操纵室变位系统及工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种操纵室变位系统及工程机械，涉及工程机械领域，用以优化操纵室变位系统的结构。该操纵室变位系统包括操纵室、旋转机构、起升机构和辅助旋转机构。旋转机构设置在操纵室和工程机械主机之间，能带动操纵室在水平面内旋转。辅助旋转机构与起升机构相连，其能带动操纵室在水平面内旋转。上述技术方案，通过起升机构以及旋转机构和辅助旋转机构的组合，实现操纵室在水平面内的复合旋转，使得操纵室在水平面内的旋转角度更大，扩大了机械手的视野和工作位置，能够在实现变位功能和整车布置的前提下，提供工程机械的操作效率和安全性，以满足工程机械人性化设计的要求。

【技术实现步骤摘要】
操纵室变位系统及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种操纵室变位系统及工程机械。
技术介绍
工程机械是装备制造业的重要组成部分。近年来，随着建设工程规模的不断扩大，工程机械的应用越来越广泛。特别是以起重机械为代表的工程机械，其本身较其他工程机械复杂；同时为了满足起重安装工程向大型化发展的要求，对于起重机械，特别是大型起重机械的需求日益增加。由于大型复杂吊装工况需求的日益增加，大吨位起重机、甚至是超大吨位起重机成为首选。大吨位、甚至是超大吨位起重机的起升高度和幅度都较大，操机手在操纵室内工作时，需要多自由度的调节其位置和高度，以扩大视野和提高操纵安全性。同时，由于受法律法规的限制，起重机整机尺寸必须满足法律法规相关规定，对于操纵室变位机构必须在有限的空间内实现旋转、升降和俯仰等多自由度变位等复合动作。这样对于操纵室变位机构的优化设计和合理布局就尤其重要。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前操纵室变位机构多采用马达实现操纵室变位机构相对于工程机械主机的旋转，但是由于工程机械上其他部件的限制，操纵室变位机构难以实现180度的旋转，这会使得操纵室的视野受限。现有技术中，也有采用液压油缸增加操纵室旋转角度的方案，但这种形式一方面容易造成操纵室与工程机械主机的干涉，另一方面微动性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种操纵室变位系统及工程机械，用以优化操纵室变位系统的结构。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供了一种操纵室变位系统，包括操纵室、旋转机构、起升机构和辅助旋转机构；所述旋转机构设置在所述操纵室和工程机械主机之间，所述旋转机构能带动所述操纵室相对于所述工程机械主机在水平面内旋转；所述辅助旋转机构与所述起升机构相连，所述辅助旋转机构能带动被所述起升机构上移或下移后的所述操纵室相对于所述工程机械主机在水平面内旋转。在可选的实施例中，所述辅助旋转机构包括辅助旋转机构马达，所述辅助旋转机构马达通过所述起升机构与所述操纵室驱动连接。在可选的实施例中，所述起升机构包括起升组件和起升油缸；所述起升油缸的缸体与所述旋转机构相连，所述起升油缸的缸杆与所述起升组件相连，所述起升组件与所述操纵室相连；所述起升油缸能带动所述起升组件相对于所述旋转机构上升、下降；所述辅助旋转机构马达与所述起升组件驱动连接，以带动所述起升组件相对于所述工程机械主机在水平面内旋转。在可选的实施例中，所述起升组件包括连接架；所述旋转机构上设置有通孔，所述通孔的中心线沿着竖直方向；所述连接架包括滑杆、设置在所述滑杆一端的横臂、设置在所述滑杆另一端的第一托架；所述滑杆穿过所述通孔；所述横臂的侧面与所述操纵室的背面上部铰接，所述横臂的上部与所述辅助旋转机构马达连接；所述滑杆与所述起升油缸平行，所述起升油缸的缸体与所述旋转机构相连，所述起升油缸的缸杆与所述横臂相连；所述第一托架与所述操纵室的背面下部铰接。在可选的实施例中，所述辅助旋转机构马达的内圈与轴承的外圈固定，所述轴承的内圈与连接轴固定，所述连接轴固定在所述横臂的上表面。