本发明专利技术公开了一种自走式落地红枣清扫捡拾机，包括装有行走轮的机架，机架前端下方装有两个水平布置的收集滚刷，两个滚刷之间呈V字形布置，滚刷后方的机架下横向设置着一个清扫辊，清扫辊后方机架下倾斜铰接着一个红枣铲，红枣铲前端底面下设置着仿形轮，红枣铲前端伸至清扫辊辊刷下，红枣铲后端机架下倾斜装有一个去杂输送带，机架中部装有倾斜布置的提升带，提升带上水平间隔铰接着若干个提升斗，提升斗上均布间隔设置着落杂孔，提升斗的长度与去杂输送带的宽度相匹配，下部提升斗位于去杂输送带末端下方，提升带后方机架上由上到下依次设置着红枣去杂栅条筛以及红枣收集箱，所述的各个辊刷以及输送带、提升带均由机架上安装的发动机驱动旋转。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在矮化密植型种植模式下使用的自走式落地红枣清扫捡拾机，属于农业机械领域。
技术介绍
新疆生产建设兵团党委自实施“减棉、增粮、增果、扩畜”的农业结构调整方针以来，红枣种植迅速在新疆大面积展开。新疆红枣种植普遍采用矮化密植的种植模式，这种种植模式下枣树外形尺寸小、枣树种植密集、可供收获作业空间有限。目前已有相关科研机构研制出了红枣收获机械，其中新疆农垦科学院研制出4YS-24型摇振式红枣收获机，该机型主要适用于枣树直径1cm以上的枣树进行收获作业，不适用于矮化密植型种植模式的红枣收获；石河子大学研制出4ZZ-4型激振式红枣收获机，但对于落地红枣收获比较困难，塔里木大学研制出YE3600型气吸式红枣收获机，但因风机负压不足导致作业效率不高。由于各种因素的影响，现有的红枣收获机械均没有在矮化密植型种植模式下大面积推广使用。当前矮化密植型种植模式下的红枣收获仍以人工捡拾的方式为主，人工捡拾效率低、投入大、作业强度大，严重影响红枣的经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自走式落地红枣清扫捡拾机，该机具有体积小、结构紧凑、作业灵活、使用可靠等特点，适用于矮化密植型种植模式下的落地红枣收获作业。本专利技术的目的是这样实现的，一种自走式落地红枣清扫捡拾机，包括装有行走轮的机架，机架前端下方装有两个水平布置的收集滚刷，两个滚刷之间呈V字形布置，滚刷后方的机架下横向设置着一个清扫辊，清扫辊后方机架下倾斜铰接着一个红枣铲，红枣铲前端底面下设置着仿形轮，红枣铲前端伸至清扫辊辊刷下，红枣铲后端机架下倾斜装有一个去杂输送带，机架中部装有倾斜布置的提升带，提升带上水平间隔铰接着若干个提升斗，提升斗上均布间隔设置着落杂孔，提升斗的长度与去杂输送带的宽度相匹配，下部提升斗位于去杂输送带末端下方，提升带后方机架上由上到下依次设置着红枣去杂栅条筛以及红枣收集箱，所述的各个辊刷以及输送带、提升带均由机架上安装的发动机驱动旋转。本专利技术结构紧凑、外形尺寸小、地面仿形性能好、作业效率高、工作可靠。作业过程中可通过调整两个呈V字形布置的倾斜清扫辊刷的倾斜角度来调整作业幅宽，适应不同的枣行宽度。另外，该型红枣收获机收获作业过程中对红枣损伤小，所收获红枣含杂率低。适用于矮化密植型种植模式下的落地红枣收获作业。【附图说明】下面将结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的主视结构示意图； 图2为本专利技术的俯视结构示意图。【具体实施方式】—种自走式落地红枣清扫捡拾机，如图1、图2所示，包括装有前行走轮8以及后行走轮22的机架1，机架I后端设置着扶手23。机架I前端下方装有两个水平布置的收集滚刷2，两个滚刷2之间呈V字形布置。滚刷2后方的机架下横向设置着一个清扫辊3，清扫辊3后方机架下倾斜铰接着一个红枣铲5，红枣铲5前端底面下设置着仿形轮4，用以适配地面凹凸。红枣铲5前端伸至清扫辊3辊刷下。