一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，包括封闭式电动履带式底盘和回转车身，电动履带式底盘轴接在回转车身底部，回转车身的前端固定设置有起升装置，起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱且能够使方形网箱绕竖直方向旋转的抓盘，回转车身上连接有用于翻转方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置；其优点是仅需一人驾驶，通过抓盘、收合式网箱翻转摆臂装置和方形网箱的配合使用实现酒曲块的快速翻曲工艺，大大提高了工作效率且降低劳动成本；采用封闭式电动履带式底盘，可在地面条件苛刻的环境中运行，不易受高温高湿环境影响，采用纯电动驱动，符合酿酒制曲行业的使用要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动叉车，尤其是涉及一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车。
技术介绍
国内众多制酒企业，由于种种历史及工艺问题，对于酿酒的制曲翻曲作业始终保持着人力搬运并翻曲的生产方式。在制曲车间内，发酵时温度高达50-60摄氏度，湿度接近95左右，同时地面铺设有约8厘米厚的谷壳、稻草等的保温保湿层，由于高温高湿发酵，保温保湿层有一定程度的腐烂，还滋生有各种虫子。虽然在翻曲作业时，环境温度会下降至35-45摄氏度，湿度在85至90左右，但是在如此恶劣的工作环境下，劳动强度高，工人能持续作业时间一般都不超过20分钟，正常情况下约10分钟，由此可见人力搬运工作效率极低且大大延长了生产周期，给企业效益带来了较大负担。近年来，随着劳动力成本的不断上升，各行各业出于利润最大化的目的，不断推行自动化改造。推动机器换人，降低人员劳动强度，缩短生产周期，提高生产效率。但由于制曲车间内环境恶劣，且由于历史及工艺原因，一般车间空间狭小，加之制曲翻曲时对进入酒曲房内的车辆有严格的食品级要求限制，如无特殊设计，一般自动化机械设备无法使用，更不用说在这样高温高湿的环境中长时间运行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，该电动翻曲叉车可以在高温高湿、地面条件苛刻的环境中运行，使用该电动翻曲叉车翻曲可以降低劳动成本、提高工作效率，且该电动翻曲叉车符合酿酒制曲车间翻曲工艺要求和食品行业特殊要求。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，包括封闭式的电动履带式底盘和回转车身，所述的电动履带式底盘通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器轴接在所述的回转车身底部，所述的回转车身的前端固定设置有起升装置，所述的起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，所述的网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱的抓盘且所述的抓盘能够使所述的方形网箱绕竖直方向旋转，所述的回转车身上连接有用于翻转所述的方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置。所述的起升装置包括外门架和货叉架，所述的货叉架活动连接在所述的外门架上，所述的外门架内竖直设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的下端连接有电机驱动装置，所述的滚珠丝杆上沿其作直线运动的丝母上连接有横向起升拉杆，所述的外门架上对称竖直设置有两根导轨，所述的横向起升拉杆的一端与其中一根所述的导轨活动连接，所述的横向起升拉杆的另一端与另一根所述的导轨活动连接，所述的外门架顶部对称设置有两个滚轮，每个所述的滚轮上安装有一条起升链条，所述的起升链条的一端与所述的横向起升拉杆固定连接，所述的起升链条的另一端与所述的货叉架固定连接；所述的电机驱动装置包括第一驱动电机、小同步带轮和大同步带轮，所述的小同步带轮安装在所述的第一驱动电机的输出轴上，所述的小同步带轮通过第一同步带与所述的大同步带轮连接，所述的大同步带轮固定连接在所述的滚珠丝杆上用于带动所述的滚珠丝杆转动。整个起升装置运转过程中采用电机驱动装置带动滚珠丝杆转动，从而带动滚珠丝杆上的丝母与横向起升拉杆一起上下运动，继而拉动起升链条带动货叉架上下运动。