本发明专利技术的目的在于减少板坯定宽压机的翘曲。本发明专利技术涉及一种用于控制翘曲的翘曲控制装置及方法,其能够通过成像过程计算翘曲量并且通过对铁砧的工作侧(WS)和驱动侧(DS)进行差别化地置零,从而减少翘曲,因此减少质量缺陷(例如套叠、扭曲、起伏和辊印),并能够减少施加至设备的负载的变化从而使设备的寿命最大化,并且将由设备意外事故造成的损失最小化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制翘曲的装置及其方法
本专利技术涉及翘曲控制装置及方法,更具体地,本专利技术涉及能够减少板坯定宽压机(SSP)的翘曲的翘曲控制装置及方法。
技术介绍
通常地,热轧制包括通过以基于标样的形状对产品进行轧制从而形成产品的过程。从加热炉中取出的半成品(例如板坯)通过除鳞机而被传送至轧机,轧机包括用于热轧制的上轧辊和下轧辊。轧机在板坯上进行厚度轧制。之后,在已经在轧机中被轧制的板坯上进行宽度轧制。板坯的宽度轧制的目的是通过使用铁砧的板坯定宽压机(SSP)来打击板坯的侧表面从而减小板坯的宽度。本专利技术的相关技术公开在2003年6月28日公开的韩国专利特开公开No.2003-0053332中。
技术实现思路
技术问题本专利技术的各个实施方案涉及能够减少SSP的翘曲的翘曲控制装置及方法。本专利技术的各个实施方案还涉及能够通过成像过程来计算或确定翘曲量从而减少翘曲的翘曲控制装置及方法。本专利技术的各个实施方案还涉及能够通过在工作侧WS和驱动侧DS对铁毡进行差别化地置零从而减少翘曲的翘曲控制装置及方法。技术方案在一个实施方案中,一种翘曲控制装置可以包括:视觉成像单元,所述视觉成像单元被构造成拍摄在横向方向上被轧制的板坯的形状的图像;视觉图像处理单元,所述视觉图像处理单元被构造成处理所述拍摄的图像并且测量所述板坯的特征信息;控制单元,所述控制单元被构造成使用测量的信息来确定翘曲量和发生翘曲的方向,使用所述翘曲量信息和所述发生翘曲的方向来选择位置待调整的铁砧,并且计算调整值用于调整所述铁砧的位置;以及驱动马达,所述驱动马达被构造成响应所述计算的调整值根据所述控制单元的控制而使蜗轮以指定量并在指定方向上旋转,所述蜗轮能够调整选择的铁砧的位置。所述特征信息可以包括长度、宽度、边缘、顶点、和板坯的纵向或横向中心和边缘或顶点之间的距离中的一者或多者。所述翘曲控制装置可以进一步包括位移传感器,所述位移传感器被构造成测量铁砧的位置或到所述铁砧的距离,并且在调整所述铁砧的位置或进行归零时将所测量的位置或距离输出至所述控制单元。所述视觉成像单元可以包括拍摄所述板坯的整个长度的图像的一个摄像机,响应所述板坯的长度而以预定间隔来分别拍摄所述板坯的局部图像的多个摄像机,以及响应所述板坯的前进速度以每个预定时间间隔来拍摄所述板坯的局部图像的一个摄像机。在拍摄板坯多个图像时,视觉图像处理单元可以将多个图像连接以构造一个包括板坯的整个长度的图像。在一个实施方案中,一种翘曲控制方法可以包括如下步骤:拍摄在横向方向上轧制的板坯的形状的图像;从所述拍摄的图像来测量所述板坯的特征信息;使用所述测量的信息来确定翘曲量和发生翘曲的方向;使用所述翘曲量信息和所述发生翘曲的方向来选择位置待调整的铁砧,并且计算调整值用于调整所述铁砧的位置;以及响应所述计算的调整值而使蜗轮以指定量并在指定方向上旋转,所述蜗轮能够调整所选择的铁砧的位置。所述特征信息可以包括长度、宽度、边缘、顶点、和板坯的纵向或横向中心以及边缘或顶点之间的距离中的一者或多者。蜗轮的旋转可以包括通过控制所述蜗轮的旋转方向而使所述铁砧前进或后退,并且通过控制所述蜗轮的旋转量或旋转角度来调整所述铁砧的前进距离或后退距离。蜗轮的旋转可以包括使用驱动马达而自动控制所述蜗轮的旋转方向和旋转量或旋转角度。有益效果根据本专利技术的实施方案,翘曲控制装置及方法用于减少SSP的翘曲。所述翘曲控制装置及方法可以通过成像步骤来计算翘曲量并且为在工作侧WS和驱动侧DS处的铁砧进行差别化地置零,从而减少翘曲。因此,所述翘曲控制装置及方法可以减少质量缺陷(例如套叠、扭曲、起伏和辊印),通过减少施加到设备的负载的变化来增加设备的寿命,并且将由设备意外事故而造成的损失降至最低。附图说明通过如下具体描述结合所附附图,本专利技术的以上和其它方面、特征和优点将变得明显,在这些附图中:图1为显示根据本专利技术的实施方案的用于减少SSP的翘曲的翘曲控制装置的示意性构造的框图;图2为显示根据本专利技术的实施方案的用于检测翘曲方向和翘曲量的方法的图;图3为显示根据本专利技术的实施方案的使用翘曲控制装置来调整铁砧的位置的方法的图;和图4为描述根据本专利技术的实施方案的翘曲控制方法的流程图。具体实施方式下面将参考所附附图对本专利技术的实施方案进行详细描述。应注意附图未按比例精确绘制,并且可能夸大了线条的厚度或元件的尺寸,仅用于描述方便和清楚。此外,本文使用的术语通过考虑本专利技术的功能而限定,并且可以根据使用者或操作者的习惯或意向而变化。因此,应根据本专利技术的整体公开进行术语的限定。图1为显示根据本专利技术的实施方案的用于减少板坯定宽压机(SSP)的翘曲的翘曲控制装置的示意性构造的框图。