【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种堆垛设备,更具体地说,尤其涉及一种箱包堆垛设备。
技术介绍
在制药生产过程中,后续的包装环节一般如下:将成板的片剂装入包装盒内,再将多个包装盒采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明胶带缠绕封装形成一个箱包,多个箱包装箱封存并出货。现有技术中,箱包的堆垛一般由人工完成,工人站在位于塑封工序后方的输送带上,将多个箱包取下并整齐码放到包装箱内。上述操作不仅效率较低,而且会增加企业的人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种使用方便、效果良好的箱包堆垛设备。本技术的技术方案是这样实现的:一种箱包堆垛设备,包括机架,其中所述机架上设有依序连接呈L型的第一水平输送单元和第二水平输送单元,所述第一水平输送单元和第二水平输送单元的驱动机构分别连接主控单元;在第一水平输送单元上设有使待堆垛箱包水平旋转90°的转向机构;在第二水平输送单元侧边的机架上设有相互配合的两块万向球板,第二水平输送单元与万向球板输送方向相互垂直,在万向球板上方的机架上设有将待堆垛箱包从第二水平输送单元推至万向球板的推箱机构,所述推箱机构与主控单元连接;两块万向球板分别连接有开合驱动机构,开合驱动机构与主控单元连接;在万向球板下方设有载物板,所述载物板连接有升降机构,所述升降机构与主控单元连接。上述的一种箱包堆垛设备中,所述第一水平输送单元由依序连接的一级辊轮输送组、二级辊轮输送组、三级辊轮输送组组成,一级辊轮输 ...
【技术保护点】
一种箱包堆垛设备,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有依序连接呈L型的第一水平输送单元(2)和第二水平输送单元(3),所述第一水平输送单元(2)和第二水平输送单元(3)的驱动机构分别连接主控单元;在第一水平输送单元(2)上设有使待堆垛箱包水平旋转90°的转向机构(4);在第二水平输送单元(3)侧边的机架(1)上设有相互配合的两块万向球板(5),第二水平输送单元(3)与万向球板(5)输送方向相互垂直,在万向球板(5)上方的机架(1)上设有将待堆垛箱包从第二水平输送单元(3)推至万向球板(5)的推箱机构(6),所述推箱机构(6)与主控单元连接;两块万向球板(5)分别连接有开合驱动机构(7),开合驱动机构(7)与主控单元连接;在万向球板(5)下方设有载物板(8),所述载物板(8)连接有升降机构(9),所述升降机构(9)与主控单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种箱包堆垛设备,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有依序连接呈L
型的第一水平输送单元(2)和第二水平输送单元(3),所述第一水平输送单元(2)和第二
水平输送单元(3)的驱动机构分别连接主控单元;在第一水平输送单元(2)上设有使待堆
垛箱包水平旋转90°的转向机构(4);在第二水平输送单元(3)侧边的机架(1)上设有相
互配合的两块万向球板(5),第二水平输送单元(3)与万向球板(5)输送方向相互垂直,
在万向球板(5)上方的机架(1)上设有将待堆垛箱包从第二水平输送单元(3)推至万向球
板(5)的推箱机构(6),所述推箱机构(6)与主控单元连接;两块万向球板(5)分别连接
有开合驱动机构(7),开合驱动机构(7)与主控单元连接;在万向球板(5)下方设有载物
板(8),所述载物板(8)连接有升降机构(9),所述升降机构(9)与主控单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种箱包堆垛设备,其特征在于,所述第一水平输送单元(2)
由依序连接的一级辊轮输送组(2a)、二级辊轮输送组(2b)、三级辊轮输送组(2c)组成,
一级辊轮输送组(2a)、二级辊轮输送组(2b)、三级辊轮输送组(2c)分别连接有驱动电机,
各驱动电机分别与主控单元连接,所述转向机构(4)设在三级辊轮输送组(2c)进料端侧边
的机架(1)上,一级辊轮输送组(2a)与三级辊轮输送组(2c)的输送速度相同,二级辊轮
输送组(2b)与一级辊轮输送组(2a)的输送速度之比为0.4~0.6:1;在一级辊轮输送组(2a)
侧边的机架(1)上设有感应开关(2d),所述感应开关(2d)与主控单元连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种箱包堆垛设备,其特征在于,所述转向机构(4)由设
在第一水平输送单元(2)侧边机架(1)上的支撑座(4a)、设在支撑座(4a)上的转向气缸
(4b)、设在转向气缸(4b)伸缩杆自由端上的支承块(4c)、设在支承块(4c)上的导向块
(4e)、设在支撑座(4a)上的导向套(4d)、以及一端与支承块(4c)连接且另一端穿过导
向套(4d)的第一导向杆(4f)组成,导向块(4e)与第一水平输送单元(2)输送方向相对
的端面为弧形面,所述转向气缸(4b)与主控单元连接。
4.根据权利要求2所述的一种箱包堆垛设备,其特征在于,二级辊轮输送组(2b)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈秋权,伍志伟,罗帮顺,王超,陈浩,何江,董灵敏,曾腾锋,吴德晖,杨健,李达,刘思川,葛均友,万阳浴,程志鹏,
申请(专利权)人:广东科伦药业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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