一种电磁阀导磁套自动装配机制造技术

本发明专利技术的一种电磁阀导磁套自动装配机，包括传送带平板、直线导轨、扭力限制器、动力头、底座、滑块、伺服电机、平移气缸、上平板、第一支座、锁紧液压缸、第二支座、锁紧盖、导磁套、电磁阀阀体、传送皮带、主动滚筒、从动滚筒、主动带轮、三角带、从动带轮、第三支座、接近开关、第四支座、第五支座，采用了带有扭力限制器和伺服电机的动力输入系统，扭力限制器的扭矩上限可以通过调节螺钉对弹簧的压缩量来调整，可以防止扭矩过大而对导磁套的螺纹造成损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动装配机械，具体涉及一种电磁阀导磁套自动装配机，属于自动化机械领域。
技术介绍
导磁套是一种外形为圆柱状，应用在气动电磁阀或液压电磁阀上的机械元件，常和电磁铁配合使用，构成电磁阀的控制机构。目前的电磁阀导磁套装配过程大多为手工装配，速度慢，旋紧力矩精度低，随着电磁阀领域的不断发展，电磁阀制造企业对电磁阀导磁套的装配技术要求也不断提高，所以急需一种装配速度快，旋紧力矩精度高的自动化装配机械。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种电磁阀导磁套自动装配机，采用接近开关检测传送带上的电磁阀阀体；使用液压缸对电磁阀阀体进行压紧锁定；使用带扭力限制器三爪动力头对导磁套进行旋紧，具有装配速度快，旋紧力矩精度高的特点。本专利技术采取的技术方案为:一种电磁阀导磁套自动装配机，包括传送带平板、直线导轨、扭力限制器、动力头、底座、滑块、伺服电机、平移气缸、上平板、第一支座、锁紧液压缸、第二支座、锁紧盖、导磁套、电磁阀阀体、传送皮带、主动滚筒、从动滚筒、主动带轮、三角带、从动带轮、第三支座、接近开关、第四支座、第五支座，其特征在于:所述的传送带平板通过底部支架固定在底座上，且在传送带平板下方安装有传送带电机；所述的直线导轨固定安装在底座上，直线导轨滑动方向与传送带平板垂直。所述的扭力限制器包括内六角螺钉、调压螺钉、弹簧、活塞、扭力限制器壳体、第一固定圆盘、第一摩擦片、输出轴套、第二摩擦片、第二法兰，其特征在于:所述的内六角螺钉将第二法兰和扭力限制器壳体固定连接；所述的调压螺钉通过螺纹安装在扭力限制器壳体上；所述的弹簧活动安装在活塞内腔中，并且一端与调压螺钉的端面接触，另一端与活塞内腔的底面接触；所述的活塞活动安装在扭力限制器壳体的内孔中，活塞数量为4个；所述的扭力限制器壳体上设有4个内孔，并且均匀布置在扭力限制器壳体轴线的周围；所述的第一固定圆盘与4个活塞的端面固定连接；所述的第一摩擦片活动安装在第一固定圆盘与输出轴套的上端面之间；所述的输出轴套活动安装在第二法兰的内孔中；所述的第二摩擦片固定安装于第二法兰的上端面与输出轴套下端面之间。所述的动力头包括动力头壳体、主动同步带轮、第一轴承座、卡爪、从动同步带轮、前安装板、支撑轴承、第二轴承座、后安装板、推力轴承、圆座、薄壁气缸、方套、第一法兰、压盘，其特征在于:所述的动力头壳体固定在前安装板和后安装板之间；所述的主动同步带轮通过轴承安装在第一轴承座中，且动力输入端与输出轴套通过平键连接；所述的第一轴承座通过螺钉对称安装在主动同步带轮的两侧的前安装板和后安装板上；所述的卡爪活动安装在从动同步带轮锥面上的三个燕尾槽中；所述的从动同步带轮内部为圆锥状，并在锥面上均匀设有3个燕尾槽，在外圆面上设有同步带齿，从动同步带轮通过两端的台阶安装在支撑轴承的内孔中；所述的支撑轴承为深沟球轴承，且外圈安装在第二轴承座的内孔中，配合类型为过渡配合；所述的第二轴承座为圆环状，数量为2个，并通过螺钉对称安装在从动同步带轮两侧的前安装板和后安装板上；所述的推力轴承为推力球轴承，推力轴承的座圈与压盘接触配合，推力轴承的轴圈端面与卡爪的端面接触配合；所述的圆座带螺纹的一端与压盘固定配合，另一端与卡爪的内侧平面接触配合；所述的薄壁气缸的缸体后端面固定安装在第一支座上，薄壁气缸的活塞杆端部与压盘的末端通过螺纹固定配合；所述的方套后端面与薄壁气缸的缸体前端面固定连接；所述的第一法兰一端与方套前端面固定连接，另一端与后安装板固定连接；所述的压盘与方套通过正方形截面的接触部分滑动配合。