本发明专利技术公开了一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置，其结构主要由自动送料振动盘、电磁振动给料机、活动槽板机构、气缸顶推机构以及电控装置五大部分构成，其中自动送料振动盘完成了待输送螺钉或者螺栓以竖直方式进行整齐排列输送，接着通过电磁振动给料机过渡至活动槽板机构，并通过气缸顶推机构将螺钉或者螺栓顶推向活动槽板机构中的槽板，卡入槽板上的卡槽内。其解决了“通过专用设备自动输送螺钉或者螺栓，并完成螺钉或者螺栓的上料及精准定位”的技术问题，而且螺钉或者螺栓的输送效率好，工作稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置
本专利技术涉及一种注塑自动化的辅助设备，特别是一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置。
技术介绍
注塑机是塑料加工工业中使用量最大的加工机械，它是将热塑性塑料利用塑料成型模具制成各种塑料制品的主要成型设备。目前的注塑机自动化埋嵌件的方案主要由嵌件定位机台和嵌件抓取手抓两部分组成，其中，嵌件在通过手抓抓取埋入注塑模内时，需要先通过机台定位，在此过程中对机台定位精度及手抓的抓取精度都有较高要求。特别是当嵌件是螺钉或者螺栓等紧固件的时候，考虑到螺钉或者螺栓作为嵌件预埋在塑料制品内，其一般起塑料制品与外部件连接固定的作用。因此，类似上述螺钉或者螺栓等紧固件的嵌件，其需要通过机台进行更加精准的定位，以待手抓抓取。但目前，在市面上还没有用于自动输送螺钉或者螺栓，并按要求完成螺钉或者螺栓的上料及精准定位的专用设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置，上述装置专门用于自动输送螺钉或者螺栓，并完成螺钉或者螺栓的上料及精准定位。为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置，其包括：一个自动送料振动盘，该自动送料振动盘设有一对并列排布的出料装置，其中每个出料装置均主要由一对纵向限位挡板以及一块位于该对纵向限位挡上方的横向限位挡板组成，一对纵向限位挡板之间设有第一输送通道，该第一输送通道的宽度值要大于待输送螺钉或者螺栓的螺杆段的最大外径值，又小于待输送螺钉或者螺栓的螺栓头的最大外径值，待输送螺钉或者螺栓的螺纹段卡入上述第一输送通道内，其螺栓头位于一对纵向限位挡板的上方，且通过横向限位挡板挡接，一个电磁振动给料机，该电磁振动给料机上设有一对导向立板，每个导向立板上均设有第二输送通道，一对第二输送通道的一侧端部与上述一对第一输送通道一一对接，一个活动槽板机构，该活动槽板机构主要由基板，固定至基板上的一对支架座，固定在基板上且位于一对支架座之间的光轴滚珠丝杠座，连接在光轴滚珠丝杠座上且沿支架座的长方向设置的一对光轴与一根滚珠丝杠，固定在基座上且位于光轴滚珠丝杠座上方的台板，固定在台板上的一对导轨，位于该对导轨之间活动的槽板以及驱动滚珠丝杠转动的电机组成，其中在上述台板上设有矩形通孔，该矩形通孔位于上述一对导轨之间，在矩形通孔内设有沿矩形通孔滑行的滚珠丝杠滑台，该滚珠丝杠滑台与槽板固定，上述槽板的一对长方向的侧壁上均排布有用于卡接螺钉或者螺栓的卡槽，且一对侧壁上的卡槽相互对称，一对气缸顶推机构，该对气缸顶推机构分别位于上述一对导向立板的两侧，每个气缸顶推机构主要由固定在上述基板上的支架板，固定在支架板上的气缸以及连接在气缸轴上的顶推块组成，以及，一个控制上述自动送料振动盘、电磁振动给料机、活动槽板机构以及气缸顶推机构的电控装置，其中，上述活动槽板机构的一对导轨与电磁振动给料机上的一对导向立板相对接，每个导轨上设有与对应导向立板上的第二输送通道对接的直角转弯输送通道，槽板延伸进入至该对导向立板之间，上述直角转弯输送通道的另一端口与槽板的侧壁相贴合，上述气缸轴上的顶推块的前端部可贯穿其对应的导轨并延伸进入相对应的直角转弯输送通道。