一种自动保护脱粒收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动保护脱粒收割机，包括车架；所述车架上设有驾驶室、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮；所述收割装置包括收割口，收割口上设有收割刀具，收割口下端设有旋转筒，旋转筒从上到下设有多组刀具，且刀具的长度依次减小；所述脱粒装置包括脱粒壳体，脱粒壳体内设有滚筒，滚筒上分均匀布满脱粒凸块；所述脱粒壳体下端设有多个通孔，通孔下端设有存麦箱；所述脱离壳体上端设有排料道，排料道上设有吸风机；所述脱粒壳体与收割口相通；所述存麦箱内设有传感器，驾驶室内设有报警器和控制器；所述报警器与控制器通过电路连接。该收割机可提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，具体而言，涉及一种自动保护脱粒收割机。
技术介绍
收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾杆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。现有的自动保护脱粒收割机不能完成麦子的收割时直接对其进行脱粒，导致生产效率低。同时现有的收割机在收割麦子后麦杆依然需要人工进行切割，这样会造成人工劳力增加，生产效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动保护脱粒收割机，以解决现有技术的不足。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为: 一种自动保护脱粒收割机，包括车架，其特征在于，所述车架上设有驾驶室、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮；所述收割装置包括收割口，收割口上设有收割刀具和电机，收割刀具的连接轴上设有扭矩传感器，所述收割刀具与电机之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体，壳体一端固定连接有安装盖，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体内设置有锥形柱，锥形柱外壁的锥度与壳体内壁的锥度相配合；所述壳体内设置有弹簧，弹簧一端与锥形柱连接，另一端与安装盖连接；所述安装盖与锥形柱之间配置有电磁元件；所述电机输出轴伸入壳体内，并穿过锥形柱；所述收割刀具的连接轴与安装盖连接；所述收割口下端设有旋转筒，旋转筒从上到下设有多组刀具，且刀具的长度依次减小；所述脱粒装置包括脱粒壳体，脱粒壳体内设有滚筒，滚筒上分均匀布满脱粒凸块；所述脱粒壳体下端设有多个通孔，通孔下端设有存麦箱；所述脱离壳体上端设有排料道，排料道上设有吸风机；所述脱粒壳体与收割口相通；所述存麦箱内设有传感器，驾驶室内设有报警器和控制器；所述报警器与控制器通过电路连接。进一步地，所述脱粒壳体下端的多个通孔均匀分布。进一步地，所述电磁元件包括电磁铁和铁块，电磁铁安装在安装盖上，铁块安装在锥形柱上与电磁铁相对应的位置，电磁铁通过电路与控制器连接。进一步地，所述锥形柱为弹性材料。进一步地，所述壳体与安装盖通过螺栓固定连接。本专利技术的有益效果是， 一、通过收割刀具对麦子进行切割，使麦子上部的麦杆进入脱粒装置内，滚筒转动使脱粒凸块对其进行脱粒，麦粒通过脱粒壳体上的通孔进入存麦箱内，脱粒后的麦杆通过吸风机的吸力，将麦杆排出脱离壳体；收割刀具在收割同时使旋转筒转动，旋转筒上的刀具对收割后的麦杆进行割断，由于旋转筒从上到下设有多组刀具，且刀具的长度依次减小，使麦杆一段一段被割断，有利于麦杆快速腐烂。本收割机可提高工作效率，降低人工劳动力。二、当传感器感应到存麦箱已经装满时，发送信号给控制器，控制器闭合报警器电路，报警器抱紧，提醒操作者存麦箱已经装满。三、通过压缩弹簧产生的推力推动锥形柱，锥形柱与壳体锥度面配合，使锥形柱对电机输出轴压紧配合，实现电机输出轴转动带动壳体转动，壳体带动安装盖转动，安装盖带动收割刀具的连接轴转动，从而实现割麦子。过多的麦杆缠绕刀片时，扭矩传感器发送信号给控制器，控制器闭合电磁铁电路，使电磁铁产生磁性，铁块受吸引力影响带动锥形柱克服弹簧推力向下移动，使锥形柱不在压紧电机输出轴，电机输出轴与刀片连接轴处于断开状态，从而有效地避免电机卡死，导致电机损坏。【附图说明】图1是本专利技术提供的自动保护脱粒收割机的结构示意图； 图2是防护结构的结构示意图。【具体实施方式】下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。图1-2所示出了本专利技术提供的一种自动保护脱粒收割机，包括:车架1、吸风机2、驾驶室3、脱离壳体4、滚筒5、脱粒凸块6、收割刀具7、收割口 8、刀具9、旋转筒10、排料道11、通孔12、存麦箱13、传感器15、控制器16、报警器、行走轮14、电机111、电机输出轴112、壳体113、锥形柱114、弹簧115、安装盖120、螺栓116、收割刀具的连接轴117、扭矩传感器119、电磁铁121及铁块122。