机器人自动组芯装置，包括砂芯放置滑台和抓手，所述砂芯放置滑台上设有支撑座、调整偏心轮、定位轮和光电检测开关，所述调整偏心轮共有四个；所述定位轮共有四个；所述光电检测开关共有四个，分别设于砂芯放置滑台的下侧和上侧；砂芯支撑及破坏装置安装在砂芯放置滑台上，该砂芯支撑及破坏装置包括气缸、连接臂和破坏臂，所述破坏臂和连接臂均设于砂芯放置滑台的上方，破坏臂通过连接臂与气缸连接，该破坏臂整体呈L形；所述抓手上设有打胶装置和检测装置，打胶装置上设有数个胶枪；该机器人自动组芯装置简化了打胶装置及检测装置的结构，并实现两种功能的集成，提高了工作人员的安全性和组芯的效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及浇铸用砂芯打胶工艺的定位、输送、打胶及检测装置，尤其是一种机器人自动组芯装置。
技术介绍
目前，普遍采用的组芯方法是，在固定平台上放置砂芯，打胶装置和检测装置分别放置在六轴机器人上，通过六轴机器人的平行运动在砂芯上打胶及检测，进行组芯。但是，该工艺方法组芯时，机器人和工作人员在同一个工作区域内工作；打胶机器人工作时，工作人员和机器人中间设有一道护栏，工作人员可以在工作区域内进行其他附加及准备工作，同时，打胶装置和检测装置安装在不同的抓手上，需要分别进行打胶及检测，工作效率低下。
技术实现思路
本技术旨在提供一种安全可靠简化了打胶装置及检测装置的结构，并实现两种功能的集成，提高了工作人员的安全性和组芯的效率的机器人自动组芯装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:机器人自动组芯装置，包括砂芯放置滑台和抓手，所述砂芯放置滑台上设有支撑座、调整偏心轮、定位轮和光电检测开关，所述支撑座共有八个，均匀设置；所述调整偏心轮共有四个，分别设于砂芯放置滑台的下侧和右侧；所述定位轮共有四个，分别设于砂芯放置滑台的左侧和上侧；所述光电检测开关共有四个，分别设于砂芯放置滑台的下侧和上侧；砂芯支撑及破坏装置安装在砂芯放置滑台上，该砂芯支撑及破坏装置包括气缸、连接臂和破坏臂，所述破坏臂和连接臂均设于砂芯放置滑台的上方，破坏臂通过连接臂与气缸连接，该破坏臂整体呈L形；所述抓手上设有打胶装置和检测传感器，打胶装置上设有数个胶枪。作为本技术的进一步方案:所述胶枪通过胶枪安装座与打胶装置连接。作为本技术的进一步方案:所述检测传感器设有数个。作为本技术的进一步方案:所述检测传感器通过检测传感器安装座与抓手连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该机器人自动组芯装置不仅可以提高砂芯放置在滑台上的重复放置精度，并且采用效率更高运动更灵活的工业机器人，实现一台机器人可进行两套砂芯组芯工作，同时，全新设计的机器人抓手，将打胶及检测功能集成到同一抓手上，增加了工作效率。实现全新的砂芯组芯输送方式；该机器人自动组芯装置简化了打胶装置及检测传感器的结构，并实现两种功能的集成，提高了工作人员的安全性和组芯的效率。【附图说明】图1为砂芯放置滑台的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为砂芯支撑及破坏装置的俯视图；图4为砂芯支撑及破坏装置的正视图；图5为抓手的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例中，机器人自动组芯装置，包括砂芯放置滑台I和抓手2，所述砂芯放置滑台I上设有支撑座101、调整偏心轮102、定位轮103和光电检测开关104，所述支撑座101共有八个，均匀设置；所述调整偏心轮102共有四个，分别设于砂芯放置滑台I的下侧和右侧；所述定位轮103共有四个，分别设于砂芯放置滑台I的左侧和上侧，调整偏心轮102和定位轮103均可实现位置调整，可实现砂芯放置的重复定位精度，并且偏心销的设计增加了定位的灵活性；所述光电检测开关104共有四个，分别设于砂芯放置滑台I的下侧和上侧，可进行检测距离的区间调节，每个光电检测开关104只检测特定的砂芯组件，保证组芯的及时性和完整性；砂芯支撑及破坏装置安装在砂芯放置滑台I上，该砂芯支撑及破坏装置包括气缸105、连接臂106和破坏臂107，所述破坏臂107和连接臂106均设于砂芯放置滑台I的上方，破坏臂107通过连接臂106与气缸105连接，该破坏臂107整体呈L形；砂芯支撑及破坏装置可以实现两种功能，第一可以作为组芯操作中特定组件的支撑结构，装置前端的L