上述中的一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置，其结构主要由自动送料振动盘、电磁振动给料机、活动槽板机构、气缸顶推机构以及电控装置五大部分构成，其中自动送料振动盘完成了待输送螺钉或者螺栓以竖直方式进行整齐排列输送，接着通过电磁振动给料机过渡至活动槽板机构，并通过气缸顶推机构将螺钉或者螺栓顶推向活动槽板机构中的槽板，卡入槽板上的卡槽内，同时由于上述过程中整个槽板是在滚珠丝杠的作用下沿着导轨滑动的，因此上述由电磁振动给料机过渡至活动槽板机构的螺钉或者螺栓能够逐个卡接至槽板上依次排列的卡槽内，直至槽板上的卡槽内均卡接上螺钉或者螺栓。作为进一步的技术改进，在上述的导轨上均固定有限位压块，且每个限位压块均位于其对应导轨的直角转弯输送通道的正上方。上述进一步的技术改进方案中的限位压块能确保其对应导轨上直角转弯输送通道内的待输送螺钉或者螺栓更加准确、平稳的输送。作为再进一步的技术改进，本专利技术所提供的一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置还包括了机架，上述的自动送料振动盘、电磁振动给料机、活动槽板机构以及电控装置均固定在该机架上。上述再进一步的技术改进方案中的机架能够保证本专利技术所提供的螺钉或者螺栓自动上料定位装置，其结构更加合理。作为再进一步的技术改进，本专利技术所提供的一种该螺钉或者螺栓自动上料定位装置还包括了空气净化装置，该空气净化装置固定在活动槽板机构的导轨上。上述再进一步的技术改进方案中的空气净化装置能够提升本装置所在工作环境的空气质量。本专利技术得到的一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置，其能够专门用于自动输送螺钉或者螺栓，并完成螺钉或者螺栓的上料及精准定位，而且螺钉或者螺栓的输送效率好，工作稳定性好。附图说明图1是实施例1所提供一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置(无待输送螺钉或者螺栓)的结构示意图。图2是图1中A处的局部放大示意图。图3是图1中B处的局部放大示意图。图4是实施例1所提供一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置(有待输送螺钉或者螺栓)的结构示意图。图5是实施例2所提供一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置(有待输送螺钉或者螺栓)的结构示意图。图6是图5中C处的局部放大示意图。图7是实施例3所提供一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置(有待输送螺钉或者螺栓)的结构示意图。图8是实施例4所提供一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置(有待输送螺钉或者螺栓)的结构示意图。图9是图8中D处的局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。实施例1：如图1-4所示，本实施例中所提供的一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置，其包括：一个自动送料振动盘1，该自动送料振动盘1设有一对并列排布的出料装置，其中每个出料装置均主要由一对纵向限位挡板2以及一块位于该对纵向限位挡上方的横向限位挡板3组成，一对纵向限位挡板2之间设有第一输送通道4，该第一输送通道4的宽度值要大于待输送螺钉或者螺栓的螺杆段的最大外径值，又小于待输送螺钉或者螺栓的螺栓头的最大外径值，待输送螺钉或者螺栓的螺纹段卡入上述第一输送通道4内，其螺栓头位于一对纵向限位挡板2的上方，且通过横向限位挡板3挡接，一个电磁振动给料机5，该电磁振动给料机5上设有一对导向立板27，每个导向立板27上均设有第二输送通道6，一对第二输送通道6的一侧端部与上述一对第一输送通道4一一对接，一个活动槽板14机构，该活动槽板14机构主要由基板7，固定至基板7上的一对支架座8，固定在基板7上且位于一对支架座8之间的光轴滚珠丝杠座9，连接在光轴滚珠丝杠座9上且沿支架座8的长方向设置的一对光轴10与一根滚珠丝杠11，固定在基座上且位于光轴滚珠丝杠座9上方的台板12，固定在台板12上的一对导轨13，位于该对导轨13之间活动的槽板14以及驱动滚珠丝杠11转动的电机15组成，