一种编织物自动缝合机上的拉布装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种编织物自动缝合机上的拉布装置，该装置设置在自动缝合机的主机体上，包括安装框架、挂布板和两组均连接有传送轮的压合机构，安装框架转动连接在所述主机体上，两组所述压合机构置于安装框架内，挂布板置于两压合机构之间；每组所述压合机构均包括压板、弹簧和电机，所述弹簧一端抵靠于安装框架，另一端抵靠于压板，电机固定连接在压板上，传送轮与电机的转轴固定连接；两组压合机构对压时，两传送轮相互靠拢，所述挂布板置于所述两传送轮之间。本发明专利技术结构简单，操控、维护方便，成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本专利技术涉及一种编织物自动缝合机上的拉布装置。
技术介绍
:目前用于编织物缝合的缝合机对于缝制和送布的控制是由一套复杂的机械传动机构来进行传动和控制的，并且缝合的间距不可调，这种复杂传动结构的缝合机，由于传动零件众多，很容易出现机械故障，而一旦出现故障，诊断调制困难，维修费事成本高，且不便于智能化的全自动控制。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于为实现一种使得缝合机上的缝合间距可调的编织物自动缝合机上的拉布装置。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种编织物自动缝合机上的拉布装置，该装置设置在自动缝合机的主机体上，包括安装框架、挂布板和两组均连接有传送轮的压合机构，所述安装框架转动连接在所述主机体上，两组所述压合机构置于安装框架内，挂布板置于两压合机构之间；每组所述压合机构均包括压板、弹簧和电机，所述弹簧一端抵靠于安装框架，另一端抵靠于压板，电机固定连接在压板上，传送轮与电机的转轴固定连接；所述两组压合机构对压时，两传送轮相互靠拢，所述挂布板置于所述两传送轮之间。进一步地，所述压板具有一本体，所述本体的一端是由光滑圆弧面形成的抵触端，本体上设有用于安装弹簧的安装槽和用于安装电机的安装孔。在拉布装置传送挂接有待缝合布体的挂布板时，传送轮能对挂布板导向，传送轮包括有同轴线设置的传送部和定位部，所述定位部与电机的转轴固定连接，所述两组压合机构对压时，连接在两组压合机构上的传送轮定位部的外圆周壁相抵触。进一步地，所述定位部的直径大于传送部的直径。为保证压合机构有足够的压合力，所述每组压合机构上均设有两根弹簧，该两根弹簧沿传送轮的轴线方向对称设置于压板上。为使得压合机构的压合力大小可调，所述安装框架上螺纹连接有压紧螺钉，所述压紧螺钉的一端穿过安装框架侧壁与弹簧的对应端相抵触。进一步地，所述压紧螺钉与弹簧之间设有垫片，为防止垫片滑动，所述垫片为T形状。进一步地，所述安装框架是用过铰链转动连接在所述主机体上。为防止拉布装置在传送挂布板时发生错位移动，在安装框架上固定连接有定位板，所述定位板板上设有定位槽。进一步地，所述挂布板包括板体和挂布针，所述挂布针均匀的连接在板体一侧。本专利技术中的一对传送轮的转动直接受电机控制，便于对拉布速度的智能化控制，可随时根据不同织物所需的针距要求，通过控制电机转速与编织物缝合机中主针不同的进针速度相适配来调节缝合机的缝合间距，使缝合机的传动结构简单，操控、维护方便，同时成本低。【附图说明】:图1为本专利技术三维结构示意图。图2为本专利技术中连接有传送轮的压合机构在安装框架上安装结构示意图。图3为图2结构的平面示意图。图4为本专利技术中压紧螺钉与弹簧之间安装结构示意图。图5为本专利技术中压板结构示意图。图6为本专利技术在主机体上传送挂布板结构示意图。图7为本专利技术中安装框架在主机体上打开状态图。其中1、传送轮；11、传送部；12、定位部；2、压板；21、抵触端；22、安装槽；23、安装孔；3、弹簧；4、电机；5、安装框架；51、压紧螺钉；52、垫片；6、压合机构；7、铰链；8、定位板；81、定位槽；9、主机体；91、定位螺纹孔；10、挂布板；100、挂布针；101、板体。【具体实施方式】:下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至图3，本专利技术一种编织物自动缝合机上的拉布装置，具有一个矩形状的安装框架5，以该安装框架5的中心为对称中心，在该安装框架5内对称设有两组均连接有传送轮I的压合机构6。每组压合机构6均包括有压板2、弹簧3和电机4，弹簧3的一端抵靠于安装框架5，另一端抵靠于压板2，电机4固定连接在压板2上，传送轮I对应与电机4的转轴固定连接，在两组压合机构6对压时，两传送轮I相互靠拢，用于挂设待缝合编织物的挂布板10置于两传送轮I之间，两传送轮I用于传送该挂布板10。