在可选的实施例中，所述旋转机构上设置有相互平行的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板位于所述第二连接板下方；所述第一连接板和所述第二连接板上都开设有用于穿设所述滑杆的通孔，所述第一连接板上还设置有起升油缸固定板，所述起升油缸的缸体与所述起升油缸固定板销轴连接；所述第二连接板上还开设有光孔，所述起升油缸穿过所述光孔。在可选的实施例中，所述起升油缸的缸杆通过起升机构托架总成和马达托板总成与所述横臂相连；所述起升机构托架总成包括底板、侧板和顶板；所述侧板固定在所述底板的上方，且覆盖部分所底板；所述顶板固定在所述侧板的上方；所述底板上开设有两个圆孔，其中一个圆孔中穿设有所述滑杆，另一个所述圆孔中穿设有所述起升油缸的缸体；所述起升油缸的缸杆与所述侧板销轴连接；所述马达托板总成的一侧与轴承外圈固定，另一侧与所述顶板固定。在可选的实施例中，所述马达托板总成上设置有滑槽，所述旋转机构上对应设置有滑条；当所述起升机构相对于所述旋转机构上升或下降时，所述滑条位于所述滑槽内。在可选的实施例中，所述底板下方设置有尼龙圈。在可选的实施例中，所述第一托架与所述操纵室的背面下部之间设置有俯仰机构。在可选的实施例中，所述横臂上设置有辅助旋转变位锁止机构，所述底板上设置有起升机构锁止机构，所述辅助旋转变位锁止机构和所述起升机构锁止机构用于在工程机械行走时锁止所述横臂，以防止所述横臂相对于工程机械主机在水平面内转动。在可选的实施例中，所述旋转机构包括弯折臂和设置在所述弯折臂一端的螺旋液压摆动马达；所述起升机构位于所述弯折臂的另一端；所述弯折臂上设置有旋转变位锁止机构，所述旋转变位锁止机构用于在工程机械行走时锁止所述弯折臂，以防止所述弯折臂相对于工程机械主机在水平面内转动。本专利技术还提供一种工程机械，包括本专利技术任一技术方案所提供的操纵室变位系统。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：上述技术方案，通过旋转机构和辅助旋转机构都可以实现操纵室水平面内旋转，通过旋转机构实现操纵室较大范围的转动，比如0-170度之间的转动；采用辅助旋转机构实现操纵室较小范围内的转动，比如0-20度。通过旋转机构实现操纵室大范围的转动后，可以通过起升机构改变操纵室在竖直平面内的位置，然后通过辅助旋转机构继续旋转操纵室，如此可以避免操纵室与工程机械主机上的其他部件干涉。通过旋转机构和辅助旋转机构的组合，实现操纵室在水平面内的复合旋转，使得操纵室在水平面内的旋转角度更大，扩大了机械手的视野和工作位置，能够在实现变位功能和整车布置的前提下，提供工程机械的操作效率和安全性，以满足工程机械人性化设计的要求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为操纵室变位系统结构示意图一；图2为操纵室变位系统结构示意图二；图3为操纵室变位系统中旋转机构结构示意图；图4为操纵室变位系统中起升机构和辅助旋转机构结构示意图；图5为操纵室变位系统中俯仰机构结构示意图。具体实施方式下面结合图1～图5对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。本文需要使用的术语或名称解释。操纵室：工程机械中重要的部件之一，操机手可在操纵室内操作工程机械，完成相应动作。是操机手实现安全工作的重要保障。操纵室变位系统：实现操纵室多自由度工作的机构，可满足操纵室在工作时，旋转、起升和俯仰等多自由度变位等复合动作，可扩大操机手的视野和工作位置，提高工程机械的操作效率和安全性。工程机械：用于工程建设的施工机械的总称，广泛用于起重、建设、水利、电力和道路等领域。参见图1和图2，本专利技术实施例提供一种操纵室变位系统2，包括操纵室3、旋转机构21、起升机构22和辅助旋转机构23。旋转机构21设置在操纵室3和工程机械主机1之间，旋转机构21能带动操纵室3相对于工程机械主机1在水平面内旋转。