红枣铲5后端机架下通过带轮9、14倾斜装有一个去杂输送带13，机架中部通过带轮16、19装有倾斜布置的提升带17，提升带17上水平间隔铰接着若干个提升斗15，提升斗15上均布间隔设置着落杂孔。提升斗15的长度与去杂输送带13的宽度相匹配，下部提升斗15位于去杂输送带13末端下方，提升带17后方机架上由上到下依次设置着红枣去杂栅条筛27以及红枣收集箱21，红枣去杂栅条筛27位于一个收集斗20内，收集斗20位于红枣收集箱21顶面上。所述的各个辊刷以及输送带、提升带均由机架上安装的发动机10通过皮带12驱动旋转。本专利技术捡拾机工作时，由两个收集滚刷2将红枣收集起来，通过清扫辊3将红枣扫入红率伊^ 5内，红率继而落入去杂输送带13上，夹杂的沙土等落下，经过初步去杂的红率随后又落入提升斗15内，源源不断地被提升斗15提升、翻转，将红枣翻入收集斗20内，进一步分离红枣与杂物，红枣落入收集箱21内。【主权项】1.一种自走式落地红枣清扫捡拾机，包括装有行走轮的机架，其特征是:机架前端下方装有两个水平布置的收集滚刷，两个滚刷之间呈V字形布置，滚刷后方的机架下横向设置着一个清扫辊，清扫辊后方机架下倾斜铰接着一个红枣铲，红枣铲前端底面下设置着仿形轮，红枣铲前端伸至清扫辊辊刷下，红枣铲后端机架下倾斜装有一个去杂输送带，机架中部装有倾斜布置的提升带，提升带上水平间隔铰接着若干个提升斗，提升斗上均布间隔设置着落杂孔，提升斗的长度与去杂输送带的宽度相匹配，下部提升斗位于去杂输送带末端下方，提升带后方机架上由上到下依次设置着红枣去杂栅条筛以及红枣收集箱，所述的各个辊刷以及输送带、提升带均由机架上安装的发动机驱动旋转。【专利摘要】本专利技术公开了一种自走式落地红枣清扫捡拾机，包括装有行走轮的机架，机架前端下方装有两个水平布置的收集滚刷，两个滚刷之间呈V字形布置，滚刷后方的机架下横向设置着一个清扫辊，清扫辊后方机架下倾斜铰接着一个红枣铲，红枣铲前端底面下设置着仿形轮，红枣铲前端伸至清扫辊辊刷下，红枣铲后端机架下倾斜装有一个去杂输送带，机架中部装有倾斜布置的提升带，提升带上水平间隔铰接着若干个提升斗，提升斗上均布间隔设置着落杂孔，提升斗的长度与去杂输送带的宽度相匹配，下部提升斗位于去杂输送带末端下方，提升带后方机架上由上到下依次设置着红枣去杂栅条筛以及红枣收集箱，所述的各个辊刷以及输送带、提升带均由机架上安装的发动机驱动旋转。【IPC分类】A01D51/00【公开号】CN105052399【申请号】CN201510506576【专利技术人】胡灿, 鲁兵, 陈超, 王旭峰, 张朝书 【申请人】塔里木大学【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年8月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自走式落地红枣清扫捡拾机，包括装有行走轮的机架，其特征是：机架前端下方装有两个水平布置的收集滚刷，两个滚刷之间呈V字形布置，滚刷后方的机架下横向设置着一个清扫辊，清扫辊后方机架下倾斜铰接着一个红枣铲，红枣铲前端底面下设置着仿形轮，红枣铲前端伸至清扫辊辊刷下，红枣铲后端机架下倾斜装有一个去杂输送带，机架中部装有倾斜布置的提升带，提升带上水平间隔铰接着若干个提升斗，提升斗上均布间隔设置着落杂孔，提升斗的长度与去杂输送带的宽度相匹配，下部提升斗位于去杂输送带末端下方，提升带后方机架上由上到下依次设置着红枣去杂栅条筛以及红枣收集箱，所述的各个辊刷以及输送带、提升带均由机架上安装的发动机驱动旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡灿，鲁兵，陈超，王旭峰，张朝书，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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