一种包装机械跟随喂料机构制造技术

本发明专利技术一种包装机械跟随喂料机构涉及包装机械技术领域，包括机架（1）、出料推手装置（7）和跟随装置（8），其特征在于：所述出料推手装置（7）包括立架（7a）、直线传动组件（7b）、气缸（7d）和推手（7e），所述跟随装置（8）包括支架、跟随传动组件和料道（8a），本发明专利技术包装机械跟随喂料机构，设计合理，结构简单，运动平稳，作用可靠，通过PLC可编程控制器控制的伺服电机，将前道机构间隙式出料方式，转化为能够对连续输送式运转的装盒机进行喂料，生产流水线上机械传输衔接完全同步协调，使自动化程度大有提高，使包装效率及产能大幅提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及跟随喂料机构。
技术介绍
生产流水线上各包装机械协调配合，才能有效完成物料的传输和包装。现有技术生产流水线上的装盒机采用间隙输送式运转，进料装盒，故对运行速度有一定限制，在实现各包装机械协同工作时，由于技术原因，有的机构较为复杂，不便于维护，有的时常出现机械故障，配合失误。
技术实现思路
针对上述包装流水线上生产存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种包装机械跟随喂料机构，配置直线传动组件和跟随传动组件，通过可编程控制器(PLC)连接的伺服电机，控制出料推手装置和跟随装置，将前道机构间隙式出料方式，转化为能够对连续输送式运转的装盒机进行喂料，同时还具备二次计数功能，将前道多列料道固定的输出列数，转化为装盒机需要装盒的条数。本专利技术的技术方案是:一种包装机械跟随喂料机构，包括机架、出料推手装置和跟随装置，其特征在于:所述出料推手装置包括立架、直线传动组件、气缸和推手，所述直线传动组件包括导轨、底座、滑块，所述导轨安装在底座上，所述滑块安装在导轨上，所述直线传动组件通过底座固定在立架上，所述气缸固定在滑块上，所述推手固定在气缸活塞一端，所述跟随装置包括支架、跟随传动组件和料道，所述跟随传动组件包括导轨、支座、滑块，所述导轨安装在支座上，所述滑块安装在导轨上，所述跟随传动组件通过支座固定在支架上，所述料道固定安装在跟随传动组件的滑块上，所述立架和支架固定安装在机架上。所述直线传动组件采用同步带传动装置，所述同步带传动装置包括导轨、底座、滑块、伺服电机、同步轮、同步带，所述导轨和伺服电机安装在底座上，所述伺服电机连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨上的滑块，所述同步带传动装置通过底座固定在立架上，所述气缸固定在滑块上。所述直线传动组件采用工业机器人，所述工业机器人包括底座、导轨、滑块、伺服电机、滚珠螺杆，所述导轨、滚珠螺杆和伺服电机等安装在底座上，所述伺服电机连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨上的滑块，所述工业机器人通过底座固定在立架上，所述滑块与气缸气缸体固定连接。所述跟随传动组件采用单轴驱动器，所述单轴驱动器包括支座、导轨、滑块、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括滚珠螺杆，所述导轨、滚珠螺杆和伺服电机等安装在支座上，所述伺服电机连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨上的滑块，所述单轴驱动器通过支座固定在支架上。所述跟随传动组件采用电推杆，所述电推杆包括导轨、支座、滑块、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括同步轮、同步带，所述导轨和伺服电机安装在支座上，所述伺服电机连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨上的滑块，所述电推杆通过支座固定在支架上。所述底座上固定有拖链，所述气缸气管置于拖链内腔中。所述伺服电机电路连接可编程控制器。本专利技术包装机械跟随喂料机构，设计合理，结构简单，运动平稳，作用可靠，通过PLC可编程控制器控制的伺服电机，将前道机构间隙式出料方式，转化为能够对连续输送式运转的装盒机进行喂料，生产流水线上机械传输衔接完全同步协调，使自动化程度大有提高，使包装效率及产能大幅提升。