车辆用变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用变速器的控制装置，所述车辆用变速器设置有摩擦卡合机构和啮合式卡合机构，其中，所述摩擦卡合机构在从驱动力源被传递转矩的输入轴与向驱动齿轮输出转矩的输出轴之间，并列设置有能够使变速比连续地变化的无级变速机构和变速比为固定的传动机构，并且选择性地将转矩从所述输入轴传递至该传动机构，所述啮合式卡合机构在从所述输入轴朝向所述输出轴的转矩传递的方向上，相对于所述摩擦卡合机构而被直列配置于与所述摩擦卡合机构相比靠下游侧，且将所述传动机构设为能够在所述输入轴与所述输出轴之间选择性地传递转矩的状态，所述车辆用变速器的控制装置被构成为，在从所述摩擦卡合机构以及啮合式卡合机构均处于释放从而所述传动机构不能传递转矩的状态起，使所述啮合式卡合机构卡合而将所述传动机构设为能够将转矩传递至所述输出轴的状态时，在不迟于所述啮合式卡合机构开始进行卡合的条件下，使所述摩擦卡合机构的转矩容量增大至所述传动机构进行旋转的程度上的转矩容量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用变速器的控制装置
本专利技术涉及一种对被搭载于车辆上的变速器进行控制的装置，尤其涉及一种在发动机等的驱动力源与对车轮输出转矩的输出部件之间设置有至少两个动力传递路径的变速器的控制装置。
技术介绍
在车辆用的变速器中，已知有对预先决定了变速比的多个动力传递路径进行选择从而实施变速的形式的变速器、和具有能够使变速比连续地变化的机构的变速器。前者的变速器的典型示例为齿轮式的有级变速器，而具有后者的机构的变速器的典型的示例则为带式或环型无级变速器。虽然齿轮变速机构或无级变速机构能够分别单独地构成变速器，但通过组合这些机构能够设定更多样的变速比，而且能够构成小型的变速器。作为一个示例，在日本实开昭62-45455号公报中，记载了一种在输入轴与输出轴之间并列配置有带式无级变速器和齿轮系的自动变速器。该带式无级变速器具有卷挂有带的主带轮和次级带轮，且输入轴通过齿轮而与主带轮连结，而且次级带轮通过离合器而与中间轴连结。另一方面，在齿轮系中，将被形成在选择性地与输入轴连结的离合器的鼓轮上的齿轮设为驱动齿轮，该驱动齿轮与被安装于所述中间轴上的前进齿轮啮合。而且，在中间轴上，还以能够旋转的方式而安装有后退齿轮，在该后退齿轮与前进齿轮之间配置有切换套筒。该切换套筒为啮合式的卡合机构，并成为通过在轴线方向上移动并与前进齿轮啮合从而使前进齿轮与中间轴连结、且通过在与此相反的方向上移动并与后退齿轮啮合从而使后退齿轮与中间轴连结的机构。而且，后退齿轮经由中间齿轮而与后退用反转齿轮连结。另外，后退用反转齿轮被安装于输出轴上。由于上述的日本实开昭62-45455号公报中所记载的变速器不仅具备带式无级变速器而且还具备齿轮式的变速机构，因此将以卡合或者释放离合器或切换套筒的方式来执行变速。虽然使离合器等的卡合机构工作的变速在有级式变速器中是常规方法，但由于当使卡合机构工作时会产生转速与转矩的变动，因此存在需要进行用于提高变速冲击与耐久性的控制的情况。例如，日本特开2004-270891号公报中所记载的装置被构成为，为了提高有级变速器中的同步机构的耐久性，而执行减小使同步机构卡合时的转速差的控制。如果对该日本特开2004-270891号公报中所记载的装置的结构进行简单说明，则在从发动机经由多个离合器而传递转矩的行星齿轮机构的太阳齿轮轴上，以能够旋转的方式而安装有一对驱动齿轮，并在输出轴上安装有分别与驱动齿轮啮合的一对从动齿轮。而且被构成为，在这些驱动齿轮之间安装有犬牙式离合器，且通过该犬牙式离合器而将各个驱动齿轮选择性地与太阳齿轮轴连结。此外，在与行星齿轮机构中的行星齿轮架一体的行星齿轮架轴上安装有另外的一对驱动齿轮，并在输出轴上以旋转自如的方式安装有分别与驱动齿轮啮合的另外的一对从动齿轮。而且被构成为，在这些从动齿轮之间配置有另外的犬牙式离合器，并通过该犬牙式离合器而将各个从动齿轮选择性地与输出轴连结。