采用电机驱动装置驱动滚珠丝杆运作代替传统液压缸的动力模式，结合使用符合食品级标准的润滑油脂润滑，不仅符合酿酒等食品行业的生产要求，同时能降低工件的运动阻力，提高工作效率及控制精度。由于滚珠丝杆、导轨、滚轮及起升链条等工件本身对工作环境要求低，加之电机驱动装置安装在车体内部且防护等级较高，因此该装置可适用于高温高湿等恶劣环境。丝母带动横向起升拉杆沿滚珠丝杆做直线运动，导轨既控制横向起升拉杆的运动方向，也保证横向起升拉杆在运动过程中始终水平；再通过两根起升链条分别与横向起升拉杆两端相连接，把横向起升拉杆所受到的作用力均匀分配到横向起升拉杆的两端；同时通过起升链条使滚珠丝杆受到往上的拉力，解决了长行程竖直放置的滚珠丝杆受压易变形的问题，从而确保滚珠丝杆工作过程中的直线度及稳定性。所述的外门架包括上横梁和下横梁，所述的滚珠丝杆的顶端通过由第一滚动轴承和第一轴承端盖组成的第一滚动轴承组件连接于所述的上横梁上，所述的下横梁的下部设置有第二滚动轴承和第二轴承端盖组成的第二滚动轴承组件，所述的下横梁的上部设置有第三轴承端盖，所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间设置有多个等高的螺栓套，所述的第三轴承端盖通过螺栓拧入所述的螺栓套固定在所述的下横梁上，所述的大同步带轮位于所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间，所述的大同步带轮与所述的第三轴承端盖之间设置有第三滚动轴承，所述的第二滚动轴承的上表面紧贴所述的大同步带轮的下表面，所述的滚珠丝杆的下端自上而下依次穿过所述的第三轴承端盖、第三滚动轴承、大同步带轮和第二滚动轴承固定在所述的下横梁上，所述的滚珠丝杆的底端固定设置有垫片且所述的垫片贴紧所述的第二滚动轴承的内圈。由于滚珠丝杆顶端设置有第一滚动轴承，第一轴承端盖固定在上横梁上，第一滚动轴承的外圈安装在第一轴承端盖的轴孔中，且第一轴承端盖的轴孔深度大于第一滚动轴承厚度，故第一轴承径向方向全约束，轴向方向可自由活动，确保滚珠丝杆不受到压力作用，第一滚动轴承的内圈与滚珠丝杆一起转动；滚珠丝杆所受向上拉力通过垫片传递至第二滚动轴承的内圈上，第二滚动轴承将力传递至大同步带轮上，大同步带轮将力传递至第三滚动轴承的内圈上，最终第三滚动轴承将力传递至第三轴承端盖上，使系统整体稳定性好。所述的网箱起升吊臂横向固定在所述的货叉架的前端面上，所述的货叉架带动所述的网箱起升吊臂竖直上下运动，所述的网箱起升吊臂上设置有丝杆、驱动所述的丝杆旋转的第二驱动电机及用于轴接所述的抓盘的移动座，所述的移动座上安装有用于与所述的丝杆螺接的丝杆移块，所述的丝杆旋转带动所述的移动座在所述的网箱起升吊臂上作直线运动，所述的移动座上还安装有用于驱动所述的抓盘旋转的第三驱动电机。由于网箱起升吊臂横向固定在货叉架的前端面上，移动座套设在网箱起升吊臂上，抓盘轴接在移动座的底部，因此当货叉架带动网箱起升吊臂上下移动时，安装在网箱起升吊臂上的移动座带着抓盘上下移动，从而实现抓盘抓取的方形网箱的上下移动；由于第二驱动电机驱动丝杆旋转，螺接在丝杆上的丝杆移块将旋转运动转换成直线运动，因此丝杆移块带动移动座及抓盘沿网箱起升吊臂作直线运动，从而实现了方形网箱沿网箱起升吊臂作直线运动。所述的抓盘包括抓盘主体和固定座，所述的抓盘主体由呈X状的具有四个支臂的支架、设置于每个所述的支臂上的端部呈梳状结构的吊钩和设置于每个所述的支臂上且用于驱动所述的吊钩钩起或放下的气缸组成，所述的固定座设置于所述的支架的中心位置上，所述的吊钩铰接在每个所述的支臂的端部，所述的吊钩的外侧设置有端部呈梳状结构的用于内侧导向的导向块，当所述的吊钩放下伸入所述的方形网箱时，所述的导向块的外侧面与所述的吊钩的杆部的外侧面紧贴所述的方形网箱的棱边角铁的内侧面，所述的气缸的一端固定设置在所述的支臂上，所述的气缸的另一端与所述的吊钩铰接，所述的固定座与所述的移动座的底部轴接。