一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、压圈撕皮方法技术

技术编号:12349020 阅读:110 留言:0更新日期:2015-11-18 20:37
一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、压圈撕皮方法,方法:一、玉米夹持机械手将玉米夹至旋刀上;二、玉米在旋刀的带动下开始旋转并向外散开呈微张开状态;三、当旋刀随主轴转至吹风机构处时,吹风机构启动,在风压的作用下,垂直风喷嘴和侧风喷嘴将玉米皮吹散,吹散后玉米皮呈水平张开状态;四、止停机构使惯性转动的旋刀停止转动;五、压圈撕脱部件随主轴继续转动,当上压圈与下压圈夹住玉米皮并从小波谷处行进至大波谷处时,玉米皮受到上压圈与下压圈的向下撕脱力的作用而被从玉米上撕脱下来,当上压圈架和下压圈架继续行进出大波谷外时,上压圈与下压圈渐渐分离,玉米皮掉落,至此,完成鲜食玉米皮风吹掀、压圈撕皮。本发明专利技术用于玉米剥皮。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种玉米剥皮方法,具体涉及。
技术介绍
早期玉米剥皮大都为手工剥皮,这种方法劳动强度大、效率低,针对这种情况,有人专利技术了玉米剥皮机,玉米剥皮机主要是通过两个相向转动的辊子,使玉米穗在其上旋转摩擦进行撕扯剥下苞叶,这种方式虽然提高了剥皮效率,但由于剥皮辊表面硬度大,玉米直接接触剥皮辊,使得玉米表层容易划伤,剥净率和破籽率都不理想,在实际应用中还需人工进行二次剥皮,从而导致玉米剥皮效率降低。
技术实现思路
本专利技术为解决现有玉米剥皮机的剥皮辊直接接触玉米,玉米表层容易划伤,剥净率和破籽率都不理想,需人工进行二次剥皮,导致玉米剥皮效率低的问题,而提供。本专利技术的是通过以下步骤实现的:步骤一、安装玉米:玉米通过运输小车运至主机系统上的旋刀处,玉米夹持机械手将玉米夹至旋刀上,旋刀顶部的刀尖插在玉米的根部,同时,玉米顶部的限位机构上的顶针插入玉米顶部;步骤二、离心旋转玉米:玉米在旋刀的带动下开始旋转,旋刀的转速为200转/分?2000转/分,由于离心力的作用,玉米皮向外散开呈张开状态,该张开状态为玉米皮与玉米的底部水平面之间的夹角为11°?100° ;步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机启动,通过传动机构带动主轴转动,主体框架和多个玉米固定单元随之转动,此时,旋刀随主轴沿上凸轮圆周轨道和下凸轮圆周轨道转动,旋刀随主轴公转的同时还进行自传,主轴的转速为10转/分?30转/分,吹风机构上的数个垂直风喷嘴位于玉米的上方,吹风机构上的数个侧风喷嘴位于玉米的侧面,当旋刀随主轴转至吹风机构处时,吹风机构启动,在风压的作用下,垂直风喷嘴和侧风喷嘴将玉米皮吹散,吹散后玉米皮呈水平张开状态,水平张开状态为玉米皮与玉米底部水平面之间的夹角为0°?10°,吹风机构的吹风压力为0.4MPa?0.8MPa ;步骤四、止停旋刀:玉米通过吹气机构后,旋刀电机停止转动,当旋刀经过止停机构时,止停机构使得由于惯性还在转动的旋刀停止转动;步骤五、上下压圈撕脱玉米皮:玉米停止转动后,压圈撕脱部件随主轴继续转动,当上压圈架沿上凸轮圆周轨道行进到小波谷上的直线段时,下压圈架沿下凸轮圆周轨道正好行进到波峰的最高点,这时上压圈与下压圈相接触,并将张开的玉米皮牢牢夹紧,上压圈与下压圈夹住玉米皮继续沿上凸轮圆周轨道和下凸轮圆周轨道行进,此时,玉米的水平高度是不变的,上压圈与下压圈相对玉米是作向下运动,当上压圈架行进至上凸轮圆周轨道上的大波谷处时,下压圈架行进至下凸轮圆周轨道上的波底处,玉米皮受到上压圈与下压圈的向下撕脱力的作用而被从玉米上撕脱下来,当上压圈架和下压圈架继续行进出大波谷外时,上压圈与下压圈渐渐分离,玉米皮掉落,至此,完成鲜食玉米皮风吹掀、压圈撕皮。本专利技术的技术方案具有以下有益效果:利用本专利技术的方法对玉米进行剥皮,玉米在旋刀旋转的状态下通过吹风机构将玉米皮吹散至水平张开状态,其中垂直风喷嘴使玉米皮完全展开,侧风喷嘴辅助将玉米皮完全展开;旋刀停转的状态下实现了压圈撕皮,玉米剥皮过程经过三道工序(离心、吹散、压圈撕皮),使得剥皮更彻底,剥净率达100%;由于垂直风喷嘴、侧风喷嘴、压圈撕脱部件均不直接接触玉米,使得破籽率为零。