形破坏臂107，保证人工放置该组件时的硬件定位，提高了组芯的精度；第二，对于检测不合格的组芯产品，该装置通过两组气缸105的协调运动可以自动破坏不合格产品的结构，方便后续操作；所述抓手2上设有打胶装置201和检测传感器202，打胶装置201上设有数个胶枪203，胶枪203通过胶枪安装座204与打胶装置201连接；所述检测传感器202设有数个，该检测传感器202通过检测传感器安装座205与抓手2连接；打胶装置201上通过数把胶枪203的协调工作，实现对组芯不同位置及结构的打胶，在抓手2的特定位置，安装数个检测传感器202对组芯产品进行检测，实现同一抓手2即可进行打胶操作，又可进行检测操作；对几个胶枪203及检测传感器202的位置及连接结构设计，即保证了打胶和检测功能的完整实现，同时又保证打胶装置201与检测传感器202、两装置与砂芯各组件之间没有任何干扰和影响。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.机器人自动组芯装置，包括砂芯放置滑台(I)和抓手(2)，其特征在于，所述砂芯放置滑台(I)上设有支撑座(101 )、调整偏心轮(102)、定位轮(103)和光电检测开关(104)，所述支撑座(101)共有八个，均匀设置；所述调整偏心轮(102)共有四个，分别设于砂芯放置滑台(I)的下侧和右侧；所述定位轮(103)共有四个，分别设于砂芯放置滑台(I)的左侧和上侧；所述光电检测开关(104)共有四个，分别设于砂芯放置滑台(I)的下侧和上侧；砂芯支撑及破坏装置安装在砂芯放置滑台(I)上，该砂芯支撑及破坏装置包括气缸(105)、连接臂(106)和破坏臂(107)，所述破坏臂(107)和连接臂(106)均设于砂芯放置滑台(I)的上方，破坏臂(107)通过连接臂(106)与气缸(105)连接，该破坏臂(107)整体呈L形；所述抓手(2 )上设有打胶装置(201)和检测传感器(202 )，打胶装置(201)上设有数个胶枪(203 )。2.根据权利要求1所述的机器人自动组芯装置，其特征在于，所述胶枪(203)通过胶枪安装座(204 )与打胶装置(201)连接。3.根据权利要求1所述的机器人自动组芯装置，其特征在于，所述检测传感器(202)设有数个。4.根据权利要求1所述的机器人自动组芯装置，其特征在于，所述检测传感器(202)通过检测传感器安装座(205 )与抓手(2 )连接。【专利摘要】机器人自动组芯装置，包括砂芯放置滑台和抓手，所述砂芯放置滑台上设有支撑座、调整偏心轮、定位轮和光电检测开关，所述调整偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
机器人自动组芯装置，包括砂芯放置滑台（1）和抓手（2），其特征在于，所述砂芯放置滑台（1）上设有支撑座（101）、调整偏心轮（102）、定位轮（103）和光电检测开关（104），所述支撑座（101）共有八个，均匀设置；所述调整偏心轮（102）共有四个，分别设于砂芯放置滑台（1）的下侧和右侧；所述定位轮（103）共有四个，分别设于砂芯放置滑台（1）的左侧和上侧；所述光电检测开关（104）共有四个，分别设于砂芯放置滑台（1）的下侧和上侧；砂芯支撑及破坏装置安装在砂芯放置滑台（1）上，该砂芯支撑及破坏装置包括气缸（105）、连接臂（106）和破坏臂（107），所述破坏臂（107）和连接臂（106）均设于砂芯放置滑台（1）的上方，破坏臂（107）通过连接臂（106）与气缸（105）连接，该破坏臂（107）整体呈L形；所述抓手（2）上设有打胶装置（201）和检测传感器（202），打胶装置（201）上设有数个胶枪（203）。2.根据权利要求1所述的机器人自动组芯装置，其特征在于，所述胶枪（203）通过胶枪安装座（204）与打胶装置（201）连接。3.根据权利要求1所述的机器人自动组芯装置，其特征在于，所述检测传感器（202）设有数个。4.根据权利要求1所述的机器人自动组芯装置，其特征在于，所述检测传感器（202）通过检测传感器安装座（205）与抓手（2）连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈亚彬，庞庆华，
申请(专利权)人：上海楷新机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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