一种焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接设备，包括焊接装置、搬运装置、冷却支架、供料装置、取料装置。焊接装置包括固定治具、正电极、可升降的负电极；搬运装置包括一对承载杆和驱动一对承载杆上下和前后移动的驱动系统。焊接装置、搬运装置、冷却支架均位于方形机架框内，搬运装置位于焊接装置的后方，冷却支架位于焊接装置的前方；供料装置固定安装在方形机架框的外侧壁上，取料装置包括磁性取料手，位于供料装置的旁侧。本发明专利技术所述搬运装置可自动地将焊接完成的下滑轨搬运至冷却支架上进行冷却，以免烫伤工作人员；供料装置的设置可方便工作人员获取待焊接的螺栓。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种车用座椅前后调节装置中下滑轨的焊接设备。
技术介绍
：一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。为使下滑轨固定安装在轿车的底板上，通常在下滑轨的底部设置连接件。如图1所示，一种用于轿车座椅前后调节装置中的下滑轨a，下滑轨上设有定位孔，下滑轨的底部设有凹槽，凹槽内固定有螺栓a1，所述螺栓a1的形状如图2、图3所示，所述螺栓头呈圆形扁状，该圆形扁状的螺栓头固定在下滑轨底部的凹槽内。
技术实现思路
：本专利技术的目的：提供一种焊接设备，用于将图2、图3中所示螺栓焊接在轿车座椅前后调节装置的下滑轨(图1所示)的底部的凹槽内。本专利技术提供如下技术方案：一种焊接设备，包括机架、焊接装置、搬运装置、一组冷却支架、供料装置、取料装置；所述机架包括机架体、方形机架框，方形机架框安装在机架体上，方形机架框的左侧面上安装有左机架板，方形机架框的右侧面上安装有右机架板；所述焊接装置包括固定治具、治具安装座、正电极、负电极；所述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上；所述搬运装置包括安装支架、导轨、水平直线气缸、上下直线气缸、平移模块、升降模块、一对承载杆；所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；所述供料装置包括安装件、供料盒，所述供料盒中盛放待焊接的螺栓，供料盒安装在安装件上，安装件安装在机架上；所述取料装置包括置放台、置放板、取料手；所述置放板固定安装在置放台上，置放板为铁制材料，置放板上固定设有卡扣件，所述取料手上设有磁铁，取料手卡合在卡扣件上且吸附在置放板上；上述焊接装置、搬运装置、一组冷却支架、供料装置的位置关系如下：所述焊接装置、搬运装置、一组冷却支架均位于方形机架框内，搬运装置位于焊接装置的后方，一组冷却支架位于焊接装置的前方；所述供料装置固定安装在右机架板的外侧壁上；所述取料装置位于供料装置的右侧旁。按上述技术方案，本专利技术所述焊接设备的工作原理如下：第一，供料装置的供料盒内储备待焊接的螺栓；第二，工作人员位于方形机架框的前方，工作人员从取料装置上取下取料手；第三，工作人员使用取料手从供料盒内吸取待焊接的螺栓并将其放置在螺栓定位孔内，待焊接螺栓的圆形扁状头部裸露在螺栓定位孔外，裸露在螺栓定位孔外的待焊接螺栓的圆形扁状头部与螺栓定位柱的圆形扁状的顶部上下对齐；第四，工作人员将下滑轨固定在固定治具上，其中，下滑轨的定位孔与固定治具上的滑轨定位销配合，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部和裸露在螺栓定位孔外的待焊接螺栓的圆形扁状头部卡入下滑轨的凹槽内；第五，直线升降驱动装置驱动负电极下行，当负电极与固定治具上的下滑轨接触、固定治具的底部与正电极接触时，本专利技术所述焊接设备开始将螺栓焊接在下滑轨的凹槽内；螺栓焊接完成后，直线升降驱动装置驱动负电极上行，焊接结束；第六，一对承载杆水平安装在平移模块上，水平直线气缸驱动平移模块在导轨上向前平移，一对承载杆从固定治具的后方进入下滑轨的下方；之后，上下直线气缸驱动升降模块上移，一对承载杆托起固定治具上的下滑轨；之后，水平直线气缸驱动平移模块在导轨上继续向前平移，将下滑轨移送至一组冷却支架的正上方，上下直线气缸驱动升降模块下移，一对承载杆将其上的下滑轨放置在一组冷却支架上；之后，一对承载杆在水平直线气缸的驱动下向后平移复位。通过上述技术方案，本专利技术所述搬运装置可自动地将焊接完成的下滑轨搬运至一组冷却支架上进行冷却，以免烫伤工作人员；供料装置的设置可方便工作人员获取待焊接的螺栓。上述技术方案中，本专利技术采用设有磁铁的取料手吸取待焊接的螺栓，再将螺栓置放入螺栓定位孔内，操作简便，有利于工作效率的提高。本专利技术通过螺栓定位柱及其上的螺栓定位孔，巧妙地将待焊接的螺栓伸入下滑轨底部的凹槽中，之后，通过电阻焊的方式将螺栓固定在下滑轨的凹槽中。附图说明：下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术所涉下滑轨a的结构示意图；图2为图1中螺栓a1的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为本专利技术一种焊接设备的总体结构示意图；图5为图4中从右下角观察所述焊接设备所得的平面结构示意图；图6为图4中从上方观察所述焊接设备所得的平面结构示意图；图7为图4中焊接装置20、搬运装置30、一组冷却支架40、第一组激光传感器61、第二组激光传感器62的组合结构示意图；图8为图7中焊接装置20的结构示意图；图9为图8中A处放大图；图10为图8中从右下方观察所述焊接装置20所得的平面结构示意图；图11为图10中螺栓定位柱22的结构示意图；图12为图7中搬运装置30的立体结构示意图；图13为图12中从右下角观察所示搬运装置30的所得的平面结构示意图；图14为图4、图5、图6中供料装置50的立体结构示意图；图15为图4、图5、图6中取料装置60的平面结构示意图；图16为图4、图5、图6中取料装置60的立体结构示意图。