混合补偿系统的具故障诊断及自动修复功能的控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种混合补偿系统的具故障诊断及自动修复功能的控制方法。本发明专利技术以SVG与TSF组间的电网三相电流以及TSF组的输出三相电流为检测对象，通过控制器对各传感器采集的电压、电流值作处理，诊断控制模块控制TSF分级补偿负载大部分无功功率并滤除特定次谐波，当TSF发生故障时，自动诊断并切除故障TSF，并使正常TSF按需重新调配投入使用，使其具有自动修复功能；另依瞬时功率理论获得SVG的控制参数而实现连续补偿负载的剩余无功功率和谐波。本发明专利技术使混合补偿系统在TSF正常和故障状态下都能稳定可靠运行，极大地增加了系统运行效率，降低系统后期维护成本。本发明专利技术方法节能减排，绿色环保，具有良好的社会经济效益，特别适于应用在因环境恶劣而导致TSF损坏率较高的石油钻井领域。

【技术实现步骤摘要】
混合补偿系统的具有故障诊断及自动修复功能的控制方法
本专利技术涉及一种大功率无功与谐波动态混合补偿系统的控制方法，用于抑制电网谐波和补偿电网无功，特别适于应用在因环境恶劣而使得TSF损坏率较高的石油钻井等存在大量谐波和无功的用电环境，属于电力系统领域。
技术介绍
随着电力电子技术的发展，大量电力电子装置被应用于工业现场以及民用场所。比如工业现场的石油开采钻机、轧钢机、电弧炉、电气化铁道和港口起重机等，以及民用场所的变频空调、电梯、变频器和医疗仪器等。电力电子装置由于属于非线性负载，其并网会产生大量谐波电流和无功功率。谐波电流注入电网会引起谐波损耗、谐振风险以及并网设备故障等问题。无功功率注入电网会导致电能损耗、电气设备容量增加、负载接入点电压波动和输电系统稳定性降低等问题。目前电网的无功与谐波补偿装置主要有固定电容器(FastnessCapacitor，FC)、静止无功补偿器(StaticVarCompensator，SVC)、有源电力滤波器(ActivePowerFilter，APF)和静止无功发生器(StaticVarGenerator，SVG)等。SVC包含有自饱和型电抗器(SaturatedReactor，SR)、晶闸管投切调谐滤波器(ThyristorSwitchedFilter，TSF)、晶闸管控制电抗器(ThyristorControlledReactor，TCR)等。这些装置中，FC、SVC等属于利用电感和电容进行补偿的无源补偿装置，优点是能够低成本、大容量的补偿负载无功和谐波，主要缺点是不能连续补偿负载谐波和无功功率，并且其响应速度较慢；APF与SVG等则属于有源补偿装置。利用现代电力电子变流技术，有源补偿装置能够快速连续地补偿负载谐波和无功功率。但是其缺点在于，由于电力电子器件耐压等工艺条件以及工程造价等限制，使其不能运用在大功率无功与谐波补偿场合。近年来，为了能够补偿电网的大功率谐波与无功，逐步发展起无源补偿装置与有源补偿装置相结合的混合补偿系统。目前，主要的混合补偿系统有如下几种：(1)一种配电网静止同步补偿器(Distribution-LevelStaticReactiveCompensator，DSTATCOM)与晶闸管投切电容器(thyristorswitchedcapacitor，TSC)协同运行的混合无功补偿系统。其中，DSTATCOM用以连续补偿小容量负载无功功率，TSC用以分级补偿大容量负载无功功率。该混合无功补偿系统通过TSC与DSTATCOM的组合实现了低成本、大容量的连续无功功率补偿。但是，该混合无功补偿系统只能补偿无功而不能补偿负载谐波；同时由于该系统只检测负载电流，导致TSC投切时的冲击电流不能被消除而会流入电网。更重要的，众多TSC中一旦其中一台TSC发生故障，整个系统就会崩溃停止运行。(2)一种由APF、晶闸管控制电抗器(ThyristorControlledReactor，TCR)及固定电容器FC组成的联合运行系统。其中，APF补偿负载谐波电流，FC与TCR配合补偿负载无功功率。但是由于固定电容器FC不能动态投切，导致系统不能动态跟踪补偿变化着的大容量负载感性无功功率。(3)一种由单台SVG与多台TSC构成的无功与谐波混合补偿系统。其中，TSC分级补偿负载无功功率，SVG补偿剩余无功功率和所有负载谐波。由于装置只检测负载电流，导致TSC投切时的冲击电流以及并网时的特定次谐波电流会流入电网而不能被补偿；同样在某台TSC发生故障时，会导致TSC不能与SVG正确配合，从而使整个系统崩溃，不能补偿负载无功功率和谐波。以上所提及的混合补偿系统，都不具有对系统中的无源补偿装置进行故障诊断以及针对故障情况进行优化的功能。