因此，日本特开2004-270891号公报中所记载的变速器被构成为，作为对输出轴传递转矩的齿轮对而设置有四对齿轮对，并通过上述的两个犬牙式离合器来选择传递转矩的齿轮对。而且，在行星齿轮机构中的旋转元件之中，在对从发动机被传递转矩的旋转元件进行变更、且对犬牙式离合器的卡合以及释放的状态进行变更的变速的情况下，将应该在变速之后使其卡合的犬牙式离合器设定为释放状态，并在该状态下于行星齿轮机构中的两个旋转元件中临时产生从发动机被传递转矩的所谓的协作状态，由此而减小应该使其卡合的同步机构中的转速差。但是，在上述的日本实开昭62-45455号公报中所记载的切换套筒与日本特开2004-270891号公报中所记载的犬牙式离合器为，通过齿彼此啮合来传递转矩的机构，因此驱动侧的齿与从动侧的齿错开半齿距的状态为正规的啮合状态。换而言之，如果在非卡合状态(释放状态)下各个齿如此错开半齿距，则这些齿能够通过相互接近而啮合。相对于此，如果在非卡合状态(释放状态)下齿之间的相位未错开，则在为了将切换套筒或犬牙式离合器设为卡合状态而使上文所述的齿彼此接近时，齿彼此之间将相互碰撞，从而无法使其啮合。因此，在例如日本实开昭62-45455号公报所记载的变速器中，在采用将齿轮系的变速比设为大于带式无级变速器中的最大变速比，并在起动时通过该齿轮系而向输出轴传递转矩的结构的情况下，如果在停车状态下切换套筒的齿与前进齿轮或后退齿轮的齿的相位一致，则切换套筒的齿与齿轮侧的齿将抵接，从而使前进齿轮或后退齿轮无法与中间轴连结。另外，由于在使齿彼此抵接的条件下，如果将齿轮系与输入轴连结，则前进齿轮将旋转从而在所述齿之间的相位上将产生偏差，因此能够使齿彼此啮合，但由于在停车状态下驱动齿轮的转矩将急剧增大，因此存在产生冲击的可能性。此外，在日本特开2004-270891号公报所记载的变速器中，通过在短时间之内消除处于待机状态的犬牙式离合器中的转速差，并使通过同步机构而吸收的转速差变小，从而能够提高其耐久性。但是，由于同步机构为在应该连结的部件中的至少一方旋转时发挥使这些部件的转速同步的功能的机构，因此，在双方的部件的旋转均停止的情况下，并不发挥用于啮合的同步功能。此外，在日本特开2004-270891号公报中所记载的装置为，用于在车辆的行驶中实施变速的情况下减小同步机构中的转速差的装置，其无法直接应用于在车辆处于停止等的卡合机构不旋转的状态下，使卡合机构的齿彼此准确且顺畅地啮合的控制中。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述的技术课题而完成的专利技术，其目的在于，提供一种如下的控制装置，该控制装置在输入部件与输出部件之间至少设置有两个动力传递路径，并将其中一个路径设为能够对输出部件传递转矩的状态的犬牙式离合器，在准确而且不产生过大的冲击的条件下卡合的。为了实现该目的，本专利技术的方式为一种控制装置，其用于车辆，所述车辆包括无级变速机构、传动机构、摩擦卡合机构、啮合式卡合机构和换档机构。在从驱动力源被传递转矩的输入部件与向驱动齿轮输出转矩的输出部件之间，并列设置有无级变速机构和传动机构。所述摩擦卡合机构将转矩从所述输入部件传递至所述传动机构。所述啮合式卡合机构在从所述输入部件朝向所述输出部件传递转矩的方向上，被直列配置于与所述摩擦卡合机构相比靠下游侧，所述啮合式卡合机构使所述传动机构在所述输入部件与所述输出部件之间传递转矩。换档机构对不将所述驱动力源所输出的转矩传递至所述驱动齿轮的空档状态和设定预定的变速比的驱动状态进行选择。所述控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元被构成为，在从所述摩擦卡合机构以及所述啮合式卡合机构均处于释放从而所述传动机构不能传递转矩的状态起，使所述啮合式卡合机构卡合而将所述传动机构设为将转矩传递至所述输出部件时，在使所述摩擦卡合机构的转矩容量增大为使所述传动机构旋转程度的转矩容量之后，使所述啮合式卡合机构开始卡合。