一种用于混合一个或更多流体容器的内容物的装置，包括被构造成保持一个或多个流体容器的容器支撑平台。所述容器支撑平台被构造成将流体容器变位到一个或多个预定位置上，以及独立于绕旋转中心轴线的旋转而绕轨道中心在轨道路线上移动。所述装置还包括构造成给所述容器支撑平台的变位移动提供动力的变位驱动系统，以及构造成给所述容器支撑平台绕轨道中心移动提供动力的涡旋驱动系统。安放在所述容器内的蒸发限制插件减少容器内容物对大气的暴露，从而减少流体内容物蒸发的倾向。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】 相关申请的交叉引用 本申请基于35U.S.C§ 119(e)要求2013年3月14日申请的美国临时申请第 61/783,670号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及被构造成携带和摇动多个流体容器的流体容器混合装置，具体地，涉 及一种构造成独立地移动容器以选择性地将任何容器呈现在指定位置，或以涡旋运动振动 容器，以摇动容器并混合其内容物。
技术介绍
自动化过程，例如化学、生物或工业过程，经常涉及使用、处理和/或操作流体溶 液和/或流体悬浮物。通常，这种流体溶液和悬浮物被容纳在常常是各种尺寸的多个容器 内，所述尺寸必须制成对于多模块仪器的模块来说是可访问的，以执行这种自动化过程。另 外，操作者常常必须为这样的仪器提供新的、满的容器并从该仪器移除用过的空容器。这 样，在这种自动化过程中常常必须将不同尺寸的多个容器移动到对不同模块来可访问的不 同位置，和/或必须将不同的瓶子一次性移动到对特定模块来说可访问的单个位置。 例如，在包括用于从容器吸取流体和/或将流体分配到容器的自动移液器的处理 仪器中，由于移液器的移动受限制或由于其它位置被其它模块占据，可仅具有一个位置，在 该位置，流体容器对于移液器来说是可访问的。还必须将瓶子从操作者向仪器提供瓶子的 一位置移动到仪器内的一位置，或者将空瓶从仪器内的一位置移动到空容器可被操作者移 走的一位置。如此，装置需要将流体容器从仪器内的一个位置移动到仪器内的一个或更多 其它位置。 另外，流体溶液或悬浮液必须混合，以保持溶液内的溶质或保持悬浮液内的材料， 例如固体或半固体颗粒。混合常常通过摇动容器以混合容器内的流体溶液或流体悬浮物内 容物而实现。如此，需要装置摇动流体容器。所需混合频率会取决于溶液或悬浮物的性质； 某些溶液或悬浮物只需要不频繁的混合，而其它溶液或悬浮物会需要持续或近乎持续的混 合。 例如，在许多核酸诊断测试中，测试靶是识别感兴趣的核酸的存在和/或数量，公 知的是采用会与感兴趣的核酸杂交的探针，并在特定条件下发出可探测信号，从而指示样 本中靶核酸的存在，或根据信号强度指示样本中存在的靶核酸量的数量。 在将靶核酸暴露于探针之前或之后，在特定的实验中，利用结合到基底，例如磁珠 或颗粒的"捕获探针"，靶核酸会被靶捕获装置直接或不直接地固定。当磁珠包括捕获探针 时，接近于反应器皿的磁体被用作取出并将磁珠保持在器皿内的指定区域内，或流体转移 装置内。 以流体悬浮液的形式提供这种靶捕获探针。自动移液器从位于移液管可访问的位 置的容器吸取指定量的探针，并且该探针被传输到并分配到插座器皿内，所述插座器皿容 纳，或者将容纳其它处理材料，包括样本材料。在移液器不需要访问容器的时间里，如果还 需要流体悬浮液的其它可分量，容器应被摇动，以使探针的磁颗粒保持悬浮。 在进行自动化处理包括多个处理模块的仪器中，通常需要仪器占据尽可能紧凑的 空间，各种模块被构造和配置成彼此互不干涉是不可缺少的。因此，由于空间限制，容纳用 于移动和摇动流体容器的独立装置会不实际。另外，如果需要频繁摇动容器以需要将流体 保持成溶液或悬浮液，在装置之间前后移动容器以移动容器并摇动容器会是不切实际的。 如此，用于执行自动化处理的仪器的理想的流体处理模块支持将容器移动到仪器内的一个 或多个指定位置以及在紧凑和空间高效平台内摇动容器这两个功能的组合。
技术实现思路