而在实际现场环境下，比如环境恶劣的石油钻井平台，数量众多的无源补偿装置往往容易出现故障，这便极大地降低了系统的稳定性，并增加了系统的后期维护成本。因此，开发一种能够具有故障诊断及自动修复功能的混合补偿系统将有着较高的实用、经济价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混合补偿系统的具故障诊断及自动修复功能的控制方法，实现在TSF正常和故障状态下均能对负载谐波和无功功率的连续补偿。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：本专利技术混合补偿系统的具故障诊断及自动修复功能的控制方法，所述混合补偿系统包括静止无功发生器(1)、晶闸管投切调谐滤波器组(2)和控制器(5)，所述静止无功发生器包括三相电压型逆变器和滤波器，所述晶闸管投切调谐滤波器组包括一个以上晶闸管投切调谐滤波器，所述静止无功发生器(1)和各所述晶闸管投切调谐滤波器并联接入电网；其特征是：所述控制器包括谐波检测模块、电流跟踪模块、脉冲宽度调制模块和诊断控制模块；利用电压传感器在电网侧实时获取电网的三相电压Ua、Ub、Uc，利用电流传感器实时获取所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流Ia、Ib、Ic，利用电流传感器实时获取所述静止无功发生器输出的三相电流IGa、IGb、IGc，利用电流传感器实时获取所述晶闸管投切调谐滤波器组输出的三相电流ITa、ITb、ITc，利用电压传感器实时获取所述静止无功发生器(1)的直流母线电压Udc；所述控制方法包括：所述控制器(5)的谐波检测模块依据在电网侧获取的电网的当前三相电压、所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的当前三相电流和所述静止无功发生器(1)的当前直流母线电压，利用瞬时功率理论实时计算得到所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流的当前基波无功电流Isq和当前谐波电流Iah、Ibh、Ich，所述当前谐波电流Iah、Ibh和Ich中包含无功功率；依据晶闸管投切调谐滤波器组输出的三相电流ITa、ITb、ITc，利用瞬时功率理论实时计算得到所述晶闸管投切调谐滤波器组(2)的当前基波无功电流检测值ITq；并且，所述控制器(5)执行有以下步骤：步骤I：所述诊断控制模块将静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流的当前基波无功电流Isq减去晶闸管投切调谐滤波器组的当前输出电流之和ITm而得到负载的当前实际基波无功电流Iq，再对当前实际基波无功电流Iq进行求导得到当前实际基波无功电流变化率dIq/dt；然后利用当前实际基波无功电流Iq、当前实际基波无功电流变化率dIq/dt以及晶闸管投切调谐滤波器组的当前第一开关逻辑向量、当前第三开关逻辑向量、当前第七开关逻辑向量进行混合逻辑判断而得到晶闸管投切调谐滤波器组的当前第二开关逻辑向量；其中，所述晶闸管投切调谐滤波器组的当前输出电流之和ITm按式(1)计算得到：ITm＝(S1+S2+...+Sm)6πfcU/[(2πf)2lc-1](1)式(1)中，l表示单个晶闸管投切调谐滤波器的串联电感值，c表示单个晶闸管投切调谐滤波器的电容值，U表示电网的相电压，f表示电网的基波频率；S1，S2，...Sm分别表示晶闸管投切调谐滤波器组的当前第三开关逻辑向量M3＝(S1，S2，...Si，...Sm)中的各元素，第三开关逻辑向量在初始时为(0，0，...0)；所述当前第一开关逻辑向量表示为M1＝(T1，T本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合补偿系统的具故障诊断及自动修复功能的控制方法，所述混合补偿系统包括静止无功发生器(1)、晶闸管投切调谐滤波器组(2)和控制器(5)，所述静止无功发生器包括三相电压型逆变器和滤波器，所述晶闸管投切调谐滤波器组包括一个以上晶闸管投切调谐滤波器，所述静止功发生器(1)和各所述晶闸管投切调谐滤波器并联接入电网；其特征是：所述控制器包括谐波检测模块、电流跟踪模块、脉冲宽度调制模块和诊断控制模块；利用电压传感器在电网侧实时获取电网的三相电压Ua、Ub、Uc，利用电流传感器实时获取所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流Ia、Ib、Ic，