如图4，本专利技术为保证两组压合机构6有足够的压合力，每组压合机构6上均设有两根弹簧3，且该两根弹簧3沿传送轮I的轴线方向对称设置于压板上。为方便调节压合机构6的压合力，在安装框架5的上下两端侧壁上分别螺纹连接有两根压紧螺钉51，且每根压紧螺钉51的下端均穿过安装框架5的侧壁，与安装框架5内对应侧压合机构6中的弹簧3相抵触。在每组压紧螺钉51与该组压紧螺钉51对应侧的弹簧3之间均设有T形状的垫片52，该T形状垫片52的底端对应插入弹簧3的内腔中，防止垫片52因滑动而错位。如图5，本专利技术中的压板2具有一本体，该本体的底端是由光滑圆弧面形成的抵触端21，在两组压合机构6对压时，两组压合机构6上的压板2的抵触端21相抵触。在本体上设有用于安装弹簧3的安装槽22，弹簧3置于安装槽22内，上端抵靠安装框架5的内壁，下端抵靠安装槽22的槽底。为便于安装电机4，在本体上设有用于电机4的安装孔23，电机4的转轴穿过安装孔23伸出至本体的另一侧面，与置于该侧面一侧的传送轮I固定连接。方便对电机4的转速进行控制，本专利技术中的电机4为步进电机。如图6和图7，将待缝合布体挂接在挂布板10上，该挂布板10包括板体101和挂布针100，挂布针100沿板体101的长度方向均匀的设置于板体101 —侧。通过本专利技术挂布装置提供该挂布板通过缝合机的主机体9时所需的拉力，从而对挂布板10上的布体进行缝合，在本专利技术拉布装置传送挂布板10时，为实现两组传送轮I能够对挂布板10导向，传送轮I包括同轴线设置的传送部11和定位部12，且定位部12的直径大于传送部11的直径。定位部12与电机4的转轴固定连接，在两组压合机构6对压时，连接在两组压合机构6上的传送轮I定位部12的外圆周壁相抵触。在检修主机体9时，为防止本专利技术拉布装置干涉检修操作，在本专利技术拉布装置上设有一铰链7，该铰链7的一端与安装框架5固定连接，另一端与主机体9固定连接。为防止在传送挂布板10时，由于铰链7而导致本专利技术装置防止位置偏移，在安装框架5上固定连接有定位板8，在该定位板8板上设有定位槽81，在检修主机体9的侧壁上设有与定位槽81相适配的定位螺纹孔91，在拉布装置传送挂布板10时，通过在定位槽81和定位螺纹孔91中穿接螺钉，将本专利技术装置定位固定在主机体9上。在需要调节缝合机的缝合间距时，通过调节电机来对应调节一对传送轮I的转速来调节布料在主机体9中主针下方的移动速度，不同布料移动速度与编织物缝合机中主针不同的进针速度相适配，达到调节缝合机的缝合间距。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种编织物自动缝合机上的拉布装置，该装置设置在自动缝合机的主机体(9)上，其特征在于:包括安装框架(5)、挂布板(10)和两组均连接有传送轮(I)的压合机构(6)，所述安装框架(5 )转动连接在所述主机体(9 )上，两组所述压合机构(6 )置于安装框架(5 )内，挂布板(10 )置于两压合机构(6 )之间；每组所述压合机构(6 )均包括压板(2 )、弹簧(3 )和电机(4 )，所述弹簧(3 ) —端抵靠于安装框架(5 )，另一端抵靠于压板(2 )，电机(4 )固定连接在压板(2 )上，传送轮(I)与电机(4 )的转轴固定连接；所述两组压合机构(6 )对压时，两传送轮(I)相互靠拢，所述挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编织物自动缝合机上的拉布装置，该装置设置在自动缝合机的主机体（9）上，其特征在于：包括安装框架（5）、挂布板（10）和两组均连接有传送轮（1）的压合机构（6），所述安装框架（5）转动连接在所述主机体（9）上，两组所述压合机构（6）置于安装框架（5）内，挂布板（10）置于两压合机构（6）之间；每组所述压合机构（6）均包括压板（2）、弹簧（3）和电机（4），所述弹簧（3）一端抵靠于安装框架（5），另一端抵靠于压板（2），电机（4）固定连接在压板（2）上，传送轮（1）与电机（4）的转轴固定连接；所述两组压合机构（6）对压时，两传送轮（1）相互靠拢，所述挂布板（10）置于所述两传送轮（1）之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马恒喜，张海，蒋继章，邹欣，程林森，程志兰，张网喜，卞文武，卞学峰，李普江，周静，
申请(专利权)人：森托尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32