本发明专利技术涉及一种空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群，该空地配合滴喷灌机包括输水管、与输水管连接的泵、拖动输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在管体的出水口上的滴喷射装置，滴喷射装置安装在主飞行器上，滴喷射装置包括连接管体的出水口的伸缩杆、固定在伸缩杆上的滴喷射头及驱动伸缩杆伸缩或位移的驱动件，辅助飞行器夹持管体，且在空地配合滴喷灌机运行时，辅助飞行器的飞行高度高于主飞行器的飞行高度，主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群。
技术介绍
农业的滴灌技术最早从以色列兴起，因节水及效率高而倍受世界关注，我国是缺水国家，目前也在积极推广。现在的滴灌技术大多在地面铺设固定管道至被灌农作物附近，管道距离长，还要保证管道的一定压力，平时如不格外注意还容易造成出水孔堵塞，故实际使用的一次投资还是日后维持，费用均非常大，不利于农业的可持续发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种空地配合滴喷灌机，其有助于省去铺设植物的管道，省时省力，可根据实际需求随时随地进行滴喷，且效率高，可达到精准滴喷。本专利技术的一种空地配合滴喷灌机，包括输水管、与所述输水管连接的栗、拖动所述输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与所述主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，所述输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在所述管体的出水口上的滴喷射装置，所述滴喷射装置安装在所述主飞行器上，所述滴喷射装置包括连接所述管体的出水口的伸缩杆、固定在所述伸缩杆上的滴喷射头及驱动所述伸缩杆伸缩或位移的驱动件，所述辅助飞行器夹持所述管体，且在所述空地配合滴喷灌机运行时，所述辅助飞行器的飞行高度高于所述主飞行器的飞行高度，所述主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，所述控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置。进一步的，所述伸缩杆包括若干依次套设连接的套管，相邻所述套管之间可相对移动，所述驱动件为气缸，所述气缸的一端固定在最外侧的套管上，另一端位于最内侧的套管上，所述伸缩杆中位于最外侧的套管与滴喷射头对接，所述伸缩杆中位于最内侧的套管与管体的出水口对接。进一步的，所述滴喷射装置还包括固定在所述主飞行器上的升降杆、固定在所述升降杆上的移动块、垂直设置在所述移动块上的滑轨及固定在所述滑轨上的滑块，所述升降杆与滑轨垂直设置，所述伸缩杆固定在所述滑块上，所述驱动件分别驱动移动块沿升降杆上移动、驱动滑块沿滑轨移动。进一步的，所述滴喷射头包括与伸缩管对接的主管部和自所述主管部上分叉形成的若干头部。进一步的，所述辅助飞行器包括若干个。进一步的，所述输水管具有若干出水口，所述若干出水口上对应设置有滴喷射装置，所述主飞行器具有对应若干出水口设置的若干个。进一步的，所述空地配合滴喷灌机还包括水罐车，所述管体的进水口连接至水罐车。进一步的，所述水罐车上设置有收线盘和驱动所述收线盘正转或反转的电机，所述输水管为软管，且固定在所述收线盘上并由所述收线盘转动以收折或展开。进一步的，所述控制器与栗信号连接，并由所述控制器控制栗运行。本专利技术还提供了一种空地配合滴喷灌群，包括若干上述空地配合滴喷灌机和分别控制每个所述空地配合滴喷灌机的远程控制装置。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点:本专利技术的空地配合滴喷灌机通过主飞行器控制滴喷射装置与植物的位置匹配，调整与需滴灌的植物相隔距离，通过辅助飞行器将输水管提升高度和输水管的移动，而主飞行器和辅助飞行器则由控制器根据定位装置所检测的信息控制其的移动位置，从而省去铺设植物的管道，省时省力，可根据实际需求随时随地进行滴喷，且效率高，可达到精准滴喷；而通过该空地配合滴喷灌群可实现多角度，多方位的滴灌，有助于提高工作效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。