利用电流传感器实时获取所述静止无功发生器输出的三相电流IGa、IGb、IGc，利用电流传感器实时获取所述晶闸管投切调谐滤波器组输出的三相电流ITa、ITb、ITc，利用电压传感器实时获取所述静止无功发生器(1)的直流母线电压Udc；所述控制方法包括：所述控制器(5)的谐波检测模块依据在电网侧获取的电网的当前三相电压、所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的当前三相电流和所述静止无功发生器(1)的当前直流母线电压，利用瞬时功率理论实时计算得到所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流的当前基波无功电流Isq和当前谐波电流Iah、Ibh、Ich，所述当前谐波电流Iah、Ibh和Ich中包含无功功率；依据晶闸管投切调谐滤波器组输出的三相电流ITa、ITb、ITc，利用瞬时功率理论实时计算得到所述晶闸管投切调谐滤波器组(2)的当前基波无功电流检测值ITq；并且，所述控制器(5)执行有以下步骤：步骤I：所述诊断控制模块将静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流的当前基波无功电流Isq减去晶闸管投切调谐滤波器组的当前输出电流之和ITm而得到负载的当前实际基波无功电流Iq，再对当前实际基波无功电流Iq进行求导得到当前实际基波无功电流变化率dIq/dt；然后利用当前实际基波无功电流Iq、当前实际基波无功电流变化率dIq/dt以及晶闸管投切调谐滤波器组的当前第一开关逻辑向量、当前第三开关逻辑向量、当前第七开关逻辑向量进行混合逻辑判断而得到晶闸管投切调谐滤波器组的当前第二开关逻辑向量；其中，所述晶闸管投切调谐滤波器组的当前输出电流之和ITm按式(1)计算得到：ITm＝(S1+S2+…+Sm)6πfcU/[(2πf)2lc‑1]   (1)式(1)中，l表示单个晶闸管投切调谐滤波器的串联电感值，c表示单个晶闸管投切调谐滤波器的电容值，U表示电网的相电压，f表示电网的基波频率；S1，S2，…Sm分别表示晶闸管投切调谐滤波器组的当前第三开关逻辑向量M3＝(S1，S2，…Si，…Sm)中的各元素，第三开关逻辑向量在初始时为(0，0，…0)；所述当前第一开关逻辑向量表示为M1＝(T1，T2，…Ti，…Tm)，第一开关逻辑向量在初始时为(0，0，…0)；Ti的取值为1或者0，其中，Ti的取值为1时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器投入，Ti的取值为0时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器切除；所述当前第二开关逻辑向量表示为M2＝(H1，H2，…Hi，…Hm)；所述m表示所述晶闸管投切调谐滤波器组中可供投切的晶闸管投切调谐滤波器的总数量；所述当前第七开关逻辑向量表示为M7＝(F1，F2，…Fi，…Fm)，Fi的取值为1或者0，其中，Fi的取值为1时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器正常，Fi的取值为0时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器发生故障；第七开关逻辑向量在初始时为(1，1，…1)；步骤II：所述诊断控制模块判断当前实际基波无功电流变化率dIq/dt是否满足以下式(2)：|dIq/dt|＜Δ   (2)式(2)中，Δ表示正数；如果不满足式(2)，则保持当前第一开关逻辑向量不变；然后一方面返回执行步骤I，一方面执行步骤III；如果满足式(2)，则将当前第二开关逻辑向量赋值给当前第四开关逻辑向量而得到更新后的第四开关逻辑向量M4，所述第四开关逻辑向量表示为M4＝(J1，J2，…Ji，…Jm)，Ji表示第四开关逻辑向量中与晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器对应的元素，Ji的取值为1时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器投入，Ji的取值为0时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器切除，1≤i≤m，m表示所述晶闸管投切调谐滤波器组中可供投切的晶闸管投切调谐滤波器的总数量；所述诊断控制模块将更新后的第四开关逻辑向量M4分别输出到所述晶闸管投切调谐滤波器组的各晶闸管投切调谐滤波器的...

