一种伺服作动器零位调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伺服作动器零位调整装置，包括活塞杆、位移传感器和调节组件，调节组件包括活塞杆固定件，导杆螺母锁紧件，零位调节件，内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连，再与活塞杆内螺纹连接，使活塞杆不发生侧向转动；中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中，以调整前端螺母的轴向移动；零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分，其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母，进而控制位移传感器的轴向移动。本发明专利技术在零位调整过程中，有效避免了产品零位位置偏移，减少了反复调试次数，加快产品交付进度，节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种伺服作动器零位调整装置，适用于伺服作动器电位移传感器的零位调试使用。
技术介绍
在伺服作动器实际安装位移传感器调零时，传感器壳体通过关节轴承固定在作动器壳体内孔中，其铁芯组件则固定在活塞杆的内孔上，随活塞杆进行往复运动，实现对线位移的测量。当伺服作动器进行零位调整前需要拆下锁紧螺母及螺栓，进行零位调整工作。此时活塞杆处于未锁死状态，前端螺母在拧紧过程中活塞杆处于活动状态，当施加力矩时产品活塞杆会会受到一个侧向力导致活塞杆发生位置发生偏移，在装配调零和测试振动过程中容易致使反复零位调整的问题的发生。经电气零位调试过程中发生的问题分析，发现调零过程中电气零位易超差的原因主要为作动器本身机械行程较短，而对应位移电压值大(机械位移及对应电压值可见下表)，故而在调试过程中容易造成电气零位偏差。伺服作动器调试零位时要求零位值均为±10mV，而由上述表格和调试过程可以看出，当前端螺母在施加拧紧力矩时，对应的位移量变化同样为0.01mm时，Ⅲ级位移的变化量为5.45mV，远大于ⅠⅡ位移变化的1.5mV。作为产品调试人员，每个人在调试过程中力的控制大小无法统一要求，轻微的转动即可导致电气零位的变化，从而导致调零过程中难易程度不同。产品调零后，在测试过程中由于喷管的轻微抖动亦或是伺服阀自身性能的原因都可能导致产品零位的变化，从而增加反复的调零工作。造成上述问题的根本原因在于活塞杆在调零过程中无法保证其机械零位不变，从而导致调零工作量的增加，故而经分析设计需增加一个机械零位定位的装置即可解决此问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为克服现有技术的不足，提出一种伺服作动器零位调整装置，以降低产品人工成本。本专利技术的技术解决方案：一种伺服作动器零位调整装置，包括活塞杆、位移传感器和调节组件，所述活塞杆为中空筒状结构，位移传感器位于活塞杆中空位置，其一端尾部与活塞杆固定连接，另一端头部安装有可以使位移传感器发生侧向转动的关节轴承，与位移传感器连接的导杆螺母的内螺纹与关节轴承的外螺纹连接，导杆螺母的外螺纹与活塞杆的内螺纹配套连接，用于调整位移传感器的轴向移动；用于控制导杆螺母轴向移动的前端螺母的外螺纹与活塞杆的内螺纹配套连接；调节组件包括活塞杆固定件，导杆螺母锁紧件，零位调节件，内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连，再与活塞杆内螺纹连接，使活塞杆不发生侧向转动；中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中，以调整前端螺母的轴向移动；零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分，其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母，进而控制位移传感器的轴向移动。