如图1中所示,本专利技术所应用的SSP包括:曲柄轴10和12,所述曲柄轴10和12用于传递曲柄运动;多个连接单元20、30、22、32、34和36,所述连接单元20、30、22、32、34和36连接至曲柄轴;以及铁砧40和42,所述铁砧40和42用于在两侧WS和DS处打击板坯50并且与所述连接单元相连。连接单元20、30、22、32、34和36包括:连接杆20和22,所述连接杆20和22用于传递曲柄轴10和12的曲柄运动;滑块30和32,所述滑块30和32互锁至连接杆20和22;以及同步单元34和36,所述同步单元34和36用于支撑所述滑块并且使滑块同步。上述结构对称形成用以调整板坯50的插在铁砧40与42之间的宽度。亦即,当SSP将由曲柄轴10和12的旋转造成的摇摆运动传递至外部铁砧40和42时,板坯50的宽度被相对板坯50的两个侧表面设置的左右铁砧40和42而减小。同样地,SSP使用液压马达将机械动力传递至曲柄轴10和12,并且最终通过连接单元20、30、22、32、34和36来驱动铁砧40和42。铁砧40和42的操作以这样的方向形成循环路径:其使得铁砧40和42对板坯50进行打击和轧制然后推动经轧制的板坯50。由于SSP的构造是公知的,在此省略其详细描述。根据本专利技术的实施方案的用于控制SSP的翘曲的翘曲控制装置包括可以拍摄板坯50的图像的单元,用以测量翘曲方向和翘曲量并且对铁砧的两侧WS和DS进行差别化地置零。翘曲控制装置包括位移传感器70、视觉成像单元80、视觉图像处理单元90、控制单元100,以及驱动马达110。位移传感器70测量位移传感器70与在零位时位于SSP的两侧处的铁砧40和42之间的横向方向上的距离SWS和SDS。当铁砧40和42的初始位置被精确设定时,在铁砧40和42的中间的位移传感器70到铁砧40和42的距离SWS和SDS可以被测量为相同的值。此外,如果可能的话,位移传感器70安装在中心是期望的。然而,物理上来说将位移传感器70安装在精确的中心是不容易的。因此,位移传感器70可被安装成略微偏向于中心的任一侧。因此,从位移传感器70到铁砧40和42所测量的距离SWS和SDS可以彼此不同,并且可以通过用于铁砧的归零处理来设定铁砧之间的零位。亦即,归零处理是为了使从零位到铁砧40和铁砧42的实际距离相等。零位不与安装位移传感器的位置对应。位移传感器70可以检测铁砧40和42的在两侧处打击板坯50的打击开始位置和打击结束位置。可以在未插入板坯50的状态下,或者在插入板坯50的状态下检测铁砧40和42的打击本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种翘曲控制装置,包括:视觉成像单元,其拍摄在横向方向上轧制的板坯的形状的图像;视觉图像处理单元,其处理所述图像并且从所述图像测量所述板坯的特征信息;控制单元,其使用所测量的特征信息来确定翘曲量和发生翘曲的方向,并且使用所述翘曲量和所述发生翘曲的方向来选择待调整位置的铁砧,并且计算调整值用于调整所述铁砧的位置;以及驱动马达,其响应所述调整值而使蜗轮以指定量并在指定方向上旋转,所述蜗轮对所选择的铁砧的位置进行调整,其中所述特征信息包括长度、宽度、边缘、顶点、所述板坯的纵向中心和横向中心中的至少一个以及所述边缘或所述顶点之间的距离中的一者或多者。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.28 KR 10-2013-00332491.一种翘曲控制装置,包括:视觉成像单元,其拍摄在横向方向上轧制的板坯的形状的图像;视觉图像处理单元,其处理所述图像并且从所述图像测量所述板坯的特征信息;控制单元,其使用所测量的特征信息来确定翘曲量和发生翘曲的方向,并且使用所述翘曲量和所述发生翘曲的方向来选择待调整位置的铁砧,并且计算调整值用于调整所述铁砧的位置;以及驱动马达,其响应所述调整值而使蜗轮以指定量并在指定方向上旋转,所述蜗轮对所选择的铁砧的位置进行调整,其中所述特征信息包括如下中的一者或多者:长度、宽度、边缘、顶点、所述板坯的纵向中心和横向中心中的至少一个、所述边缘之间的距离、或所述顶点之间的距离。2.根据权利要求1所述的翘曲控制装置,进一步包括位移传感器,所述位移传感器测量铁砧的位置和从所述传感器到所述铁砧的距离中的至少一者,并且在调整所述铁砧的位置或进行归零时将测量的位置和距离中的至少一者输出至所述控制单元。3.根据权利要求1所述的翘曲控制装置,其中所述视觉成像单元包括:拍摄所述板坯的整个长度的图像的一个摄像机、响应所述板坯的长度以...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄陈东,金炯辰,朴永国,申友泳,
申请(专利权)人:现代制铁株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国;KR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。