【技术特征摘要】
1.一种混合补偿系统的具有故障诊断及自动修复功能的控制方法，所述混合补偿系统包括静止无功发生器(1)、晶闸管投切调谐滤波器组(2)和控制器(5)，所述静止无功发生器包括三相电压型逆变器和滤波器，所述晶闸管投切调谐滤波器组包括一个以上晶闸管投切调谐滤波器，所述静止无功发生器(1)和各所述晶闸管投切调谐滤波器并联接入电网；其特征是：所述控制器包括谐波检测模块、电流跟踪模块、脉冲宽度调制模块和诊断控制模块；利用电压传感器在电网侧实时获取电网的三相电压Ua、Ub、Uc，利用电流传感器实时获取所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流Ia、Ib、Ic，利用电流传感器实时获取所述静止无功发生器输出的三相电流IGa、IGb、IGc，利用电流传感器实时获取所述晶闸管投切调谐滤波器组输出的三相电流ITa、ITb、ITc，利用电压传感器实时获取所述静止无功发生器(1)的直流母线电压Udc；所述控制方法包括：所述控制器(5)的谐波检测模块依据在电网侧获取的电网的当前三相电压、所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的当前三相电流和所述静止无功发生器(1)的当前直流母线电压，利用瞬时功率理论实时计算得到所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流的当前基波无功电流Isq和当前谐波电流Iah、Ibh、Ich，所述当前谐波电流Iah、Ibh和Ich中包含无功功率；依据晶闸管投切调谐滤波器组输出的三相电流ITa、ITb、ITc，利用瞬时功率理论实时计算得到所述晶闸管投切调谐滤波器组(2)的当前基波无功电流检测值ITq；并且，所述控制器(5)执行有以下步骤：步骤I：所述诊断控制模块将静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流的当前基波无功电流Isq减去晶闸管投切调谐滤波器组的当前输出电流之和ITm而得到负载的当前实际基波无功电流Iq，再对当前实际基波无功电流Iq进行求导得到当前实际基波无功电流变化率dIq/dt；然后利用当前实际基波无功电流Iq、当前实际基波无功电流变化率dIq/dt以及晶闸管投切调谐滤波器组的当前第一开关逻辑向量、当前第三开关逻辑向量、当前第七开关逻辑向量进行混合逻辑判断而得到晶闸管投切调谐滤波器组的当前第二开关逻辑向量；其中，所述晶闸管投切调谐滤波器组的当前输出电流之和ITm按式(1)计算得到：ITm＝(S1+S2+...+Sm)6πfcU/[(2πf)2lc-1](1)式(1)中，l表示单个晶闸管投切调谐滤波器的串联电感值，c表示单个晶闸管投切调谐滤波器的电容值，U表示电网的相电压，f表示电网的基波频率；S1，S2，...Sm分别表示晶闸管投切调谐滤波器组的当前第三开关逻辑向量M3＝(S1，S2，...Si，...Sm)中的各元素，第三开关逻辑向量在初始时为(0，0，...0)；所述当前第一开关逻辑向量表示为M1＝(T1，T2，...Ti，...Tm)，第一开关逻辑向量在初始时为(0，0，...0)；Ti的取值为1或者0，其中，Ti的取值为1时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器投入，Ti的取值为0时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器切除；所述当前第二开关逻辑向量表示为M2＝(H1，H2，...Hi，...Hm)；所述m表示所述晶闸管投切调谐滤波器组中可供投切的晶闸管投切调谐滤波器的总数量；