图中符号说明：10、机架；11、方形机架框；112、左机架板；113、右机架板；20、焊接装置；21、固定治具；211、伸缩弹簧；212、螺栓定位柱；2120、空腔；2121、安装孔；2122、缓冲件；2123、进气孔；2124、出气孔；2125、径向穿孔；213、滑轨定位销；214、螺栓定位孔；215、滑座；216、滑条；217、第二水平直线气缸；218、气压用歧管块；22、治具安装座；221、水平滑板；222、水平导轨；223、无杆气缸；23、负电极；30、搬运装置；31、安装支架；32、导轨；33、水平直线气缸；34、上下直线气缸；35、平移模块；36、升降模块；361、上层板；362、下层板；363、铰接组合件；364、止动销；37、承载杆；38、配重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接设备，包括机架(10)、焊接装置(20)、搬运装置(30)、一组冷却支架(40)、供料装置(50)、取料装置(60)；其特征在于：所述机架(10)包括机架体、方形机架框(11)，方形机架框安装在机架体上，方形机架框的左侧面上安装有左机架板(112)，方形机架框的右侧面上安装有右机架板(113)；所述焊接装置(20)包括固定治具(21)、治具安装座(22)、正电极、负电极(23)；所述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上；所述搬运装置(30)包括安装支架(31)、导轨(32)、水平直线气缸(33)、上下直线气缸(34)、平移模块(35)、升降模块(36)、一对承载杆(37)；所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；所述供料装置(50)包括安装件(51)、供料盒(52)，所述供料盒中盛放待焊接的螺栓(a1)，供料盒安装在安装件上，安装件安装在机架上；所述取料装置(60)包括置放台(61)、置放板(62)、取料手(63)；所述置放板固定安装在置放台上，置放板为铁制材料，置放板上固定设有卡扣件(64)，所述取料手上设有磁铁，取料手卡合在卡扣件上且吸附在置放板上；所述焊接装置(20)、搬运装置(30)、一组冷却支架(40)均位于方形机架框(11)内，搬运装置(30)位于焊接装置的后方，一组冷却支架位于焊接装置的前方；所述供料装置(50)固定安装在右机架板(113)的外侧壁上；所述取料装置(60)位于供料装置的右侧旁。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，包括机架(10)、焊接装置(20)、搬运装置(30)、一组冷却支架(40)、
供料装置(50)、取料装置(60)；其特征在于：
所述机架(10)包括机架体、方形机架框(11)，方形机架框安装在机架体上，方形机架
框的左侧面上安装有左机架板(112)，方形机架框的右侧面上安装有右机架板(113)；
所述焊接装置(20)包括固定治具(21)、治具安装座(22)、正电极、负电极(23)；所
述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上
方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位
于固定治具的下方，正电极安装在机架上；
所述搬运装置(30)包括安装支架(31)、导轨(32)、水平直线气缸(33)、上下直线气
缸(34)、平移模块(35)、升降模块(36)、一对承载杆(37)；所述安装支架安装在机架上，
所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定
安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模
块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装
在升降模块上；
所述供料装置(50)包括安装件(51)、供料盒(52)，所述供料盒中盛放待焊接的螺栓
(a1)，供料盒安装在安装件上，安装件安装在机架上；
所述取料装置(60)包括置放台(61)、置放板(62)、取料手(63)；所述置放板固定安
装在置放台上，置放板为铁制材料，置放板上固定设有卡扣件(64)，所述取料手上设有磁铁，
取料手卡合在卡扣件上且吸附在置放板上；
所述焊接装置(20)、搬运装置(30)、一组冷却支架(40)均位于方形机架框(11)内，
搬运装置(30)位于焊接装置的后方，一组冷却支架位于焊接装置的前方；所述供料装置(50)
固定安装在右机架板(113)的外侧壁上；所述取料装置(60)位于供料装置的右侧旁。
2.如权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述固定治具(21)的底部的四角
处安装有伸缩弹簧(211)，所述伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在固定治具的底部，
伸缩弹簧的底端连接在治具安装座(22)上，所述正电极的顶端可向上穿过治具安装座与固
定治具的底部接触；所述固定治具上设有螺栓定位柱(212)和滑轨定位销(213)，螺栓定位
柱和滑轨定位销均竖直设置，螺栓定位柱的顶端开设螺栓定位孔(214)，螺栓定位柱的顶部
呈圆形扁状，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部可卡入下滑轨(a)的凹槽内，当螺栓定位柱的圆
形扁状的顶部卡入下滑轨的凹槽内时，所述滑轨定位销与下滑轨上的定位孔配合。
3.如权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述固定治具(21)上固定安装有
滑座(215)，滑座上安装有一对左右对称的滑条(216)，所述滑座和固定治具上开设长条形
豁口，所述长条形豁口上下贯穿滑座和固定治具；所述螺栓定位柱(212)插设在长条形豁口
内，螺栓定位柱上固定安装有与滑条配合的滑块；固定治具的底面上固定安装有第二水平直
线气缸(217)，第二水平直线气缸的活塞杆与螺栓定位柱固定连接。
4.如权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述治具安装座(22)包括水平滑
板(221)、一对左右对称的水平导轨(222)、无杆电缸(223...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆辉，骆蓉，赵宝林，
申请(专利权)人：雄华机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32