【附图说明】图1为本专利技术包装机械跟随喂料机构(喂料传输初始状态)示意图； 图2为图1包装机械跟随喂料机构(喂料传输中间状态)示意图； 图3为图1包装机械跟随喂料机构(喂料传输完成状态)示意图； 以上附图中:1_机架；2_集料输送机；2a-料道；3_推手传动装置；4_分配输送机；4a_料道；5_过渡合并装置；6_过渡输送机；6a_料道；7_出料推手装置；7a_立架；7b_直线传动组件(子装置);7bl-导轨；7b2-底座；7b3-滑块；7c-拖链；7d_气缸；7e_推手；8_跟随装置；8a_料道；9_装盒机；9a_料道。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。【具体实施方式】实施例1 本专利技术包装机械跟随喂料机构，包括出料推手装置7和跟随装置8，与其他有关机械一起安装在机架I上，相互配合，用于包装生产流水线上，进行物料输送包装。由于本专利技术生产流水线上，装盒机根据速度要求采用连续输送式运转，而前道多列包装机械则是间歇式出料传输，本专利技术包装机械跟随喂料机构，通过料推手装置7和跟随装置8，实现将间歇式的进料转化为连续式的出料喂入连续输送式运转的装盒机，同时还具备二次计数功能，将前道多列包装机固定的输出列数转化为装盒机需要装盒的条数。本专利技术包装机械跟随喂料机构工作时，当前道多列物料(例如十二列)通过进料接口间歇式推送到集料输送机2上，集料输送机2收集到一定数量的物料后，由推手传动装置3推送到过渡平台上待用，当分配输送机4缺料时，由推手传动装置3再将物料从过渡平台上推送到分配输送机4上，分配输送机4根据装盒机9每盒装袋数量输出相应列数(例如三列)，每次输出四组，经过过渡合并装置5再推送到过渡输送机6上，当过渡输送机6上集满八组后，再由出料推手装置7将八组物料推到跟随装置8上，跟随装置8跟踪上连续输送装盒机9速度后，再由出料推手装置7将八组物料推到装盒机9上，以此循环。由于集料输送机2、分配输送机4、过渡输送机6、出料推手装置7、跟随装置8和装盒机9均分别配有PLC连接、控制的伺服电机，使各机械传输衔接完全同步协调。如图1所示，为实现本专利技术包装机械跟随喂料机构跟随喂料作用，跟随喂料机构出料推手装置7包括立架7a、直线传动组件7b、拖链7c、气缸7d和推手7e，所述立架7a固定在机架I上，所述直线传动组件7b直线推送出料推手装置7推手7e，把物料从过渡输送机6推送至跟随装置8料道8a中，在本实施例中，本实施例直线传动组件7b采用德国易格斯公司(igus)生产的同步传动装置产品，型号为ZLW-1040，能够实现精准同步直线传送，其包括导轨7bl、底座7b2、滑块7b3、伺服电机和传动部件，所述传动部件包括相互连接的同步轮和同步带，所述导轨7bl和伺服电机安装在底座7b2上，工作时伺服电机输出轴通过所连接的传动部件同步轮及同步带，连接并传输安装在导轨7bl上的滑块7b3，沿导轨7bl往复运动，所述同步带传动装置通过底座7b2固定在立架7a上，所述气缸7d包括气缸体、活塞和气管，所述气缸体固定在滑块7b3上，所述推手7e固定在气缸7d活塞一端，所述拖链7c固定在底座7b2上，所述气管置于拖链7c内腔中，使其在运动中受拖链7c保护。所述跟随装置8包括支架、跟随传动组件和料道8a，在本实施例中，所述跟随传动组件采用美国丹纳赫公司(DANAHER)旗下汤姆森公司(THOMSON)生产的电推杆产品，所选用型号为MG07B130C60R212，所述电推杆包当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机械跟随喂料机构，包括机架（1）、出料推手装置（7）和跟随装置（8），其特征在于：所述出料推手装置（7） 包括立架（7a）、直线传动组件（7b）、气缸（7d）和推手（7e），所述直线传动组件包括导轨（7b1）、底座（7b2）、滑块（7b3），所述导轨（7b1）安装在底座（7b2）上，所述滑块（7b3）安装在导轨（7b1）上，所述直线传动组件（7b）通过底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述气缸（7d）固定在滑块（7b3）上，所述推手（7e）固定在气缸（7d）活塞一端，所述跟随装置（8）包括支架、跟随传动组件和料道（8a），所述跟随传动组件包括导轨、支座、滑块，所述导轨安装在支座上，所述滑块安装在导轨上，所述跟随传动组件通过支座固定在支架上，所述料道（8a）固定安装在跟随传动组件的滑块上，所述立架（7a）和支架固定安装在机架（1）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷祥根，吴懿，徐浩，
申请(专利权)人：江苏仅一包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32