所述当前第七开关逻辑向量表示为M7＝(F1，F2，...Fi，...Fm)，Fi的取值为1或者0，其中，Fi的取值为1时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器正常，Fi的取值为0时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器发生故障；第七开关逻辑向量在初始时为(1，1，...1)；步骤II：所述诊断控制模块判断当前实际基波无功电流变化率dIq/dt是否满足以下式(2)：|dIq/dt|＜Δ(2)式(2)中，Δ表示正数；如果不满足式(2)，则保持当前第一开关逻辑向量不变；然后一方面返回执行步骤I，一方面执行步骤III；如果满足式(2)，则将当前第二开关逻辑向量赋值给当前第四开关逻辑向量而得到更新后的第四开关逻辑向量M4，所述第四开关逻辑向量表示为M4＝(J1，J2，...Ji，...Jm)，Ji表示第四开关逻辑向量中与晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器对应的元素，Ji的取值为1时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器投入，Ji的取值为0时表示晶闸管投切调谐滤波器组中的第i个晶闸管投切调谐滤波器切除，1≤i≤m，m表示所述晶闸管投切调谐滤波器组中可供投切的晶闸管投切调谐滤波器的总数量；所述诊断控制模块将更新后的第四开关逻辑向量M4分别输出到所述晶闸管投切调谐滤波器组的各晶闸管投切调谐滤波器的功率驱动电路中，而使各晶闸管投切调谐滤波器得到相应的投切信号；各晶闸管投切调谐滤波器再按照各自得到的投切信号进行投切；接着，所述诊断控制模块判断所述晶闸管投切调谐滤波器组的当前基波无功电流检测值ITq是否满足以下式(3)：ITq＝(J1+J2+...+Ji+...+Jm)6πfcU/[(2πf)2lc-1](3)如果不满足式(3)，则直接执行步骤V；如果满足式(3)，则一方面执行步骤IV，另一方面将当前第四开关逻辑向量赋值给当前第一开关逻辑向量而得到更新后的第一开关逻辑向量，然后将更新后的第一开关逻辑向量M1分别输出到所述晶闸管投切调谐滤波器组的各晶闸管投切调谐滤波器的功率驱动电路中，而使各晶闸管投切调谐滤波器得到相应的投切信号；各晶闸管投切调谐滤波器再按照各自得到的投切信号进行投切，以补偿负载的部分无功功率并滤除特定次谐波；然后执行步骤VI；步骤III：所述诊断控制模块将当前第一开关逻辑向量M1分别输出到所述晶闸管投切调谐滤波器组的各晶闸管投切调谐滤波器的功率驱动电路中，而使各晶闸管投切调谐滤波器得到相应的投切信号；各晶闸管投切调谐滤波器再按照各自得到的投切信号进行投切，以补偿负载的部分无功功率并滤除特定次谐波；然后执行步骤VI；步骤IV：诊断控制模块开始计时，一旦诊断控制模块判断其计时时间td大于预先设定的计时阈值，则将当前第一开关逻辑向量赋值给当前第三开关逻辑向量而得到更新后的第三开关逻辑向量，再利用更新后的第三开关逻辑向量通过式(1)计算得到晶闸管投切调谐滤波器组的更新后的输出电流之和ITm，然后返回执行步骤I；步骤V：所述诊断控制模块识别出晶闸管投切调谐滤波器组中需要进行故障测试的晶闸管投切调谐滤波器，然后将需要进行故障测试的晶闸管投切调谐滤波器投入到电网中先诊断其是否存在故障而后切除，再将第七开关逻辑向量中的与存在故障的晶闸管投切调谐滤波器对应的元素变更为0，将第七开关逻辑向量中的与不存在故障的晶闸管投切调谐滤波器对应的元素变更为1；当所有存在故障的晶闸管投切调谐滤波器在第七开关逻辑向量中对应的元素均变更为0后，返回执行步骤I；步骤VI：