一种自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种免除手工劳动、成型后质量稳定、生成效率高且降低成本的自动焊接系统，包括用于对筒体进行支撑、旋转并进行移动的支撑机构，设置在使用地；用于进行管卡传送、定位和焊接的装配机构，设置在使用地，并置于支撑机构一端；控制机构，分别与支撑机构和装配机构连接，本实用新型专利技术提出的自动焊接系统自动进行管卡的传送、定位和焊接的操作，并在焊接的过程中通过支撑机构进行筒体的旋转，使得自动控制焊接的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注气锅炉产品的生产
，特别是指一种自动焊接系统。
技术介绍
蛇形炉管在安装时，其端部需要进行对接后安装，而当使用在筑起锅炉产品中，其密封度尤为重要；在蛇形炉管安装时，是通过管卡限定安装的位置，而管卡在其中是安装支撑结构，需要焊接在筒体内壁上，但是筒体直径及长度的尺寸较大，需要装配焊接管卡的数量较多；现有技术的做法是通过人工手动装配、手动焊接生产方式将管卡焊接在筒体内部，然而通过这种方式劳动强度大、效率低、成本高，且焊接后质量不稳定，会造成后续安装或使用中出现故障，严重影响工作的进行。
技术实现思路
本专利技术提出一种免除手工劳动、成型后质量稳定、生成效率高且降低降低成本的自动焊接系统。本专利技术的技术方案是这样实现的:—种自动焊接系统，包括:用于对筒体进行支撑、旋转并进行移动的支撑机构，设置在使用地；用于进行管卡传送、定位和焊接的装配机构，设置在使用地，并置于支撑机构一端;控制机构，分别与支撑机构和装配机构连接。作为进一步的技术方案，支撑机构包括:第一支撑装置和第二支撑装置，均活动设置在使用地，第一支撑装置和第二支撑装置的间距可调。作为进一步的技术方案，第一支撑装置包括:第一支撑体及第一支撑轮和第二支撑轮，第一支撑轮和第二支撑轮均活动设置在第一支撑体上，且第一支撑轮和第二支撑轮的间距可调。作为进一步的技术方案，第二支撑装置包括:第二支撑体及第三支撑轮和第四支撑轮，第三支撑轮和第四支撑轮均活动设置在第二支撑体上，且第三支撑轮和第四支撑轮的间距可调。作为进一步的技术方案，还包括:手控装置，分别与第一支撑装置和第二支撑装置连接。作为进一步的技术方案，装配机构包括:固定装置，设置在使用地；用于传送管卡的传送装置，设置在固定装置上；抓取装置，活动设置在传送装置上；焊接装置，设置在传送装置上。作为进一步的技术方案，抓取装置包括:控制单元，设置在传送装置；气爪，设置在传送装置上，并与控制单元连接；焊接装置，设置在传送装置上，并与控制单元连接。作为进一步的技术方案，还包括:平衡牵引装置，一端与固定装置连接，另一端与传送装置连接。作为进一步的技术方案，还包括:安全防护装置，与支撑机构和装配机构连接。作为进一步的技术方案，还包括:用于净化操作环境污染物的净化装置，设置在使用地。本专利技术技术方案通过支撑机构与装配机构的配合，在控制机构的控制下实现自动进行管卡的传送、定位和焊接的操作，并在焊接的过程中通过支撑机构进行筒体的旋转，使得自动控制焊接的位置；与现有技术相比，省去了人工操作，进而在降低成本的同时提高了工作效率，另夕卜，通过自动焊接的方式进行管卡的焊接，使得焊接位置赚取额，焊接效果均匀，进而提高了焊接的质量，因此通过本专利技术的技术方案，在提高工作效率且降低成本的同时，保证了操作的质量，避免了故障的出现，使工作更为顺利的进展。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种自动焊接系统的结构示意图；图2为图1俯视图的结构示意图。图中:1、支撑机构；11、第一支撑装置；12、第二支撑装置；13、手控装置；2、装配机构；21、固定装置；22、传送装置；23、抓取装置；24、焊接装置；25、平衡牵引装置；3、筒体；【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1?2所示，本专利技术提出的一种自动焊接系统，包括:支撑机构I和装配机构2均设置在使用地，控制机构分别与支撑机构I和装配机构2连接，在控制机构的控制下，使得支撑机构I和装配机构2进行动作，即，通过支撑机构I进行筒体3的支撑、在进行焊接的过程中进行筒体3的旋转，并在焊接完成后将筒体3移动出支撑机构I ;通过装配机构2金鑫管卡的传送，并将传送到位置的管卡取出后与筒体3进行定位，并将定位后的管卡与筒体3进行焊接；本专利技术中，控制机构包括:显控单元和控制单元，通过显控单元进行操作界面的显示，并根据显示的结果对显控单元进行控制，进而通过控制单元对支撑机构I和装配机构2进行控制；本专利技术中，显示单元优选的为显示控制屏，控制单元为PLC控制单元；另外，支撑机构I包括第一支撑装置11和第二支撑装置12，两者均活动的设置在使用地，且，且第一支撑装置11和第二支撑装置12的间距可以调整，这样根据不同的筒体3的长度，额可以调整第一支撑装置11和第二支撑装置12之间的距离，进而能够适用不同尺寸的筒体3，其中，第一支撑装置11包括第一支撑体、第一支撑轮和第二支撑轮，第一支撑轮和第二支撑轮均设置在第一支撑体上，且第一支撑轮和第二支撑轮间距可以调整，能够适用不同尺寸的筒体3，另外，本专利技术中，筒体3放置于第一支撑轮和第二支撑轮上，并在工作的阶段，通过第一支撑轮和第二支撑轮的驱动，使得筒体3进行旋转，进而配合装配机构2动作；第二支撑装置12包括第二支撑体、第三支撑轮和第四支撑轮，第三支撑轮和第四支撑轮均设置在第一支撑体上，且第三支撑轮和第四支撑轮间距可以调整，能够适用不同尺寸的筒体3，另外，本专利技术中，筒体3放置当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接系统，其特征在于，包括：用于对筒体(3)进行支撑、旋转并进行移动的支撑机构(1)，设置在使用地；用于进行管卡传送、定位和焊接的装配机构(2)，设置在使用地，并置于所述支撑机构(1)一端；控制机构，分别与所述支撑机构(1)和所述装配机构(2)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉庆，段明涛，苏海亭，孙丹，王海峰，闫继超，李文军，
申请(专利权)人：骏马石油装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37