一种伺服驱动分拨的直角分拨机制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服驱动分拨的直角分拨机，所述直角分拨机包括水平输送装置和旋转分拨装置，所述旋转分拨装置位于所述水平输送装置的入口处，所述水平输送装置包括输送机架，所述输送机架设置有封闭的摩擦带，所述摩擦带由输送电机驱动，所述输送机架上还设置有若干组无动力输送滚筒，所述无动力输送滚筒与摩擦带的表面相接触且由摩擦带的摩擦力带动所述无动力输送滚筒滚动。本发明专利技术提供了一种伺服驱动分拨的直角分拨机，它具有结构简单，使用方便，而且使用效率高的特点，而且它结构更加紧凑，可节省安装、运输以及使用的空间。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及分流输送设备
，更具体地说涉及一种伺服驱动分拨的直角分拨机。
技术介绍
:现有技术中，在分拨货物或是在输送货物的时候，要么采用人工的操作，人工操作的缺陷在于生产效率低下，而且工人的劳动强度大，大大增加了生产成本，也有些工厂采用了机械自动化的货物分拨设备，但是这些设备一般结构复杂，设备成本较高，而且设备的使用效率低，同时使用寿命也不长。
技术实现思路
:本专利技术的目的就在于提供一种伺服驱动分拨的直角分拨机，它具有结构简单，使用方便，而且使用效率高的特点，而且它结构更加紧凑，可节省安装、运输以及使用的空间。为实现上述目的，本专利技术的一种伺服驱动分拨的直角分拨机，所述直角分拨机包括水平输送装置和旋转分拨装置，所述旋转分拨装置位于所述水平输送装置的入口处，所述水平输送装置包括输送机架，所述输送机架设置有封闭的摩擦带，所述摩擦带由输送电机驱动，所述输送机架上还设置有若干组无动力输送滚筒，所述无动力输送滚筒与摩擦带的表面相接触且由摩擦带的摩擦力带动所述无动力输送滚筒滚动；所述旋转分拨装置包括分拨机架，所述分拨机架上设置有封闭的分拨链条，所述封闭的分拨链条在分拨机架上围成方形，所述分拨链条由分拨电机带动，所述分拨链条上等间距地设置有若干推杆；所述分拨电机为伺服电机，所述输送电机为调速电机，所述输送机架由上机架和下机架构成，所述上机架的下部为折弯部，所述下机架的上部为折弯部，所述上机架和下机架的折弯部相互固定在一起。作为上述技术方案的优选，所述摩擦带为具有弹性的塑胶带，所述摩擦带的两端分别张紧在主动轮和从动轮上，所述主动轮由输送电机驱动。作为上述技术方案的优选，所述输送机架上的若干组无动力输送滚筒中每一组无动力输送滚筒由两个滚筒构成，所述滚筒的两端分别铰接在输送机架上，所述输送机架上且位于两个滚筒的中间位置设置有可转动的第一张紧轮，所述第一张紧轮位于所述摩擦带的内侧且所述第一张紧轮向上挤压摩擦带使得摩擦带上的一段位于所述两个滚筒之间的空隙处。作为上述技术方案的优选，所述摩擦带的数量为两根，所述每一摩擦带具有一主动轮，主动轮安装在驱动轴上，所述驱动轴上安装有第一链轮，所述输送电机的主轴上安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接。作为上述技术方案的优选，所述输送机架上且位于所述摩擦带的外侧设置有第二张紧轮，所述第二张紧轮与所述摩擦带的外侧表面相接触。作为上述技术方案的优选，所述分拨链条与推杆对应的位置上设置有三个连接部件，所述三个连接部件等间距分布，所述推杆安装在中间的连接部件上，剩下的两个连接部件位于推杆的底部。作为上述技术方案的优选，所述连接部件包括轴部件，所述轴部件安装在分拨链条上，所述轴部件上且位于所述分拨链条的两侧分别设置有一角铁，所述角铁与分拨链条之间设置有垫片，所述轴部件的端部设置有紧固件。作为上述技术方案的优选，所述分拨机架上可转动地设置有四个张紧链轮，所述四个张紧链轮之间的连线线构成一个正方形，所述分拨链条张紧在张紧链轮上。作为上述技术方案的优选，所述分拨链条的数量为两条，两条分拨链条位于两个相互平行的平面上，每一分拨链条具有四个张紧链轮与其配合，四个张紧链轮中的一个张紧链轮为主动轮。作为上述技术方案的优选，所述主动轮安装在驱动转轴上，所述驱动转轴上设置有第一驱动链轮，所述分拨电机的主轴上设置有第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮之间通过驱动链条连接。本专利技术的有益效果在于:本专利技术提供了一种伺服驱动分拨的直角分拨机，它具有结构简单，使用方便，而且使用效率高的特点，而且它结构更加紧凑，可节省安装、运输以及使用的空间。