所述控制器将所述静止无功发生器(1)与晶闸管投切调谐滤波器组(2)之间的电网的三相电流的当前谐波电流Iah、Ibh、Ich作为指令电流对应减去静止无功发生器当前输出的三相电流IGa、IGb、IGc，得到谐波电流误差；该谐波电流误差依次经由所述电流跟踪模块、脉冲宽度调制模块进行处理后得到所述谐波电流误差的脉冲宽度调制信号，所述静止无功发生器的三相电压型逆变器中的功率驱动电路按照该谐波电流误差的脉冲宽度调制信号对静止无功发生器输出的三相电流进行调制，由此连续补偿负载的剩余无功功率和谐波。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征是，在所述步骤I中，所述“然后利用当前实际基波无功电流Iq、当前实际基波无功电流变化率dIq/dt以及晶闸管投切调谐滤波器组的当前第一开关逻辑向量、当前第三开关逻辑向量、当前第七开关逻辑向量进行混合逻辑判断而得到晶闸管投切调谐滤波器组的当前第二开关逻辑向量”的方法如下：所述诊断控制模块根据下列a)-j)所表示的不同工况而得到相应工况下的晶闸管投切调谐滤波器组的当前第二开关逻辑向量：工况a)：若满足如下公式(5)中的子公式(a)，则根据式(5)中的子公式(b)计算得到k的值：如果k的值满足公式(6)，则将k的值代入公式(7)中，计算得到x的值；将当前第七开关逻辑向量赋值给第八开关逻辑向量而得到新的第八开关逻辑向量，然后进一步将所得到的新的第八开关逻辑向量中的后Q4-x个值为1的元素变更为0而得到更新后的第八开关逻辑向量，再将更新后的第八开关逻辑向量赋值给当前第二开关逻辑向量M2；如果k的值不满足公式(6)，则直接将当前第七开关逻辑向量M7赋值给当前第二开关逻辑向量M2；工况b)：若满足如下公式(8)子公式(a)，则由式(8)中的子公式(b)计算得到k的值：然后，直接将当前第七开关逻辑向量M7赋值给当前第二开关逻辑向量M2；工况c)：若满足如下公式(9)中的子公式(a)，则由式(9)中的子公式(b)计算得到k的值：如果k的值满足公式(10)，则将k的值代入公式(11)而计算得到式中x的值；将当前第七开关逻辑向量赋值给第八开关逻辑向量而得到新的第八开关逻辑向量，然后进一步将所得到的新的第八开关逻辑向量中的后Q4-x个值为1的元素变更为0而得到更新后的第八开关逻辑向量，再将更新后的第八开关逻辑向量赋值给当前第二开关逻辑向量M2；如果k的值不满足公式(10)，则直接将当前第七开关逻辑向量M7赋值给当前第二开关逻辑向量M2；工况d)：若满足如下公式(12)中的子公式(a)，则由式(12)中的子公式(b)计算得到k的值：然后，将当前第二开关逻辑向量M2赋值为(0，0，...0)；工况e)：若满足如下公式(13)中的子公式(a)，则由式(13)中的子公式(b)计算得到k的值：如果k的值满足公式(14)，则将k的值代入公式(15)中而计算得到式中x的值；将当前第七开关逻辑向量赋值给第八开关逻辑向量而得到新的第八开关逻辑向量，然后进一步将所得到的新的第八开关逻辑向量中的后Q4-x个值为1的元素变更为0而得到更新后的第八开关逻辑向量，再将更新后的第八开关逻辑向量赋值给当前第二开关逻辑向量M2；如果k的值不满足公式(14)，则直接将当前第七开关逻辑向量M7赋值给当前第二开关逻辑向量M2；工况f)：若满足如下公式(16)中的子公式(a)，则由式(16)中的子公式(b)计算得到k的值，：然后，直接将当前第七开关逻辑向量M7赋值给当前第二开关逻辑向量M2；工况g)：若满足如下公式(17)中的子公式(a)，则由式(17)中的子公式(b)计算得到k的值：

【专利技术属性】
技术研发人员：张文景，
申请(专利权)人：张文景，
类型：发明
国别省市：浙江;33