所述的底座通过地脚螺栓固定安装在地面上，且底座侧面安装有液压栗站、气压站和电子控制装置；所述的滑块滑动安装在直线导轨上；所述的伺服电机固定安装在第三支座上，并且伺服电机的输出轴通过平键与扭力限制器壳体连接；所述的平移气缸的缸体固定安装在第四支座上，并且平移气缸的活塞杆末端通过螺纹与第三支座固定连接；所述的上平板与滑块的上端面固定连接；所述的第一支座与上平板固定连接；所述的锁紧液压缸缸体垂直固定在第二支座上，并且锁紧液压缸的活塞杆末端通过螺纹与锁紧盖固定连接；所述第二支座固定安装在传送带平板侧面；所述的导磁套为圆柱状并且一端设有螺纹；所述的电磁阀阀体为长方体，且电磁阀阀体的一个侧面上设有螺纹孔；所述的主动滚筒转动安装在传送带平板的前端，且主动滚筒的动力输入端与从动带轮固定连接；所述的从动滚筒转动安装在传送带平板末端；所述的传送皮带安装在主动滚筒和从动滚筒之间；所述的主动带轮固定安装在传送带电机输出轴上；所述的三角带安装在主动带轮和从动带轮之间；所述的第三支座通过螺钉垂直固定在上平板下面；所述的接近开关固定安装在传送带平板的侧面；所述的第四支座垂直安装在底座上面；所述的第五支座的上端面与上平板底面固定连接，侧面与后安装板固定连接。进一步的，所述的直线导轨为2条，滑块数量为4个。进一步的，所述的液压栗站控制锁紧液压缸，气压站控制平移气缸和薄壁气缸，电子控制装置控制液压栗站、气压站、传送带电机、伺服电机和接近开关。进一步的，所述的主动同步带轮和从动同步带轮之间设有同步带。由于本专利技术采用了上述技术方案，具有以下优点: 1.本专利技术采用了带有扭力限制器和伺服电机的动力输入系统，扭力限制器的扭矩上限可以通过调节螺钉对弹簧的压缩量来调整，可以防止扭矩过大而对导磁套的的螺纹造成损坏； 2.动力头的三个卡爪在薄壁气缸的推动下，可以对导磁套表面产生较大的压力，从而在旋紧导磁套时可以产生较大的摩擦力，不容易出现打滑现象； 3.利用接近开关可以对电磁阀阀体位置进行精确感知，可以使锁紧液压缸把电磁阀阀体准确锁紧在工作位置。【附图说明】图1、图2、图7、图8为本专利技术的立体结构示意图。图3、图4、图6为本专利技术中动力头部分的立体结构示意图。图5为本专利技术中扭力限制器结构示意图。图9为本专利技术中薄壁气缸、方套、压盘、第一法兰、推力轴承和圆座的安装示意图。图10为本专利技术中的从动同步带轮的结构示意图。附图标号:1_传送带平板；2_直线导轨；3_扭力限制器；4-底座；5-滑块；6_伺服电机；7_平移气缸；8_上平板；9_第一支座；10-薄壁气缸；11_方套；12-第一法兰；13_动力头壳体；14-锁紧液压缸；15-第二支座；16-锁紧盖；17-导磁套；18_电磁阀阀体；19_传送皮带；20_主动滚筒；21_从动滚筒；22_主动带轮；23_三角带；24_从动带轮；25_第三支座；26_主动同步带轮；27_第一轴承座；28_卡爪；29_从动同步带轮；30_前安装板；31_支撑轴承；32_第二轴承座；33_后安装板；34_推力轴承；35_圆座；36_内六角螺钉；37_调压螺钉；38_弹簧；39_活塞；40_扭力限制器壳体；41_第一固定圆盘；42_第一摩擦片；43_输出轴套；44_第二摩擦片；45_第二法兰；46_压盘；47_接近开关；48_第四支座；49_第五支座。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种电磁阀导磁套自动装配机，包括:传送带平板1、直线导轨2、扭力限制器3、动力头、底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁阀导磁套自动装配机，包括传送带平板（1）、直线导轨（2）、扭力限制器（3）、动力头、底座（4）、滑块（5）、伺服电机（6）、平移气缸（7）、上平板（8）、第一支座（9）、锁紧液压缸（14）、第二支座（15）、锁紧盖（16）、导磁套（17）、电磁阀阀体（18）、传送皮带（19）、主动滚筒（20）、从动滚筒（21）、主动带轮（22）、三角带（23）、从动带轮（24）、第三支座（25）、接近开关（47）、第四支座（48）、第五支座（49），其特征在于：传送带平板（1）通过底部支架固定在底座（4）上，且在传送带平板（1）下方安装有传送带电机；直线导轨（2）固定安装在底座（