带钢卷取机作业线钢卷半径的测量方法技术

本发明专利技术涉及带钢卷取机作业线钢卷半径的测量方法，包括以下步骤：将增量型编码器与卷取机前的转向辊同轴安装；将增量型编码器的信号输出端与PLC的计数模块的信号输入端连接；将带钢卷取机作业线上的带钢厚度参数值h放入PLC；当钢卷带头到达测量辊时，启动计数模块，读取增量型编码器输出的脉冲个数Md1；将所述脉冲个数Md1代入第一公式L＝Md1×(D×π÷n)，计算出当前经过转向辊的带钢长度L；将所述带钢长度L代入第二公式R1＝[(h×L+π×R02)÷π]1/2，计算出实时的钢卷半径R1。本发明专利技术速度快、精度高并且运行稳定、数据准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢卷半径的测量方法，具体而言是。
技术介绍
在带钢卷取机作业线中，钢卷的卷径是一个重要参数，对全线的速度，卷取张力的控制，有着直接的影响。现有技术通常用带钢的线速度V与卷取机的转速η之商来推算出卷径R值，这种方法存在波动较大的问题，得到的钢卷卷径误差较大，直接影响卷径精度的控制，既不利于准确、稳定地计量已卷带钢的长度和钢卷的重量，也难保证最终产品的质量。因此，设计出一种速度快、精度高并且运行稳定、数据准确的十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种速度快、精度高并且运行稳定、数据准确的。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:，包括以下步骤:S1.将增量型编码器与卷取机前的转向辊同轴安装；S2.将增量型编码器的信号输出端与PLC的计数模块的信号输入端连接；S3.将带钢卷取机作业线上的带钢厚度参数值h放入PLC ；S4.当钢卷带头到达测量辊时，启动计数模块，读取增量型编码器输出的脉冲个数Md1;S5.将步骤S4读取的脉冲个数Md1代入第一公式L = Md1 X (DX π +η)，式中:L为当前经过转向棍的带钢长度，mmMd1为增量型编码器输出的脉冲个数，D为转向棍的直径，mmη为增量型编码器每一圈的脉冲数值，常数Ji为圆周率计算出当前经过转向棍的带钢长度L ；S6.将步骤S5计算出的带钢长度L代入第二公式R1= 1/2式中:R1为钢卷半径，mmR。为卷筒半径，mmL为带钢长度，mmh为带钢厚度，mm计算出实时的钢卷半径札。本专利技术采用增量型编码器与PLC配合，由于增量型编码器输出脉冲的准确稳定以及PLC的高速计数，有效克服了现有技术的不足。本专利技术速度快、精度高并且运行稳定、数据准确。【具体实施方式】以下结合具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本专利技术的限制。实施例1:用本专利技术对一热乳厂纵剪线的热乳带钢(厚度h = 5mm)钢卷半径进行测量，包括以下步骤:S1.将型号为hubnei PB+FGH2AK-1024G的增量型编码器与卷取机前的转向辊同轴安装，该增量型编码器每一圈的脉冲数值η为1024，转向辊的直径D = 500mm，卷筒半径R0= 380mm ;S2.将该增量型编码器的信号输出端与PLC的计数模块的信号输入端连接；S3.将带钢卷取机作业线上的带钢厚度参数值(h = 5mm)放入PLC ；S4.当钢卷带头到达测量辊时，启动计数模块，读取增量型编码器输出的脉冲个数(Md1= 81920)；S5.将 Md1= 81920、D = 500mm、η = 1024 代入第一公式L = Md1 X (DX JT +η)，计算出当前经过转向棍的带钢长度L = 81920 X (500X3.1415 + 1024) = 125660mm ；S6.将 h = 5mm、L = 125660、R0= 380mm 代入第二公式R1= 1/2计算出实时的钢卷半径R1= 1/2= 586.856mm。实施例2用本专利技术对一冷乳厂纵剪线的热乳带钢(厚度h = 0.23mm)钢卷半径进行测量，包括以下步骤:S1.