辅助旋转机构23与起升机构22相连，辅助旋转机构23能带动被起升机构22上移或下移后的操纵室3相对于工程机械主机1在水平面内旋转。参见图1和图3，旋转机构21可以采用已有机构，其包括弯折臂和设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操纵室变位系统，其特征在于，包括操纵室(3)、旋转机构(21)、起升机构(22)和辅助旋转机构(23)；所述旋转机构(21)设置在所述操纵室(3)和工程机械主机(1)之间，所述旋转机构(21)能带动所述操纵室(3)相对于所述工程机械主机(1)在水平面内旋转；所述辅助旋转机构(23)与所述起升机构(22)相连，所述辅助旋转机构(23)能带动被所述起升机构(22)上移或下移后的所述操纵室(3)相对于所述工程机械主机(1)在水平面内旋转。

【技术特征摘要】
1.一种操纵室变位系统，其特征在于，包括操纵室(3)、旋转机构(21)、起升机构(22)和辅助旋转机构(23)；所述旋转机构(21)设置在所述操纵室(3)和工程机械主机(1)之间，所述旋转机构(21)能带动所述操纵室(3)相对于所述工程机械主机(1)在水平面内旋转；所述辅助旋转机构(23)与所述起升机构(22)相连，所述辅助旋转机构(23)能带动被所述起升机构(22)上移或下移后的所述操纵室(3)相对于所述工程机械主机(1)在水平面内旋转；所述辅助旋转机构(23)包括辅助旋转机构马达(315)，所述辅助旋转机构马达(315)通过所述起升机构(22)与所述操纵室(3)驱动连接；其中，所述辅助旋转机构马达(315)不带输出轴。2.根据权利要求1所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述起升机构(22)包括起升组件和起升油缸(206)；所述起升油缸(206)的缸体与所述旋转机构(21)相连，所述起升油缸(206)的缸杆与所述起升组件相连，所述起升组件与所述操纵室(3)相连；所述起升油缸(206)能带动所述起升组件相对于所述旋转机构(21)上升、下降；所述辅助旋转机构马达(315)与所述起升组件驱动连接，以带动所述起升组件相对于所述工程机械主机(1)在水平面内旋转。3.根据权利要求2所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述起升组件包括连接架；所述旋转机构(21)上设置有通孔，所述通孔的中心线沿着竖直方向；所述连接架包括滑杆(282)、设置在所述滑杆(282)一端的横臂(292)、设置在所述滑杆(282)另一端的第一托架(38)；所述滑杆(282)穿过所述通孔；所述横臂(292)的侧面与所述操纵室(3)的背面上部铰接，所述横臂(292)的上部与所述辅助旋转机构马达(315)连接；所述滑杆(282)与所述起升油缸(206)平行，所述起升油缸(206)的缸体与所述旋转机构(21)相连，所述起升油缸(206)的缸杆与所述横臂(292)相连；所述第一托架(38)与所述操纵室(3)的背面下部铰接。4.根据权利要求3所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述辅助旋转机构马达(315)的内圈与轴承的外圈固定，所述轴承的内圈与连接轴固定，所述连接轴固定在所述横臂(292)的上表面。5.根据权利要求3所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述旋转机构(21)上设置有相互平行的第一连接板(211)和第二连接板(212)，所述第一连接板(211)位于所述第二连接板(212)下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾体锋，李向鹏，齐成，李长青，郭亮亮，陈鲍，赵峰兵，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32