【附图说明】:下面结合附图对本专利技术做进一步的说明:图1为本专利技术实施例的结构示意图图2为本专利技术实施例中水平输送装置的主视图图3为图2的俯视图图4为图3的左视图图5为本专利技术实施例中旋转分拨装置的主视图图6为图5的俯视图图7为图5的左视图图8为图7中A处的放大示意图图中:1、水平输送装置；2、旋转分拨装置；11、输送机架；12、输送电机；13、链条；14、第二张紧轮；15、主动轮；16、摩擦带；17、滚筒；18、第一张紧轮；19、从动轮；101、驱动轴;102、第一链轮;103、第二链轮;104、下机架;105、上机架;21、分拨链条；22、推杆；23、分拨电机；24、分拨机架；25、张紧链轮；26、驱动转轴；27、第一驱动链轮；28、第二驱动链轮；29、第一杆体；201、第二杆体;202、T形块；203、连接部件;204、角铁;205、紧固件；206、垫片；207、轴部件【具体实施方式】:以下所述仅为体现本专利技术原理的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围实施例:如图1至8所示为本专利技术一种伺服驱动分拨的直角分拨机的实施例，所述直角分拨机包括水平输送装置I和旋转分拨装置2，所述旋转分拨装置2位于所述水平输送装置I的入口处，所述水平输送装置I包括输送机架11，所述输送机架11设置有封闭的摩擦带16，所述摩擦带16由输送电机12驱动，所述输送机架11上还设置有若干组无动力输送滚筒，所述无动力输送滚筒与摩擦带16的表面相接触且由摩擦带16的摩擦力带动所述无动力输送滚筒滚动；本实施例中，旋转分拨装置2包括分拨机架24，所述分拨机架24上设置有封闭的分拨链条21，所述封闭的分拨链条21在分拨机架24上围成方形，所述分拨链条21由分拨电机23带动，所述分拨链条21上等间距地设置有若干推杆22，本实施例中推杆22的数量为四根，该四根推杆22为灯间距地分布，还有，本实施例中，分拨电机23为伺服电机，所述输送电机12为调速电机，伺服的高精确性与加速性，使旋转分拨装置完成高精度动作，采用调速电机驱动可节省成本不再需要采用变频器调速。本实施例中，推杆22由第一杆体29、第二杆体201和T形块202构成，所述第一杆体29通过紧固件安装在第二杆体201上，所述第二杆体201安装在T形块202上，所述T形块202安装在分拨链条21上，更具体地说，第一杆体29、第二杆体201为扁平的杆体，第一杆体29、第二杆体201叠加在一起，然后通过螺栓等紧固件固定在一起。还有本实施例中，输送机架11由上机架105和下机架104构成，所述上机架105的下部为折弯部，所述下机架104的上部为折弯部，所述上机架105和下机架104的折弯部相互固定在一起，该结构可使得整体结构更加紧凑，可很大程度节省空间。摩擦带16为具有弹性的塑胶带，所述摩擦带16的两端分别张紧在主动轮15和从动轮19上，所述主动轮15由输送电机12驱动。输送机架11上的若干组无动力输送滚筒中每一组无动力输送滚筒由两个滚筒17构成，所述滚筒17的两端分别铰接在输送机架11上，所述输送机架11上且位于两个滚筒17的中间位置设置有可转动的第一张紧轮18，所述第一张紧轮18位于所述摩擦带16的内侧且所述第一张紧轮18向上挤压摩擦带16使得摩擦带16上的一段位于所述两个滚筒17之间的空隙处，第一张紧轮18的作用就是为了将摩擦带16上的一段挤入到两个滚筒之间，可有效增加接触面积，防止摩擦带16与滚筒之间打滑。摩擦带16的数量为两根，所述每一摩擦带16具有一主动轮15，主动轮15安装在驱动轴101上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服驱动分拨的直角分拨机，所述直角分拨机包括水平输送装置(1)和旋转分拨装置(2)，所述旋转分拨装置(2)位于所述水平输送装置(1)的入口处，其特征在于，所述水平输送装置(1)包括输送机架(11)，所述输送机架(11)设置有封闭的摩擦带(16)，所述摩擦带(16)由输送电机(12)驱动，所述输送机架(11)上还设置有若干组无动力输送滚筒，所述无动力输送滚筒与摩擦带(16)的表面相接触且由摩擦带(16)的摩擦力带动所述无动力输送滚筒滚动；所述旋转分拨装置(2)包括分拨机架(24)，所述分拨机架(24)上设置有封闭的分拨链条(21)，所述封闭的分拨链条(21)在分拨机架(24)上围成方形，所述分拨链条(21)由分拨电机(23)带动，所述分拨链条(21)上等间距地设置有若干推杆(22)；所述分拨电机(23)为伺服电机，所述输送电机(12)为调速电机，所述输送机架(11)由上机架(105)和下机架(104)构成，所述上机架(105)的下部为折弯部，所述下机架(104)的上部为折弯部，所述上机架(105)和下机架(104)的折弯部相互固定在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明智，苏毓翔，张贤明，
申请(专利权)人：广运机电苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32