所述车架I上设有驾驶室3、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮14 ;所述收割装置包括收割口 8，收割口 8上设有收割刀具7和电机111，收割刀具的连接轴117上设有扭矩传感器119，所述收割刀具7与电机111之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体113，壳体113 —端固定连接有安装盖120，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体113内设置有锥形柱114，锥形柱114外壁的锥度与壳体113内壁的锥度相配合；所述壳体113内设置有弹簧115，弹簧115—端与锥形柱114连接，另一端与安装盖120连接；所述安装盖120与锥形柱114之间配置有电磁元件；所述电机输出轴112伸入壳体113内，并穿过锥形柱114 ;所述收割刀具的连接轴117与安装盖120连接；所述收割口 8下端设有旋转筒10，旋转筒10从上到下设有多组刀具9，且刀具9的长度依次减小；所述脱粒装置包括脱粒壳体4，脱粒壳体4内设有滚筒5，滚筒5上分均匀布满脱粒凸块6 ;所述脱粒壳体4下端设有多个通孔12，通孔12下端设有存麦箱13 ;所述脱离壳体4上端设有排料道11，排料道11上设有吸风机2 ;所述脱粒壳体4与收割口 8相通；所述脱粒壳体4下端的多个通孔12均匀分布；所述存麦箱13内设有传感器15，驾驶室3内设有报警器和控制器16 ;所述报警器与控制器16通过电路连接；所述脱粒壳体4下端的多个通孔12均勾分布。电磁元件包括电磁铁121和铁块122，电磁铁121安装在安装盖120上，铁块122安装在锥形柱114上与电磁铁121相对应的位置，电磁铁121通过电路与控制器16连接。所述锥形柱114为弹性材料。所述壳体113与安装盖120通过螺栓116固定连接。通过收割刀具7对麦子进行切割，使麦子上部的麦杆进入脱粒装置内，滚筒5转动使脱粒凸块6对其进行脱粒，麦粒通过脱粒壳体4上的通孔12进入存麦箱13内，脱粒后的麦杆通过吸风机2的吸力，将麦杆排出脱离壳体4 ;收割刀具7在收割同时使旋转筒10转动，旋转筒10上的刀具9对收割后的麦杆进行割断，由于旋转筒10从上到下设有多组刀具9，且刀具9的长度依次减小，使麦杆一段一段被割断，有利于麦杆快速腐烂。本收割机可提高工作效率，降低人工劳动力。当传感器15感应到存麦箱13已经装满时，发送信号给控制器16，控制器16闭合报警器电路，报警器抱紧，提醒操作者存麦箱13已经装满。通过压缩弹簧115产生的推力推动锥形柱114，锥形柱114与壳体113锥度面配合，使锥形柱114对电机输出轴112压紧配合，实现电机输出轴112转动带动壳体113转动，壳体113带动安装盖120转动，安装盖120带动收割刀具的连接轴117转动，从而实现割麦子。过多的麦杆缠绕收割刀具7时，扭矩传感器119发送信号给控制器16，控制器16闭合电磁铁121电路，使电磁铁121产生磁性，铁块122受吸引力影响带动锥形柱114克服弹簧115推力向下移动，使锥形柱114不在压紧电机输出轴112，电机输出轴112与收割刀具的连接轴117处于断开状态，从而有效地避免电机111卡死，导致电机111损坏。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动保护脱粒收割机，包括车架，其特征在于，所述车架上设有驾驶室、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮；所述收割装置包括收割口，收割口上设有收割刀具和电机，收割刀具的连接轴上设有扭矩传感器，所述收割刀具与电机之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体，壳体一端固定连接有安装盖，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体内设置有锥形柱，锥形柱外壁的锥度与壳体内壁的锥度相配合；所述壳体内设置有弹簧，弹簧一端与锥形柱连接，另一端与安装盖连接；所述安装盖与锥形柱之间配置有电磁元件；所述电机输出轴伸入壳体内，并穿过锥形柱；所述收割刀具的连接轴与安装盖连接；所述收割口下端设有旋转筒，旋转筒从上到下设有多组刀具，且刀具的长度依次减小；所述脱粒装置包括脱粒壳体，脱粒壳体内设有滚筒，滚筒上分均匀布满脱粒凸块；所述脱粒壳体下端设有多个通孔，通孔下端设有存麦箱；所述脱离壳体上端设有排料道，排料道上设有吸风机；所述脱粒壳体与收割口相通；所述存麦箱内设有传感器，驾驶室内设有报警器和控制器；所述报警器与控制器通过电路连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学刚，杨波，
申请(专利权)人：新津县宝龙生态家庭农场，
类型：发明
国别省市：四川;51