其中在上述台板12上设有矩形通孔16，该矩形通孔16位于上述一对导轨13之间，在矩形通孔16内设有沿矩形通孔16滑行的滚珠丝杠滑台17，该滚珠丝杠滑台17与槽板14固定，上述槽板14的一对长方向的侧壁上均排布有用于卡接螺钉或者螺栓的卡槽18，且一对侧壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置，其特征在于包括：一个自动送料振动盘，该自动送料振动盘设有一对并列排布的出料装置，其中每个出料装置均主要由一对纵向限位挡板以及一块位于该对纵向限位挡上方的横向限位挡板组成，一对纵向限位挡板之间设有第一输送通道，该第一输送通道的宽度值要大于待输送螺钉或者螺栓的螺杆段的最大外径值，又小于待输送螺钉或者螺栓的螺栓头的最大外径值，待输送螺钉或者螺栓的螺纹段卡入上述第一输送通道内，其螺栓头位于一对纵向限位挡板的上方，且通过横向限位挡板挡接，一个电磁振动给料机，该电磁振动给料机上设有一对导向立板，每个导向立板上均设有第二输送通道，一对第二输送通道的一侧端部与上述一对第一输送通道一一对接，一个活动槽板机构，该活动槽板机构主要由基板，固定至基板上的一对支架座，固定在基板上且位于一对支架座之间的光轴滚珠丝杠座，连接在光轴滚珠丝杠座上且沿支架座的长方向设置的一对光轴与一根滚珠丝杠，固定在基座上且位于光轴滚珠丝杠座上方的台板，固定在台板上的一对导轨，位于该对导轨之间活动的槽板以及驱动滚珠丝杠转动的电机组成，其中在上述台板上设有矩形通孔，该矩形通孔位于上述一对导轨之间，在矩形通孔内设有沿矩形通孔滑行的滚珠丝杠滑台，该滚珠丝杠滑台与槽板固定，上述槽板的一对长方向的侧壁上均排布有用于卡接螺钉或者螺栓的卡槽，且一对侧壁上的卡槽相互对称，一对气缸顶推机构，该对气缸顶推机构分别位于上述一对导向立板的两侧，每个气缸顶推机构主要由固定在上述基板上的支架板，固定在支架板上的气缸以及连接在气缸轴上的顶推块组成，以及，一个控制上述自动送料振动盘、电磁振动给料机、活动槽板机构以及气缸顶推机构的电控装置，其中，上述活动槽板机构的一对导轨与电磁振动给料机上的一对导向立板相对接，每个导轨上设有与对应导向立板上的第二输送通道对接的直角转弯输送通道，槽板延伸进入至该对导向立板之间，上述直角转弯输送通道的另一端口与槽板的侧壁相贴合，上述气缸轴上的顶推块的前端部可贯穿其对应的导轨并延伸进入相对应的直角转弯输送通道。...
【技术特征摘要】
1.一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置，其特征在于包括：一个自动送料振动盘，该自动送料振动盘设有一对并列排布的出料装置，其中每个出料装置均主要由一对纵向限位挡板以及一块位于该对纵向限位挡上方的横向限位挡板组成，一对纵向限位挡板之间设有第一输送通道，该第一输送通道的宽度值要大于待输送螺钉或者螺栓的螺杆段的最大外径值，又小于待输送螺钉或者螺栓的螺栓头的最大外径值，待输送螺钉或者螺栓的螺纹段卡入上述第一输送通道内，其螺栓头位于一对纵向限位挡板的上方，且通过横向限位挡板挡接，一个电磁振动给料机，该电磁振动给料机上设有一对导向立板，每个导向立板上均设有第二输送通道，一对第二输送通道的一侧端部与上述一对第一输送通道一一对接，一个活动槽板机构，该活动槽板机构主要由基板，固定至基板上的一对支架座，固定在基板上且位于一对支架座之间的光轴滚珠丝杠座，连接在光轴滚珠丝杠座上且沿支架座的长方向设置的一对光轴与一根滚珠丝杠，固定在基座上且位于光轴滚珠丝杠座上方的台板，固定在台板上的一对导轨，位于该对导轨之间活动的槽板以及驱动滚珠丝杠转动的电机组成，其中在上述台板上设有矩形通孔，该矩形通孔位于上述一对导轨之间，在矩形通孔内设有沿矩形通孔滑行的滚珠丝杠滑台，该滚珠丝杠滑台与槽板固定，上述槽板的一对长方向的侧壁上均排布有用于卡接螺钉或者螺栓的卡槽，且一对侧壁上的卡槽相互对称，一对气缸顶推机构，该对气缸顶推机...
【专利技术属性】
技术研发人员：周丰泉，何建阳，
申请(专利权)人：宁波问鼎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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