本专利技术的方法实现了玉米自动剥皮,无需人工进行二次剥皮,I小时能剥13000棒玉米(现有玉米剥皮机I小时最多能剥400棒玉米),本专利技术相比现有玉米剥皮机效率低提高了 32倍。【附图说明】图1是本专利技术【具体实施方式】一中步骤一中主机4的结构立体图;图2是图1的K向视图;图3是主机系统I的主视图;图4是图3的右视图;图5是图3的左视图;图6是图2的I局部放大图;图7是【具体实施方式】一中步骤三中吹气机构5的主视图(一个垂直风喷嘴5-1与一个侧风喷嘴5-2逐个交替设置);图8是图7的俯视图;图9是【具体实施方式】一中步骤三中吹气机构5的主视图(一组垂直风喷嘴5-1与一组侧风喷嘴5-2逐组交替设置);图10是图9的俯视图;图11是【具体实施方式】一中步骤三中玉米皮二次吹散后呈水平张开状态的示意图;图12是【具体实施方式】一中步骤二中玉米皮17-1向外散开呈微张开状态的示意图;图13是【具体实施方式】一中步骤六中上压圈7-2与下压圈7-4将玉米皮17_1撕脱完毕后,玉米17上还有剩余的残叶17-2的示意图;图14是【具体实施方式】一中步骤一中机械手3的立体图(图中标记3-1为手爪);图15是【具体实施方式】一中步骤四中止停机构6的立体图(图中标记6-1为刹车片);图16是【具体实施方式】一中步骤五中压圈撕脱部件7的立体图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:结合图1?图16说明本实施方式,本实施方式是通过以下步骤实现的:步骤一、安装玉米:玉米17通过运输小车运至主机系统I上的旋刀2处,玉米夹持机械手3将玉米17夹至旋刀2上,旋刀2顶部的刀尖插在玉米的根部,同时,玉米顶部的限位机构9上的顶针9-1插入玉米顶部;步骤二、离心旋转玉米17:玉米17在旋刀2的带动下开始旋转,旋刀2的转速为200转/分?2000转/分,由于离心力的作用,玉米皮17-1向外散开呈张开状态,该张开状态为玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为11°?100° ;步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机12启动,通过传动机构13带动主轴15转动,主体框架16和多个玉米固定单元随之转动,此时,旋刀2随主轴15沿上凸轮圆周轨道4和下凸轮圆周轨道14转动,旋刀2随主轴15公转的同时还进行自传,主轴15的转速为10转/分?30转/分,吹风机构5上的数个垂直风喷嘴5-1位于玉米17的上方,吹风机构5上的数个侧风喷嘴5-2位于玉米17的侧面,当旋刀2随主轴15转至吹风机构5处时,吹风机构5启动,在风压的作用下,垂直风喷嘴5-1和侧风喷嘴5-2将玉米皮17-1吹散,吹散后玉米皮17-1呈水平张开状态,水平张开状态为玉米皮17-1与玉米底部水平面之间的夹角α为0°?10。,吹风机构5的吹风压力为0.4MPa?0.8MPa;步骤四、止停旋刀2:玉米17通过吹气机构5后,旋刀电机10停止转动,当旋刀2经过止停机构6时,止停机构6使得由于惯性还在转动的旋刀2停止转动;步骤五、上下压圈撕脱玉米皮:玉米17停止转动后,压圈撕脱部件7随主轴15继续转动,当上压圈架7-1沿上凸轮圆周轨道4行进到小波谷4-1上的直线段时,下压圈架7-3沿下凸轮圆周轨道14正好行进到波峰14-1的最高点,这时上压圈7-2与下压圈7_4相接触,并将张开的玉米皮17-1牢牢夹紧,上压圈7-2与下压圈7-4夹住玉米皮17-1继续沿上凸轮圆周轨道4和下凸轮圆周轨道14行进,此时,玉米17的水平高度是不变的,上压圈7-2与下压圈7-4相对玉米17是作向下运动,当上压圈架7-1行进至上凸轮圆周轨道4上的大波谷4-2处时,下压圈架7-3行进至下凸轮圆周轨道14上的波底14-2处,玉米皮17_1受到上压圈7-2与下压圈7-4的向下撕脱力的作用而被从玉米17上撕脱下来,当上压圈架7-1和下压圈架7-3继续行进出大波谷4-2外时,上压圈7-2与下压圈7_4渐渐分离,玉米皮17-1掉落,至此,完成鲜食玉米皮风吹掀、压圈撕皮。