【附图说明】图1是本专利技术空地配合滴喷灌机的示意图；图2是图1中伸缩管和驱动件的结构示意图；图3是图1中空地配合滴喷灌机的部分结构的另一种实施示意图；图4是本专利技术滴喷射装置的另一结构示意图；图5是本专利技术的空地配合滴喷灌群的示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参见图1，本专利技术一较佳实施例所述的空地配合滴喷灌机包括输水管10、与所述输水管10连接的栗(未图示)、拖动所述输水管10的主飞行器20和辅助飞行器30及分别与所述主飞行器20、辅助飞行器30信号连接的控制器40。所述输水管10包括具有进水口和出水口的管体11和安装在所述管体11的出水口上的滴喷射装置12。所述滴喷射装置12安装在所述主飞行器20上，所述滴喷射装置12包括连接所述管体11的出水口的伸缩杆122、固定在所述伸缩杆122上的滴喷射头121及驱动所述伸缩杆122伸缩或位移的驱动件(未图示)，所述伸缩杆122为硬管。所述滴喷射头121与伸缩杆122之间为可拆卸连接，滴喷射头121可以根据实际滴喷状态和植物的类型而安装适当类型，以实现针对性的滴喷。在本实施例中，滴喷射头121为一个，但在其他实施方式中，该滴喷射头121可以为若干个，若干个滴喷射头121并联，其结构具体如下:滴喷射头121包括与伸缩管122对接的主管部123和自所述主管部123上分叉形成的若干头部124(请参见图3)。所述伸缩管122包括若干依次套设连接的套管125，相邻套管125之间可相对移动，所述驱动件为气缸126，所述气缸126的缸体1261固定在最外侧的套管125上，柱塞1262位于最内侧的套管125上(请参见图2)，所述伸缩杆122中位于最外侧的套管与滴喷射头121对接，所述伸缩杆122中位于最内侧的套管与管体11的出水口对接。所述气缸126与控制器40信号连接，并由控制器40控制气缸126以实现驱动控制伸缩管122的伸缩长度。所述辅助飞行器30夹持所述管体11，且在所述空地配合滴喷灌机运行时，所述辅助飞行器30的飞行高度高于所述主飞行器20的飞行高度，所述主飞行器20和辅助飞行器30上分别设置有分别检测主飞行器20和辅助飞行器30的定位装置(未图示)，所述控制器40根据定位装置所检测的信息控制主飞行器20和辅助飞行器30的移动位置，在本实施例中，所述控制器40内预置有与所需浇灌区域的植物分布图和地势图，该主飞行器20和辅助飞行器30由GPS实现定位和控制移动位置。在其他实施方式中，可以在控制器40内预置与所需浇灌区域的植物分布图和地势图，然后根据植物分布图和地势图，直接与控制器40进行格网的位置计算匹配，以达到滴喷的精准定位，该格网是植物的种类和种植特点形成的各植物之间的距离分布而绘制的，不同的植物其距离分布不同。在本实施例中，所述辅助飞行器30为一个，但在其他实施方式中，该辅助飞行器30可以包括若干个，以保证固定输水管10的稳定，其个数可以根据输水管10的长度确定。另外，除本实施例外，输水管10可以具有若干出水口，所述输水管具有若干出水口，若干出水口上对应设置有滴喷射装置，而主飞行器可以为对应若干出水口设置的若干个。所述控制器40包括显示区41和按钮区42，该控制器40可以固定在主飞行器20或辅助飞行器30上或者该控制器40可以为一个移动客户端，其直接由操作者握持。所述控制器40还与栗信号连接，并由所述控制器40控制栗运行。在本实施例中，所述空地配合滴喷灌机还包括水罐车50，所述管体11的进水口连接至水罐车50，该水罐车50可以根据实际需求而移动，所述水罐车上设置有进水管道51，通过该进水管道51给水罐车50内灌水。诚然，可以直接将管体1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种空地配合滴喷灌机，其特征在于：包括输水管、与所述输水管连接的泵、拖动所述输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与所述主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，所述输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在所述管体的出水口上的滴喷射装置，所述滴喷射装置安装在所述主飞行器上，所述滴喷射装置包括连接所述管体的出水口的伸缩杆、固定在所述伸缩杆上的滴喷射头及驱动所述伸缩杆伸缩或位移的驱动件，所述辅助飞行器夹持所述管体，且在所述空地配合滴喷灌机运行时，所述辅助飞行器的飞行高度高于所述主飞行器的飞行高度，所述主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，所述控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余亮，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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