本发明专利技术公开了一种升降机构,包括3级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机,所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴,空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠安装在空心轴内,所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧,同步带轮安装在空心轴顶端,同步带轮上跨装传动装置,第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮,传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述电机驱动滚珠丝杠转动,本发明专利技术体积小、原始高度低、结构简单、噪音小、传动平稳、可实现快速升降,能满足低的原始高度实现大行程升降的功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降装置,具体涉及一种升降机构。
技术介绍
普通滚珠丝杠升降缸只能实现单级升降,单级丝杠升降缸实现一定行程的升降所需原始高度较高,现有双级丝杠传动能实现两级升降,但一般不能实现同步升降,且结构复杂、速度低、噪音大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供了一种升降机构,实现两级同步升降。为了解决上述技术问题,本专利技术公开一种升降机构,包括第I级电动升降缸、第II级电动升降缸、第III级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机,所述第I级电动升降缸在第II级电动升降缸内,所述第II级电动升降缸在第III级电动升降缸内,所述空心轴与第I级电动升降缸同轴,空心轴一端固定在第II级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠安装在空心轴内,所述滚珠丝杠一端固定在第I级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠螺母安装在第II级电动升降缸底侧,同步带轮安装在空心轴顶端,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第III级电动升降缸的顶端,另一端固定在第I级电动升降缸底部,第II级电动升降缸底部固接一个同步带轮,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第III级电动升降缸的顶端,另一端固定在第I级电动升降缸底部,所述电机驱动滚珠丝杠转动。优选的,所述传动装置为同步带。优选的,所述同步带为开口同步带。本专利技术的有益效果是: 本专利技术的电动升降缸实现两级同步升降,本专利技术体积小、原始高度低、结构简单、噪音小、传动平稳、可实现快速升降,能满足低的原始高度实现大行程升降的功能。【附图说明】图1是本专利技术升降机构结构示意图。图2是本专利技术升降机构下降后示意图。图3是本专利技术升降机构升起后示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明: 如图1所示,本专利技术公开一种升降机构,包括第I级电动升降缸1、第II级电动升降缸2、第III级电动升降缸3、滚珠丝杠7、滚珠丝杠螺母8、空心轴6、同步带轮4、同步带5和电机9,所述第I级电动升降缸I在第II级电动升降缸2内,所述第II级电动升降缸2在第III级电动升降缸3内,所述空心轴6与第I级电动升降缸I同轴,空心轴6—端固定在第II级电动升降缸2底部,所述滚珠丝杠7安装在空心轴6内,所述滚珠丝杠7 —端固定在第I级电动升降缸I底部,所述滚珠丝杠螺母8安装在第II级电动升降缸2外侧,同步带轮4安装在空心轴6顶端,同步带轮4上跨装开口的同步带5,开口的同步带5 —端固定在第III级电动升降缸3的顶端,另一端固定在第I级电动升降缸I底部,第II级电动升降缸2底部固接一个同步带轮4,同步带轮4上跨装开口的同步带5,开口的同步带5 —端固定在第III级电动升降缸3的顶端,另一端固定在第I级电动升降缸I底部,所述电机9驱动滚珠丝杠7转动。工作过程: 滚珠丝杠7通过同步带5与电机9传动,当滚珠丝杠螺母8上升时,空心轴6与第II级电动升降缸2同步上升,同时空心轴6上同步带轮4同步上升,由于第I级电动升降缸I 一端与底座固定,且同步带5长度一定,固第I级电动升降缸I上升,根据动滑轮两倍升降关系,第I级电动升降缸I相对于第II级电动升降缸2和第II级电动升降缸2相对于第III级电动升降缸3上升距离同步; 当滚珠丝杠螺母8下降时,第II级电动升降缸2上同步带5随第II级电动升降缸2同步下降,同时空心轴6同步下降,第I级电动升降缸I下降,为保证下降平稳性,第II级电动升降缸2上同步带轮4起作用,由于同步带5 —端与第III级电动升降缸3顶端固定,且同步带5长度一定,固同步带5另一端拉着第I级电动升降缸I下降,由于动滑轮两倍关系,第I级电动升降缸I与第II级电动升降缸2。以上所述仅为本专利技术的优选实施方式,并不构成对本专利技术保护范围的限定。任何在本专利技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本专利技术的权利要求保护范围之内。【主权项】1.一种升降机构,其特征在于:包括第I级电动升降缸、第II级电动升降缸、第III级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机,所述第I级电动升降缸在第II级电动升降缸内,所述第II级电动升降缸在第III级电动升降缸内,所述空心轴与第I级电动升降缸同轴,空心轴一端固定在第II级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠安装在空心轴内,所述滚珠丝杠一端固定在第I级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠螺母安装在第II级电动升降缸底侧,同步带轮安装在空心轴顶端,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第III级电动升降缸的顶端,另一端固定在第I级电动升降缸底部,第II级电动升降缸底部固接一个同步带轮,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第III级电动升降缸的顶端,另一端固定在第I级电动升降缸底部,所述电机驱动滚珠丝杠转动。2.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述传动装置为同步带。3.根据权利要求2所述的一种升降机构,其特征在于:所述同步带为开口同步带。【专利摘要】本专利技术公开了一种升降机构,包括3级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机,所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴,空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠安装在空心轴内,所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧,同步带轮安装在空心轴顶端,同步带轮上跨装传动装置,第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮,传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述电机驱动滚珠丝杠转动,本专利技术体积小、原始高度低、结构简单、噪音小、传动平稳、可实现快速升降,能满足低的原始高度实现大行程升降的功能。【IPC分类】B66F11/00【公开号】CN105060190【申请号】CN201510455714【专利技术人】吴克明 【申请人】安徽旭辰达电子科技有限公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年7月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升降机构,其特征在于:包括第Ⅰ级电动升降缸、第Ⅱ级电动升降缸、第Ⅲ级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机,所述第Ⅰ级电动升降缸在第Ⅱ级电动升降缸内,所述第Ⅱ级电动升降缸在第Ⅲ级电动升降缸内,所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴,空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠安装在空心轴内,所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧,同步带轮安装在空心轴顶端,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述电机驱动滚珠丝杠转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴克明,
申请(专利权)人:安徽旭辰达电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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