4）上，直线导轨（2）滑动方向与传送带平板（1）垂直；扭力限制器（3）包括内六角螺钉（36）、调压螺钉（37）、弹簧（38）、活塞（39）、扭力限制器壳体（40）、第一固定圆盘（41）、第一摩擦片（42）、输出轴套（43）、第二摩擦片（44）、第二法兰（45），其特征在于：内六角螺钉（36）将第二法兰（45）和扭力限制器壳体（40）固定连接；调压螺钉（37）通过螺纹安装在扭力限制器壳体（40）上；弹簧（38）活动安装在活塞（39）内腔中，并且一端与调压螺钉（37）的端面接触，另一端与活塞（39）内腔的底面接触；活塞（39）活动安装在扭力限制器壳体（40）的内孔中，活塞（39）数量为4个；扭力限制器壳体（40）上设有4个内孔，并且均匀布置在扭力限制器壳体（40）轴线的周围；第一固定圆盘（41）与4个活塞（39）的端面固定连接；第一摩擦片（42）活动安装在第一固定圆盘（41）与输出轴套（43）的上端面之间；输出轴套（43）活动安装在第二法兰（45）的内孔中；第二摩擦片（44）固定安装于第二法兰（45）的上端面与输出轴套（43）下端面之间；动力头包括动力头壳体（13）、主动同步带轮（26）、第一轴承座（27）、卡爪（28）、从动同步带轮（29）、前安装板（30）、支撑轴承（31）、第二轴承座（32）、后安装板（33）、推力轴承（34）、圆座（35）、薄壁气缸（10）、方套（11）、第一法兰（12）、压盘（46），其特征在于：动力头壳体（13）固定在前安装板（30）和后安装板（33）之间；主动同步带轮（26）通过轴承安装在第一轴承座（27）中，且动力输入端与输出轴套（43）通过平键连接；第一轴承座（27）通过螺钉对称安装在主动同步带轮（26）的两侧的前安装板（30）和后安装板（33）上；卡爪（28）活动安装在从动同步带轮（29）锥面上的三个燕尾槽中；从动同步带轮（29）内部为圆锥状，并在锥面上均匀设有3个燕尾槽，在外圆面上设有同步带齿，从动同步带轮（29）通过两端的台阶安装在支撑轴承（31）的内孔中；支撑轴承（31）为深沟球轴承，且外圈安装在第二轴承座（32）的内孔中，配合类型为过渡配合；第二轴承座（32）为圆环状，数量为2个，并通过螺钉对称安装在从动同步带轮（29）两侧的前安装板（30）和后安装板（33）上；推力轴承（34）为推力球轴承，推力轴承（34）的座圈与压盘（46）接触配合，推力轴承（34）的轴圈端面与卡爪（28）的端面接触配合；圆座（35）带螺纹的一端与压盘（46）固定配合，另一端与卡爪（28）的内侧平面接触配合；薄壁气缸（10）的缸体后端面固定安装在第一支座（9）上，薄壁气缸（10）的活塞（39）杆端部与压盘（46）的末端通过螺纹固定配合；方套（11）后端面与薄壁气缸（10）的缸体前端面固定连接；第一法兰（12）一端与方套（11）前端面固定连接，另一端与后安装板（33）固定连接；压盘（46）与方套（11）通过正方形截面的接触部分滑动配合；底座（4）通过地脚螺栓固定安装在地面上，且底座（4）侧面安装有液压泵站、气压站和电子控制装置；滑块（5）滑动安装在直线导轨（2）上；伺服电机（6）固定安装在第三支座（25）上，并且伺服电机（6）的输出轴通过平键与扭力限制器壳体（40）连接；平移气缸（7）的缸体固定安装在第四支座（48）上，并且平移气缸（7）的活塞（39）杆末端通过螺纹与第三支座（25）固定连接；上平板（8）与滑块（5）的上端面固定连接；第一支座（9）与上平板（8）固定连接；锁紧液压缸（14）缸体垂直固定在第二支座（15）上，并且锁紧液压缸（14）的活塞（39）杆末端通过螺纹与锁紧盖（16）固定连接；所述第二支座（15）固定安装在传送带平板（1）侧面；导磁套（17）为圆柱状并且一端设有螺纹；电磁阀阀体（18）为长方体，且电磁阀阀体（18）的一个侧面上设有螺纹孔；主动滚筒（20）转动安装在传送带平板（1）的前端，且主动滚筒（20）的动力输入端与从动带轮（24）固定连接；从动滚筒（21）转动安装在传送带平板（1）末端；传送皮带（19）安装在主动滚筒（20）和从...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪恩，徐金鹏，
申请(专利权)人：徐金鹏，
类型：发明
国别省市：河北;13