本公开的方面以流体容器混合装置实现，所述流体容器混合装置包括容器支撑平 台，变位驱动系统和涡旋驱动系统。所述容器支撑平台被构造成保持一个或多个流体容器， 并被构建并配置成变位流体容器以将每个容器顺序放置在一个或多个预定位置上的方式 可移动，所述容器支撑平台被构造成绕轨道中心在轨道路线上可移动。变位驱动系统被构 造成给所述容器支撑平台的变位移动提供动力。涡旋驱动系统被构造成给所述容器支撑平 台在所述轨道路线上移动提供动力。 根据本公开的其他方面，所述容器支撑平台被构建并配置成通过绕旋转轴线旋转 而变位所述流体容器。 根据本公开的其他方面，所述变位驱动系统被构造成给所述容器支撑平台的旋转 提供动力。 根据本公开的其他方面，所述变位驱动系统和所述涡旋驱动系统被构造成可彼此 独立地运转。 根据本公开的其他方面，所述变位驱动系统和所述涡旋驱动系统被构造成可选择 性地同时运转 根据本公开的其他方面，所述变位驱动系统包括变位驱动电机，所述变位驱动电 机具有可操作地耦接于所述容器支撑平台的旋转输出轴，以将所述输出轴的动力旋转转换 成所述容器支撑平台的旋转。 根据本公开的其他方面，所述变位驱动电机由安装到所述输出轴的驱动轴轮、耦 接到所述容器支撑平台的变位驱动皮带轮以及绕所述驱动轴轮和所述变位驱动皮带轮串 接的驱动皮带而可操作地耦接到所述容器支撑平台。 根据本公开的其他方面，所述变位驱动电机由被所述输出轴旋转的驱动轴齿轮和 耦接到所述容器操作平台的变位驱动齿轮而可操作地耦接到所述容器支撑平台，其中所述 驱动轴齿轮与所述变位驱动齿轮可操作地接合。 根据本公开的其他方面，所述涡旋驱动系统包括具有输出轴的涡旋驱动电机，以 及涡旋传动系统。所述涡旋传动系统耦接到所述涡旋驱动电机和所述容器支撑平台，并构 建和配置成将所述涡旋驱动电机的所述输出轴动力旋转转换成所述容器支撑平台的轨道 移动。 根据本公开的其他方面，所述流体容器混合装置还包括耦接到所述涡旋驱动电机 的驱动轴轮和串接在所述驱动轴轮上的涡旋驱动皮带。所述涡旋传动系统包括：涡旋驱 动皮带轮，所述涡旋驱动皮带串接在所述涡旋驱动皮带轮上以将所述涡旋驱动电机的旋转 传送到所述涡旋驱动皮带轮；涡旋轮；可旋转地耦接所述涡旋驱动皮带轮和所述涡旋轮的 轴；耦接到所述涡旋轮的至少两个旋转涡旋元件，使得涡旋轮的旋转导致所述旋转涡旋元 件的相应旋转；以及至少两个偏心联接器，所述偏心联接器的每一个在相对于相应旋转涡 旋元件的旋转轴线偏移的位置从每个旋转涡旋元件延伸。所述容器支撑平台耦接到所述偏 心联接器，使得所述涡旋元件的旋转经由所述偏心联接器对所述容器支撑平台在所述轨道 路线上施加动力移动。 根据本公开的其他方面，所述流体容器混合装置还包括附接于所述轴并随其旋转 的配重，所述轴耦接所述涡旋驱动皮带轮和所述涡旋轮。 根据本公开的其他方面，每个偏心联接器相对于所述旋转涡旋元件的相应一个的 旋转轴线具有相同的偏移。 根据本公开的其他方面，所述涡旋轮包括涡旋皮带轮，每个旋转涡旋元件包括涡 旋惰轮，所述涡旋传动系统还包括将所述涡旋皮带轮耦接到所述涡旋惰轮的皮带。 根据本公开的其他方面，所述流体容器混合装置还包括一个或多个皮带张紧器， 所述皮带张紧器构造用于调整将所述涡旋皮带轮耦接到所述涡旋惰轮的皮带的张力。 根据本公开的其他方面，每个皮带张紧器包括滑块，可旋转地安装于所述滑块并 抵靠将所述涡旋皮带轮耦接到所述涡旋惰轮的皮带的张紧轮，以及构造成将所述滑块和所 述张紧轮固定到位、以在所述皮带上提供所述张力的张紧调节螺丝。 根据本公开的其他方面，所述涡旋惰轮距所述涡旋皮带轮的旋转轴线相同的径向 距离。 根据本公开的其他方面，所述涡旋惰轮相对于所述涡旋皮带轮以等角间距布置。 根据本公开的其他方面，所述涡旋轮包括涡旋齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种流体容器混合装置，包括：容器支撑平台，容器支撑平台被构造成保持一个或多个流体容器，其中所述容器支撑平台被构建并配置成可移动，以便变位流体容器而将每个容器顺序放置在一个或多个预定位置上，以及绕轨道中心在轨道路线上可移动；变位驱动系统，变位驱动系统被构造成给所述容器支撑平台的变位移动提供动力；以及涡旋驱动系统，涡旋驱动系统被构造成给所述容器支撑平台在所述轨道路线上移动提供动力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·A·布斯，B·J·奈特，
申请(专利权)人：简·探针公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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