通过气缸驱动吊钩钩起或放下气缸，动作迅速、反应快，从而提高了工作效率，适用于高温高湿环境，且不需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于包括封闭式的电动履带式底盘和回转车身，所述的电动履带式底盘通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器轴接在所述的回转车身底部，所述的回转车身的前端固定设置有起升装置，所述的起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，所述的网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱的抓盘且所述的抓盘能够使所述的方形网箱绕竖直方向旋转，所述的回转车身上连接有用于翻转所述的方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于包括封闭式的电动履带式底盘和回转车身，所述的电动履带式底盘通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器轴接在所述的回转车身底部，所述的回转车身的前端固定设置有起升装置，所述的起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，所述的网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱的抓盘且所述的抓盘能够使所述的方形网箱绕竖直方向旋转，所述的回转车身上连接有用于翻转所述的方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于所述的起升装置包括外门架和货叉架，所述的货叉架活动连接在所述的外门架上，所述的外门架内竖直设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的下端连接有电机驱动装置，所述的滚珠丝杆上沿其作直线运动的丝母上连接有横向起升拉杆，所述的外门架上对称竖直设置有两根导轨，所述的横向起升拉杆的一端与其中一根所述的导轨活动连接，所述的横向起升拉杆的另一端与另一根所述的导轨活动连接，所述的外门架顶部对称设置有两个滚轮，每个所述的滚轮上安装有一条起升链条，所述的起升链条的一端与所述的横向起升拉杆固定连接，所述的起升链条的另一端与所述的货叉架固定连接；所述的电机驱动装置包括第一驱动电机、小同步带轮和大同步带轮，所述的小同步带轮安装在所述的第一驱动电机的输出轴上，所述的小同步带轮通过第一同步带与所述的大同步带轮连接，所述的大同步带轮固定连接在所述的滚珠丝杆上用于带动所述的滚珠丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于所述的外门架包括上横梁和下横梁，所述的滚珠丝杆的顶端通过由第一滚动轴承和第一轴承端盖组成的第一滚动轴承组件连接于所述的上横梁上，所述的下横梁的下部设置有第二滚动轴承和第二轴承端盖组成的第二滚动轴承组件，所述的下横梁的上部设置有第三轴承端盖，所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间设置有多个等高的螺栓套，所述的第三轴承端盖通过螺栓拧入所述的螺栓套固定在所述的下横梁上，所述的大同步带轮位于所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间，所述的大同步带轮与所述的第三轴承端盖之间设置有第三滚动轴承，所述的第二滚动轴承的上表面紧贴所述的大同步带轮的下表面，所述的滚珠丝杆的下端自上而下依次穿过所述的第三轴承端盖、第三滚动轴承、大同步带轮和第二滚动轴承固定在所述的下横梁上，所述的滚珠丝杆的底端固定设置有垫片且所述的垫片贴紧所述的第二滚动轴承的内圈。
4.根据权利要求2所述的一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于所述的网箱起升吊臂横向固定在所述的货叉架的前端面上，所述的货叉架带动所述的网箱起升吊臂竖直上下运动，所述的网箱起升吊臂上设置有丝杆、驱动所述的丝杆旋转的第二驱动电机及用于轴接所述的抓盘的移动座，所述的移动座上安装有用于与所述的丝杆螺接的丝杆移块，所述的丝杆旋转带动所述的移动座在所述的网箱起升吊臂上作直线运动，所述的移动座上还安装有用于驱动所述的抓盘旋转的第三驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于所述的抓盘包括抓盘主体和固定座，所述的抓盘主体由呈X...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春宏，叶盛，陈列，张荣，叶鑫杰，周铮磊，
申请(专利权)人：宁波海迈克动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33