应用于钢板落料线的自动化废料小车制造技术

应用于钢板落料线的自动化废料小车，包括小车本体、动力装置、导向装置和废料斗，小车本体是箱体式框架结构，上面是凹陷式结构，底部设有行走轮，动力装置安装在小车本体左侧面，动力装置与钢板落料线的自动控制系统电连接,导向装置为偏置单侧导轨结构，包括导向轮、一根导轨和一根导轨基座，导轨基座固定在压力机基础盖板上，导轨安装在导轨基座上，导向轮的四个滚轮将导轨夹在滚轮中间，废料斗是箱型结构件，废料斗下部置于小车本体上面凹陷处，侧壁上设有吊耳。有益效果是：投资较低，废料不受损坏，利于重复利用，节约废料运输成本；移进移出控制方便、准确，安全性高；导向装置保证了废料小车移进移出位置精度。

【技术实现步骤摘要】
应用于钢板落料线的自动化废料小车
本专利技术属于垛料钢板落料生产线设备
，尤其涉及钢板落料生产线的废料收集运输小车。
技术介绍
现有技术中，垛料钢板落料线产生的废料主要有两种运输方式。一为人工落料线使用的废料斗，人工落料线产生的废料落于压力机工作台前后的废料斗中，废料斗装满后，叉车将废料斗运出。该方式成本较低，不足是自动化程度低；二为自动落料线使用的废料传送带装置，两个废料槽分别设置在压力机底座前后，自动落料线产生的废料滑过能自动开启的废料槽后，落于地下废料传送带运出。该方式的自动化程度高，不足是系统庞大，废料不利于重复利用，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化废料小车，降低自动化垛料钢板落料线废料处理流程的成本，提高其自动化程度。本专利技术的技术方案是：应用于钢板落料线的自动化废料小车，包括小车本体、动力装置、导向装置和废料斗，动力装置包括电机减速机和万向联轴器，电机减速机与万向联轴器相连，其特征在于：所述小车本体是箱体式框架结构，小车本体的上面是四周为竖边，中间形成凹槽的凹陷式结构，动力装置的电机减速机和万向联轴器安装在小车本体左侧面，动力装置与钢板落料线的自动控制系统电连接,小车本体的底部前后两侧面分别设有行走轮，其中位于万向联轴器一侧的是主动行走轮，另一侧的是从动行走轮，主动行走轮轴与万向联轴器相连，行走轮均落于压力机基础盖板上；所述导向装置为偏置单侧导轨结构，包括导向轮、一根导轨和一根导轨基座，所述导轨基座为长条型基座，导轨基座固定在压力机基础盖板上，所述导轨安装在导轨基座上，所述导向轮由四个滚轮组成，四个滚轮安装在小车底部，呈矩形排列，将导轨夹在两对滚轮中间；所述废料斗是箱型结构件，废料斗侧面呈倒凸字形，上部是宽箱型结构，下部是窄箱型结构，废料斗上表面低于钢板落料线的废料出口，废料斗下部置于小车本体上面凹陷处，废料斗左右侧壁上设有吊耳。本专利技术所述应用于钢板落料线的自动化废料小车，其特征在于：所述主动行走轮为2个～4个，2个～4个主动行走轮的主动轮轴用联轴节串联在一条轴线上，所述从动行走轮为2个～4个。本专利技术所述应用于钢板落料线的自动化废料小车，其特征在于：所述废料斗底部中间部位设有两个矩形的叉车装卸用通道。本专利技术的应用于钢板落料线的自动化废料小车的使用方法是：废料小车作为钢板落料线的组成部分，位于贴近压力机的位置，在落料线生产时废料斗收集产生的废料，落料作业的废料直接落入废料斗中，废料斗收集满后，控制系统控制废料小车沿导轨移动，移出压力机作业区，在压力机作业区外，将装满的废料斗从小车本体上移走，同时将空废料斗换到小车本体上，废料小车返回工作位继续收集废料。本专利技术的有益效果是：1、用本专利技术的自动化废料小车收集、运输废料，设备投资较低，废料不会损坏，利于重复利用，节约废料运输成本。2、由于钢板落料线压力机周围布置有机器人、码垛小车、拆垛小车、防护围栏等设备，空间紧张，用本专利技术的自动化废料小车，是将废料小车移出防护围栏后，再更换空废料斗，然后废料小车再次移入工作位置，工作安全性高。3、自动化废料小车动力装置与钢板落料线的自动控制系统电连接,废料小车移进移出控制方便、准确。4、自动化废料小车具有导向装置，可以保证废料小车的位置精度。5、废料斗中间开有叉车装卸通道，四周设有吊耳，方便运送。6、小车本体的凹陷式结构与废料斗倒凸字形结构相配合，废料斗下部落于小车本体凹陷处，既使废料斗与小车本体连接稳定，又提高了废料斗容量。附图说明图1是本专利技术的应用于钢板落料线的自动化废料小车的主视图。图2是本专利技术的应用于钢板落料线的自动化废料小车的俯视轴测图。图3是本专利技术的应用于钢板落料线的自动化废料小车的仰视轴测图。