有挠性带。所述挠性带采用聚醚多元醇材质。所述夹头采用不锈钢材质。所述缩放连杆采用六根连杆制成。所述导轨采用不锈钢材质。所述固定台通过铆钉与导轨相固定。有益效果:本专利技术提供的一种抓取机构，利用移动块与挠性夹头相配合，使得夹头抓取物件时，可以分散物件单位面积上的压力，而不易损坏物件。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示，一种抓取机构，包括夹头I，还包括活塞杆2、导轨3、缩放连杆4、驱动移动块5、固定台6、夹持移动块7，所述导轨3上依次设置有驱动移动块5、固定台6、夹持移动块7，所述缩放连杆4分别固定在驱动移动块5、固定台6、夹持移动块7上，所述驱动移动块5与活塞杆2相连接，所述夹持移动块7与夹头I相连接；所述夹头I外表面设置有挠性带8。具体使用方法:当活塞杆向右移动将挠性带拉紧的同时，又通过缩放连杆推动夹持移动块向左收紧挠性带，从而把物件夹紧。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出:对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种抓取机构，包括夹头，其特征在于:还包括活塞杆、导轨、缩放连杆、驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述导轨上依次设置有驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述缩放连杆分别固定在驱动移动块、固定台、夹持移动块上，所述驱动移动块与活塞杆相连接，所述夹持移动块与夹头相连接；所述夹头外表面设置有挠性带。2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述挠性带采用聚醚多元醇材质。3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述夹头采用不锈钢材质。4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述缩放连杆采用六根连杆制成。5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述导轨采用不锈钢材质。6.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述固定台通过铆钉与导轨相固定。【专利摘要】本专利技术公开了一种抓取机构，包括夹头，还包括活塞杆、导轨、缩放连杆、驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述导轨上依次设置有驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述缩放连杆分别固定在驱动移动块、固定台、夹持移动块上，所述驱动移动块与活塞杆相连接，所述夹持移动块与夹头相连接；所述夹头外表面设置有挠性带。本专利技术提供的一种抓取机构，利用移动块与挠性夹头相配合，使得夹头抓取物件时，可以分散物件单位面积上的压力，而不易损坏物件。【IPC分类】B25J15/08【公开号】CN105058408【申请号】CN201510553846【专利技术人】缪建祥 【申请人】张家港市紫东机械科技有限公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年9月2日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取机构，包括夹头，其特征在于：还包括活塞杆、导轨、缩放连杆、驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述导轨上依次设置有驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述缩放连杆分别固定在驱动移动块、固定台、夹持移动块上，所述驱动移动块与活塞杆相连接，所述夹持移动块与夹头相连接；所述夹头外表面设置有挠性带。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：缪建祥，
申请(专利权)人：张家港市紫东机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32