将型号为ELCO EC58H12-H6PR-1024的增量型编码器与卷取机前的转向辊同轴安装，该增量型编码器每一圈的脉冲数值η为1024，转向辊的直径D = 400mm，卷筒半径R0= 255mm ；S2.将该增量型编码器的信号输出端与PLC的计数模块的信号输入端连接；S3.将带钢卷取机作业线上的带钢厚度参数值(h = 0.23mm)放入PLC ；S4.当钢卷带头到达测量辊时，启动计数模块，读取增量型编码器输出的脉冲个数Md1 (Md1= 460800)；S5.将 Md1= 460800、D = 400mm、η = 1024 代入第一公式L = Md1 X (DX JT +η)，计算出当前经过转向棍的带钢长度L = 460800 X (400X3.1415 + 1024) = 565470mm ；S6.将 h = 0.23mm、L = 565470、R0= 255mm 代入第二公式R1= 1/2计算出实时的钢卷半径R1= 1/2= 326.228mm。本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。【主权项】1.，包括以下步骤: .51.将增量型编码器与卷取机前的转向辊同轴安装； .52.将增量型编码器的信号输出端与PLC的计数模块的信号输入端连接； .53.将带钢卷取机作业线上的带钢厚度参数值h放入PLC； . 54.当钢卷带头到达测量辊时，启动计数模块，读取增量型编码器输出的脉冲个数Md1; .55.将步骤S4读取的脉冲个数Md1代入第一公式 L = Md1X (DX JT +η)， 式中:L为当前经过转向棍的带钢长度，mm Md1为增量型编码器输出的脉冲个数， D为转向棍的直径，mm η为增量型编码器每一圈的脉冲数值，常数 JT为圆周率 计算出当前经过转向辊的带钢长度L ; .56.将步骤S5计算出的带钢长度L代入第二公式 R1= 1/2 式中=R1为钢卷半径，mm R。为卷筒半径，mm L为带钢长度，mm h为带钢厚度，mm 计算出实时的钢卷半径R1。【专利摘要】本专利技术涉及，包括以下步骤：将增量型编码器与卷取机前的转向辊同轴安装；将增量型编码器的信号输出端与PLC的计数模块的信号输入端连接；将带钢卷取机作业线上的带钢厚度参数值h放入PLC；当钢卷带头到达测量辊时，启动计数模块，读取增量型编码器输出的脉冲个数Md1；将所述脉冲个数Md1代入第一公式L＝Md1×(D×π÷n)，计算出当前经过转向辊的带钢长度L；将所述带钢长度L代入第二公式R1＝1/2，计算出实时的钢卷半径R1。本专利技术速度快、精度高并且运行稳定、数据准确。【IPC分类】G01B7/12【公开号】CN105066866【申请号】CN201510416234【专利技术人】周红, 夏悦 【申请人】武汉钢铁(集团)公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年7月15日本文档来自技高网...

【技术保护点】
带钢卷取机作业线钢卷半径的测量方法，包括以下步骤：S1.将增量型编码器与卷取机前的转向辊同轴安装；S2.将增量型编码器的信号输出端与PLC的计数模块的信号输入端连接；S3.将带钢卷取机作业线上的带钢厚度参数值h放入PLC；S4.当钢卷带头到达测量辊时，启动计数模块，读取增量型编码器输出的脉冲个数Md1；S5.将步骤S4读取的脉冲个数Md1代入第一公式L＝Md1×(D×π÷n)，式中：L为当前经过转向辊的带钢长度，mmMd1为增量型编码器输出的脉冲个数,D为转向辊的直径，mmn为增量型编码器每一圈的脉冲数值,常数π为圆周率计算出当前经过转向辊的带钢长度L；S6.将步骤S5计算出的带钢长度L代入第二公式R1＝[(h×L+π×R02)/π]1/2式中:R1为钢卷半径，mmR0为卷筒半径，mmL为带钢长度，mmh为带钢厚度，mm计算出实时的钢卷半径R1。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周红，夏悦，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42