图中：1、小车本体，2、电机减速机，3、万向联轴器，4、导轨，5、导轨基座，6、导向轮，7、废料斗，8、主动行走轮，9、从动行走轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。应用于钢板落料线的自动化废料小车，包括小车本体1、动力装置、导向装置和废料斗7，动力装置包括电机减速机2和万向联轴器3，电机减速机与万向联轴器相连，小车本体1是箱体式框架结构，采用焊接结构，刚度高且重量轻，小车本体1的上面是四周为竖边，中间形成凹槽的凹陷式结构，动力装置的电机减速机2和万向联轴器3安装在小车本体1左侧面，动力装置与钢板落料线的自动控制系统电连接,小车本体1的底部前后两侧面分别设有行走轮，其中位于万向联轴器3一侧的是三个主动行走轮8，位于另一侧的是三个从动行走轮9，三个主动行走轮轴用两个联轴节串联在一条轴线上，主动行走轮轴与万向联轴器3相连，行走轮均落于压力机基础盖板上；导向装置为偏置单侧导轨结构，包括导向轮6、一根导轨4和一根导轨基座5，导轨基座5为长条型基座，导轨基座5固定在压力机基础盖板上，导轨4通过螺栓安装在导轨基座上，导向轮6由四个滚轮组成，四个滚轮安装在小车底部，呈矩形排列，将导轨4夹在两对滚轮中间；废料斗7是箱型结构件，废料斗7侧面呈倒凸字形，上部是宽箱型结构，下部是窄箱型结构，废料斗7上表面低于钢板落料线的废料出口，废料斗7下部置于小车本体1上面凹陷处，废料斗7左右侧壁上设有吊耳，废料斗7底部中间部位设有两个矩形的叉车装卸用通道，废料斗侧壁上设有补强筋板，内侧筋板连接在废料斗内壁与底面上，外侧筋板连接在废料斗外壁上，下部落于废料小车本体上，筋板不仅增加了刚度，还使废料斗稳定的置于小车本体上。在自动化钢板落料线生产过程中，将两台自动化废料小车分别置于压力机前后两侧贴近压力机的位置，落料作业的废料直接落入废料斗中。待需清理废料时，落料线的自动控制系统启动电机减速机，废料小车在导向装置的约束下移出生产区域，叉车运走装满废料的废料斗并更换空废料斗，废料小车再移回生产位置，继续生产进程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于钢板落料线的自动化废料小车，包括小车本体(1)、动力装置、导向装置和废料斗(7)，动力装置包括电机减速机(2)和万向联轴器(3)，电机减速机与万向联轴器相连，其特征在于：所述小车本体(1)是箱体式框架结构，小车本体(1)的上面是四周为竖边，中间形成凹槽的凹陷式结构，动力装置的电机减速机(2)和万向联轴器(3)安装在小车本体(1)的左侧面，动力装置与钢板落料线的自动控制系统电连接,小车本体(1)的底部前后两侧面分别设有行走轮，其中位于万向联轴器(3)一侧的是主动行走轮(8)，另一侧的是从动行走轮(9)，主动行走轮(8)轴与万向联轴器(3)相连，行走轮均落于压力机基础盖板上；所述导向装置为偏置单侧导轨结构，包括导向轮(6)、一根导轨(4)和一根导轨基座(5)，所述导轨基座(5)为长条型基座，导轨基座(5)固定在压力机基础盖板上，所述导轨(4)安装在导轨基座上，所述导向轮(6)由四个滚轮组成，四个滚轮安装在小车底部，呈矩形排列，将导轨(4)夹在两对滚轮中间；所述废料斗(7)是箱型结构件，废料斗(7)侧面呈倒凸字形，上部是宽箱型结构，下部是窄箱型结构，废料斗(7)上表面低于钢板落料线的废料出口，废料斗(7)下部置于小车本体(1)上面凹陷处，废料斗(7)左右侧壁上设有吊耳。...

【技术特征摘要】
1.应用于钢板落料线的自动化废料小车，包括小车本体、动力装置、导向装置和废料斗(7)，动力装置包括电机减速机(2)和万向联轴器(3)，电机减速机与万向联轴器相连，其特征在于：所述小车本体(1)是箱体式框架结构，小车本体(1)的上面是四周为竖边，中间形成凹槽的凹陷式结构，动力装置的电机减速机(2)和万向联轴器(3)安装在小车本体(1)的左侧面，动力装置与钢板落料线的自动控制系统电连接,小车本体(1)的底部前后两侧面分别设有行走轮，其中位于万向联轴器(3)一侧的是主动行走轮(8)，另一侧的是从动行走轮(9)，主动行走轮(8)轴与万向联轴器(3)相连，主动行走轮和从动行走轮均落于压力机基础盖板上；所述导向装置为偏置单侧导轨结构，包括导向轮(6)、一根导轨(4)和一根导轨基座(5)，所述导轨基座(5)为长条型基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠宇，周文战，喻宝林，葛浩，张宗亮，
申请(专利权)人：一重集团大连设计研究院有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21