所述电子控制单元被设置为，为了通过由所述换档机构来选择所述驱动状态以使所述驱动状态成立，从而使摩擦卡合机构的转矩容量增大，由此来执行所述摩擦卡合机构的转矩容量的增大。此外，本专利技术中的所述摩擦卡合机构具有驱动侧部件和被动侧部件，并且包括能够在该驱动侧部件与被动侧部件滑动接触的状态下传递转矩的机构，使所述传动机构旋转的程度上的转矩容量包括，使所述驱动侧部件和被动侧部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用变速器的控制装置，所述车辆用变速器设置有摩擦卡合机构和啮合式卡合机构，其中，所述摩擦卡合机构在从驱动力源被传递转矩的输入部件与向驱动齿轮输出转矩的输出部件之间，并列设置有能够使变速比连续地变化的无级变速机构和变速比为固定的传动机构，并且将转矩从所述输入部件传递至该传动机构，所述啮合式卡合机构在从所述输入部件朝向所述输出部件的转矩传递的方向上，相对于所述摩擦卡合机构而被直列配置于与所述摩擦卡合机构相比靠下游侧，且将所述传动机构设为能够在所述输入部件与所述输出部件之间传递转矩的状态，所述车辆用变速器的控制装置的特征在于，所述车辆用变速器的控制装置被构成为，在从所述摩擦卡合机构以及啮合式卡合机构均处于释放从而所述传动机构不能传递转矩的状态起，使所述啮合式卡合机构卡合而将所述传动机构设为能够将转矩传递至所述输出部件时，在使所述摩擦卡合机构的转矩容量增大为所述传动机构进行旋转的转矩容量之后，使所述啮合式卡合机构开始卡合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其用于车辆，所述车辆包括：无级变速机构(8)；传动机构(10)，在从驱动力源(2)传递转矩的输入部件(5)与向驱动轮输出转矩的输出部件(9)之间并列设置有所述无级变速机构(8)和所述传动机构(10)，摩擦卡合机构(C1、B)将转矩从所述输入部件(5)传递至所述传动机构(10)；啮合式卡合装置(D1)在从所述输入部件(5)朝向所述输出部件(9)传递转矩的方向上，被配置于与所述摩擦卡合机构(C1、B)相比靠下游侧，所述啮合式卡合装置(D1)使所述传动机构在所述输入部件(5)与所述输出部件(9)之间传递转矩，换档机构(15)对不将从所述驱动力源(2)输出了的转矩传递至所述驱动轮的空档状态和设定预定的变速比的驱动状态进行选择，所述控制装置的特征在于，具有电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)被设置为，(a)在从所述摩擦卡合机构(C1、B)以及所述啮合式卡合装置(D1)均处于释放从而所述传动机构(10)不能传递转矩的状态起，使所述啮合式卡合装置(D1)卡合而使所述传动机构(10)将转矩传递至所述输出部件(9)时，在使所述摩擦卡合机构(C1、B)的转矩容量增大至能够使所述传动机构(10)旋转的程度的转矩容量之后，开始使所述啮合式卡合装置(D1)卡合，(b)为了通过由所述换档机构(15)来选择所述驱动状态以使所述驱动状态成立，从而使摩擦卡合机构(C1、B)的转矩容量增大，由此来执行所述摩擦卡合机构(C1、B)的转矩容量的增大，所述摩擦卡合机构(C1、B)包括根据被供给的油压来增大转矩容量的机构，所述电子控制单元被设置为，根据所述传动机构(10)的转速和油温中的至少任意一方，来设定能够使该传动机构旋转的程度的转矩容量。2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述驱动力源(2)包括曲轴被转动从而被启动的内燃机(2)，所述电子控制单元被构成为，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾贤治，中田博文，吉田伦生，井上大辅，绫部笃志，木村元宣，石川周平，日野显，近藤宏纪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP