一种上料机械手制造技术

本发明专利技术为一种上料机械手，包括框架、气动控制组件、第一抓手总成和第二抓手总成，气动控制组件设置于框架内，第一抓手总成和第二抓手总成分别设置于框架两侧，气动控制组件控制第一抓手总成和第二抓手总成抓取相应工件或工具。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术装置不仅能进行抓取搬运工件，在抓取过程中还能对工件定位夹紧、旋转，并且还能清理夹具表面的切屑物，真正的实现上料的机械化和自动化，提高上料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，特别涉及一种上料机械手。
技术介绍
目前，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、产品质量不可靠且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种既能对工件进行抓取搬运，又能清理夹具表面的上料机械手。技术方案如下一种上料机械手，其特征在于，包括框架、气动控制组件、第一抓手总成和第二抓手总成，所述气动控制组件设置于框架内，所述第一抓手总成和第二抓手总成分别设置于框架两侧，所述气动控制组件控制第一抓手总成和第二抓手总成抓取相应工件或工具。作为进一步的改进，所述气动控制组件包括电磁阀、接头、气嘴和气管，所述电磁阀固定在框架内，所述接头设置于框架两侧，所述气嘴从框架底部伸出，所述气管排布在框架内。电磁阀通过控制气路通断使第一抓手总成和第二抓手总成运动。考虑到在加工过程中由于切屑液等原因，夹具表面会残留铁屑等物体，使夹具不能良好定位，损坏工件，通过夹取过程中气嘴向下方夹具吹气的方式，能良好的减少清除残留铁屑等物体。作为进一步的改进，所述第一抓手总成包括第一夹持组件和第一薄型气缸，所述第一薄型气缸通过螺钉固定在框架上，所述第一夹持组件连接第一薄型气缸，所述第一薄型气缸带动第一夹持组件抓取工件或工具。作为进一步的改进，所述第一夹持组件包括第一左夹块和第一右夹块，所述第一左夹块与所述第一右夹块活动设置于第一薄型气缸上，并且第一左夹块与第一右夹块之间形成夹持空间。当第一左夹块和第一右夹块相向滑动时，第一左夹块和第一右夹块形成夹持动作，第一左夹块和第一右夹块相背滑动时，夹持组件对被夹持的工件进行释放。作为进一步的改进，所述第一左夹块和所述第一右夹块上分别都设有尼龙块，所述尼龙块上设有聚氨酯块。由于工件两侧面有一定的拔模斜度，所以普通的碳钢无法将工件夹紧和保护工件表面。然而通过聚氨酯块能很好的避免夹紧问题，以及保护工件表面防止拉伤，同时由于是与尼龙块紧配，所以更换方便。作为进一步的改进，所述第二抓手总成包括第二夹持组件、第二薄型气缸和摆台气缸，所述摆台气缸通过螺丝钉固定在框架上，所述第二薄型气缸通过气缸安装板与所述摆台气缸固定，所述第二夹持组件连接第二薄型气缸。作为进一步的改进，所述第二夹持组件包括第二左夹块和第二右夹块，所述第二左夹块与所述第二右夹块活动设置于第二薄型气缸上，并且第二左夹块与第二右夹块之间形成夹持空间。当第二左夹块和第二右夹块相向滑动时，第二左夹块和第二右夹块形成夹持动作，第二左夹块和第二右夹块相背滑动时，夹持组件对被夹持的工件进行释放。作为进一步的改进，所述第二左夹块和所述第二右夹块上分别设有定位杆。由于上料机械手是高速运动，所以通过定位杆可以实现牢固夹取。作为进一步的改进，所述第二左夹块与第二右夹块之间还设有压板，所述压板通过压板支架固定在第二薄型气缸上，所述压板一侧还设置有弹簧。通过弹簧和压板，能有效的防止在高速运动中由于离心力等外力使工件旋转，导致机床夹具无法定位。同时通过摆台气缸，能让工件位于0°和90°2个位置固定，满足不同设备固定的要求。有益效果本专利技术装置不仅能进行抓取搬运工件，在抓取过程中还能对工件定位夹紧、旋转，并且还能清理夹具表面的切屑物，真正的实现上料的机械化和自动化，提高上料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。附图说明下面结合附图与实施案例进一步说明本专利技术。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术装置内部结构示意图；图3为本专利技术第一抓手总成结构示意图；图4为本专利技术第二抓手总成结构示意图。图中标号：100、框架101、观测窗200、气动控制组件201、电磁阀202、接头203、气嘴300、第一抓手总成310、第一夹持组件311、第一左夹块312、第一右夹块313、尼龙块314、聚氨酯块320、第一薄型气缸400、第二抓手总成410、第二夹持组件411、第二左夹块412、第二右夹块413、定位杆420、第二薄型气缸421、气缸安装板430、摆台气缸440、压板441、压板支架450、弹簧具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：参看图1所示，一种上料机械手，包括框架100、气动控制组件200、第一抓手总成300和第二抓手400总成，气动控制组件200设置于框架100内，第一抓手总成300和第二抓手总成400分别设置于框架100两侧，气动控制组件200控制第一抓手总成300和第二抓手总成400抓取相应工件或工具。为了保证可以成组的抓取不同姿态的工件，以提高生产线效率，可将第一抓手总成和第二抓手总成各设三套于框架上，使之同时工作。参看图2所示，气动控制组件200包括电磁阀201、接头202、气嘴203和气管。电磁阀201用于通过控制气路通断使第一抓手总成300和第二抓手总成400运动，将电磁阀201固定在框架100内。接头202设置于框架100两侧，多个均匀分布，使本专利技术装置外形整洁美观。考虑到在加工过程中由于切屑液等原因，夹具表面会残留铁屑等物体，使夹具不能良好定位，损坏工件，通过夹取过程中气嘴向下方夹具吹气的方式，能良好的减少清除残留铁屑等物体，使气嘴203从框架100底部伸出。气管(图中未示出)排布在框架内。参看图3所示，第一抓手总成300包括第一夹持组件310和第一薄型气缸320，第一薄型气缸320通过螺钉固定在框架100上，第一夹持组件310连接第一薄型气缸320，第一薄型气缸320带动第一夹持组件310抓取工件或工具。第一夹持组件310包括第一左夹块311和第一右夹块312，第一左夹块311与第一右夹块312活动设置于第一薄型气缸320上，并且第一左夹块311与第一右夹块312之间形成夹持空间。当第一左夹块311和第一右夹块312相向滑动时，第一左夹块311和第一右夹块312形成夹持动作，第一左夹块311和第一右夹块312相背滑动时，夹持组件对被夹持的工件进行释放。由于工件两侧面有一定的拔模斜度，所以普通的碳钢无法将工件夹紧和保护工件表面，因此在第一左夹块31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料机械手，其特征在于，包括框架、气动控制组件、第一抓手总成和第二抓手总成，所述气动控制组件设置于框架内，所述第一抓手总成和第二抓手总成分别设置于框架两侧，所述气动控制组件控制第一抓手总成和第二抓手总成抓取相应工件或工具。

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，其特征在于，包括框架、气动控制组件、第一抓手
总成和第二抓手总成，所述气动控制组件设置于框架内，所述第一抓手总成和
第二抓手总成分别设置于框架两侧，所述气动控制组件控制第一抓手总成和第
二抓手总成抓取相应工件或工具。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述气动控制
组件包括电磁阀、接头、气嘴和气管，所述电磁阀固定在框架内，所述接头设
置于框架两侧，所述气嘴从框架底部伸出，所述气管排布在框架内。
3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一抓手
总成包括第一夹持组件和第一薄型气缸，所述第一薄型气缸通过螺钉固定在框
架上，所述第一夹持组件连接第一薄型气缸，所述第一薄型气缸带动第一夹持
组件抓取工件或工具。
4.根据权利要求3所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一夹持
组件包括第一左夹块和第一右夹块，所述第一左夹块与所述第一右夹块活动设
置于第一薄型气缸上，并且第一左夹块与第一右夹块之间形成夹持空间。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，李坤叶，
申请(专利权)人：伟本机电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31