一种袋包钩爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种袋包钩爪装置，装设在破袋卸料设备的机架上，包括链传动机构、外导轨、内导轨和钩爪，外导轨、内导轨与链传动机构相配合分左右两组对称装设在机架的两侧，钩爪固定连接在链传动机构的链条上，链条带动钩爪在外导轨和内导轨上滑移使钩爪随外导轨导向向内侧翻转钩挂袋包和随内导轨导向复位。该结构简单耐用，不易损坏，适合大批量自动化连续破袋卸料作业，维护成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及袋装物料破袋卸料
，尤其是涉及一种袋包钩爪装置。
技术介绍
粮食、白糖类袋装物品在破袋卸料自动化作业过程中，需要拖动袋包经过切包区，与切包刀盘（或刀片）产生相对位移，实现破包作业。目前的拖动袋包的夹紧机构设计过于复杂，一般采用气动与机械结构相结合实现对袋包的夹紧拖行动作，这种结构易损坏，生产维护管理成本高。公布号为CN104150030A，公布日为2014年11月19日的中国专利文件中公开了一种袋口整形夹紧机构，它包括对称安装在机架两侧的支撑架，所述支撑架的一端通过轴1连接有驱动气缸，所述驱动气缸另一端通过轴2连接支撑臂的关节处，所述支撑架的另一端通过四方轴连接支撑臂，所述支撑臂另一端安装有夹紧调整块，所述夹紧调整块安装有夹紧块，所述夹紧块上带有左右两个可相互配合的梯形槽口。此结构采用驱动气缸带动支撑臂围绕四方轴转动，从而带动夹紧块实现对袋口的夹紧动作，诸如此类夹紧机构虽然自动化程度高，由于驱动气缸长期使用易于损坏，维护成本偏高，不适合大批量连续破袋卸料作业。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种袋包钩爪装置，其结构简单耐用，不易损坏，适合大批量自动化连续破袋卸料作业，维护成本低廉。本技术是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。一种袋包钩爪装置，装设在破袋卸料设备的机架上，包括链传动机构、外导轨、内导轨和钩爪，外导轨、内导轨与链传动机构相配合分左右两组对称装设在机架的两侧，钩爪固定连接在链传动机构的链条上，链条带动钩爪在外导轨和内导轨上滑移使钩爪随外导轨导向向内侧翻转钩挂袋包和随内导轨导向复位。工作状态下，袋包随运输带行进，链条带动钩爪前行，钩爪搭接在外导轨上滑移，在外导轨的导向作用下向内侧翻转钩住同步向前行进的袋包端部。然后经由切刀进行割破动作，袋包下片被割破后进行卸料。钩爪随链条继续前行，在内导轨的作用下，复归原位的同时脱离袋包，卸料完毕的袋包落入收集框。作为优选，钩爪通过连接块与链条固定连接，钩爪铰接在连接块上。进一步改进，连接块通过螺栓连接在链条上。螺栓与链条之间可套设轴承衬套。更进一步改进，连接块上设置U型接头，U型接头的两侧壁之间穿接销轴，钩爪铰接在销轴上。作为优选，外导轨由起始端与水平方向相倾斜向上布置。作为优选，钩爪的钩杆上设置有与外导轨辅助支撑配合的搭头。本技术的有益效果：1.结构简单耐用，长期连续性运行不易损坏，维护成本低廉。2.可实现自动化连续生产，提高生产效率，为企业减员增效。附图说明图1是本技术安装状态下的主视结构示意图；图2是本技术安装状态下的俯视结构示意图；图3是本技术钩抓袋包的结构示意图；图4是图3的局部放大结构示意图。图中：1-机架，2-链传动机构，3-外导轨，4-内导轨，5-钩爪，6-链条，7-袋包，8-连接块，9-销轴，10-搭头，11-螺栓，12-轴承衬套。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术进行详细的说明。如图1至图4所示的本技术一种袋包钩爪装置，装设在破袋卸料设备的机架1上，通过拖动袋包7经过切刀进行破袋卸料作业。该装置包括链传动机构2、外导轨3、内导轨4和钩爪5，外导轨3、内导轨4与链传动机构2相配合分左右两组对称装设在机架1的两侧，两组之间区域留出袋包移动通路。钩爪5固定连接在链传动机构2的链条6上，链条6带动钩爪5在外导轨3和内导轨4上滑移使钩爪5随外导轨3导向向内侧翻转钩挂袋包7和随内导轨4导向复位。外导轨3通常设置为由起始端与水平方向相倾斜向上布置，以便于钩爪5由下向上施力钩挂住袋包7。作为一种实施方式，如图4中所示，钩爪5通过连接块8与链条6固定连接，钩爪5铰接在连接块8上以实现向内翻转钩挂动作，图中所示，连接块8上设置U型接头，U型接头的两侧壁之间穿接销轴9，钩爪5铰接在销轴9上。连接块8可通过螺栓11连接在链条6上，方便装拆，且结实牢固。为了防止过早磨损，可在螺栓11与链条6之间套设轴承衬套12。为了更好的与外导轨3配合实现钩挂动作，可在钩爪5的钩杆上设置与外导轨3辅助支撑配合的搭头10。本技术不局限于上述的实施方式，链传动机构、外导轨和内导轨的外形结构也可以采用公知技术当中的其他等效变换的结构变形，只要属于本技术的技术构思或精神，通过链条传动带动钩爪移动，同时在外导轨和内导轨的导向作用下，实现翻转钩挂袋包为目的的实施方式均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋包钩爪装置，装设在破袋卸料设备的机架（1）上，其特征是：包括链传动机构（2）、外导轨（3）、内导轨（4）和钩爪（5），外导轨（3）、内导轨（4）与链传动机构（2）相配合分左右两组对称装设在机架（1）的两侧，钩爪（5）固定连接在链传动机构（2）的链条（6）上，链条（6）带动钩爪（5）在外导轨（3）和内导轨（4）上滑移使钩爪（5）随外导轨（3）导向向内侧翻转钩挂袋包（7）和随内导轨（4）导向复位。

【技术特征摘要】
1.一种袋包钩爪装置，装设在破袋卸料设备的机架（1）上，其特征是：包括链传动机构（2）、外导轨（3）、内导轨（4）和钩爪（5），外导轨（3）、内导轨（4）与链传动机构（2）相配合分左右两组对称装设在机架（1）的两侧，钩爪（5）固定连接在链传动机构（2）的链条（6）上，链条（6）带动钩爪（5）在外导轨（3）和内导轨（4）上滑移使钩爪（5）随外导轨（3）导向向内侧翻转钩挂袋包（7）和随内导轨（4）导向复位。
2.根据权利要求1所述的袋包钩爪装置，其特征是：钩爪（5）通过连接块（8）与链条（6）固定连接，钩爪（5）铰接在连接块（8）上。
3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守谦，郭湖兵，来侃狄，蒋力，尉越啸，童毅，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33