所述步骤一中的主机系统I包括上凸轮圆周轨道4、下凸轮圆周轨道14、吹气机构5、止停机构6、压圈撕脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述方法是通过以下步骤实现的:步骤一、安装玉米:玉米(17)通过运输小车运至主机系统(1)上的旋刀(2)处,玉米夹持机械手(3)将玉米(17)夹至旋刀(2)上,旋刀(2)顶部的刀尖插在玉米的根部,同时,玉米顶部的限位机构(9)上的顶针(9‑1)插入玉米顶部;步骤二、离心旋转玉米(17):玉米(17)在旋刀(2)的带动下开始旋转,旋刀(2)的转速为200转/分~2000转/分,由于离心力的作用,玉米皮(17‑1)向外散开呈张开状态,该张开状态为玉米皮(17‑1)与玉米(17)的底部水平面之间的夹角(α)为11°~100°;步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机(12)启动,通过传动机构(13)带动主轴(15)转动,主体框架(16)和多个玉米固定单元随之转动,此时,旋刀(2)随主轴(15)沿上凸轮圆周轨道(4)和下凸轮圆周轨道(14)转动,旋刀(2)随主轴(15)公转的同时还进行自传,主轴(15)的转速为10转/分~30转/分,吹风机构(5)上的数个垂直风喷嘴(5‑1)位于玉米(17)的上方,吹风机构(5)上的数个侧风喷嘴(5‑2)位于玉米(17)的侧面,当旋刀(2)随主轴(15)转至吹风机构(5)处时,吹风机构(5)启动,在风压的作用下,垂直风喷嘴(5‑1)和侧风喷嘴(5‑2)将玉米皮(17‑1)吹散,吹散后玉米皮(17‑1)呈水平张开状态,水平张开状态为玉米皮(17‑1)与玉米底部水平面之间的夹角(α)为0°~10°,吹风机构(5)的吹风压力为0.4MPa~0.8MPa;步骤四、止停旋刀(2):玉米(17)通过吹气机构(5)后,旋刀电机(10)停止转动,当旋刀(2)经过止停机构(6)时,止停机构(6)使得由于惯性还在转动的旋刀(2)停止转动;步骤五、上下压圈撕脱玉米皮:玉米(17)停止转动后,压圈撕脱部件(7)随主轴(15)继续转动,当上压圈架(7‑1)沿上凸轮圆周轨道(4)行进到小波谷(4‑1)上的直线段时,下压圈架(7‑3)沿下凸轮圆周轨道(14)正好行进到波峰(14‑1)的最高点,这时上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)相接触,并将张开的玉米皮(17‑1)牢牢夹紧,上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)夹住玉米皮(17‑1)继续沿上凸轮圆周轨道(4)和下凸轮圆周轨道(14)行进,此时,玉米(17)的水平高度是不变的,上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)相对玉米(17)是作向下运动,当上压圈架(7‑1)行进至上凸轮圆周轨道(4)上的大波谷(4‑2)处时,下压圈架(7‑3)行进至下凸轮圆周轨道(14)上的波底(14‑2)处,玉米皮(17‑1)受到上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)的向下撕脱力的作用而被从玉米(17)上撕脱下来,当上压圈架(7‑1)和下压圈架(7‑3)继续行进出大波谷(4‑2)外时,上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)渐渐分离,玉米皮(17‑1)掉落,至此,完成鲜食玉米皮风吹掀、压圈撕皮。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱孝胜郑亚军
申请(专利权)人:哈尔滨永煜电站设备有限责任公司
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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