位移传感器的电气零位处于-10～+10mV范围时，对导杆螺母锁紧件施加15-25Nm拧紧力矩，锁紧前端螺母，使位移传感器不发生轴向移动。本专利技术与现有技术相比的优点在于：(1)本专利技术在零位调整过程中，要确保产品机械零位的准确性，也就是保证锁死活塞杆，在施加拧紧力矩即可保证位移传感器电气零位的准确程度，有效避免了产品零位位置偏移，减少了反复调试次数，加快产品交付进度；(2)通过本专利技术有效避免了由于反复生产、重复测试及工序流程安排而造成的人工成本的增高。附图说明图1为本专利技术位移传感器安装示意图；图2为本专利技术组装结构示意图；图3为本专利技术拆分结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。一种伺服作动器零位调整装置，如图1、2所示，包括活塞杆1、位移传感器2和调节组件，所述活塞杆1为中空筒状结构，位移传感器2位于活塞杆1中空位置，其一端尾部与活塞杆1固定连接，另一端头部安装有可以使位移传感器2发生侧向转动的关节轴承，与位移传感器2连接的导杆螺母3的内螺纹与关节轴承的外螺纹连接，导杆螺母3的外螺纹与活塞杆1的内螺纹配套连接，用于调整位移传感器2的轴向移动；用于控制导杆螺母3轴向移动的前端螺母4的外螺纹与活塞杆1的内螺纹配套连接；调节组件包括活塞杆固定件6，导杆螺母锁紧件7，零位调节件8，内部中空的活塞杆固定件6外螺纹与锁紧螺母5内螺纹相连，再与活塞杆1内螺纹连接，使活塞杆1不发生侧向转动；中空的导杆螺母锁紧件7穿过活塞杆固定件6的中空位置并置于前端螺母4中，以调整前端螺母4的轴向移动；零位调节件8穿过导杆螺母锁紧件7的中空部分，其一端置于导杆螺母中3中用于调整导杆螺母3，进而控制位移传感器2的轴向移动。调节过程中，需优先使用活塞杆固定件6，并拧紧锁紧螺母5使其将活塞杆1固定锁死，然后利用导杆螺母锁紧件7与前端螺母4装配，其次将零位调节件8穿过导杆螺母锁紧件7并于导杆处的四方孔进行对接，调节零位。当零位调整至-10～+10mV范围内时，由于活塞杆处于锁死状态，对导杆螺母锁紧件7施加20Nm拧紧力矩，使前端螺母锁死，保证位移传感器不再发生轴向移动。最后，依次拆除零位调节件8、导杆螺母锁紧件7和活塞杆固定件6，零位调整完毕。零位调整装置组件的组装及拆分如图2、图3所示。本专利技术未公开内容为本领域技术人员公知常识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服作动器零位调整装置，其特征在于，包括活塞杆(1)、位移传感器(2)和调节组件，所述活塞杆(1)为中空筒状结构，位移传感器(2)位于活塞杆(1)中空位置，其一端尾部与活塞杆(1)固定连接，另一端头部安装有可以使位移传感器(2)发生侧向转动的关节轴承，与位移传感器(2)连接的导杆螺母(3)的内螺纹与关节轴承的外螺纹连接，导杆螺母(3)的外螺纹与活塞杆(1)的内螺纹配套连接，用于调整位移传感器(2)的轴向移动；用于控制导杆螺母(3)轴向移动的前端螺母(4)的外螺纹与活塞杆(1)的内螺纹配套连接；调节组件包括活塞杆固定件(6)，导杆螺母锁紧件(7)，零位调节件(8)，内部中空的活塞杆固定件(6)外螺纹与锁紧螺母(5)内螺纹相连，再与活塞杆(1)内螺纹连接，使活塞杆(1)不发生侧向转动；中空的导杆螺母锁紧件(7)穿过活塞杆固定件(6)的中空位置并置于前端螺母(4)中，以调整前端螺母(4)的轴向移动；零位调节件(8)穿过导杆螺母锁紧件(7)的中空部分，其一端置于导杆螺母中(3)中用于调整导杆螺母(3)，进而控制位移传感器(2)的轴向移动。

【技术特征摘要】
1.一种伺服作动器零位调整装置，其特征在于，包括活塞杆(1)、位移传
感器(2)和调节组件，所述活塞杆(1)为中空筒状结构，位移传感器(2)位
于活塞杆(1)中空位置，其一端尾部与活塞杆(1)固定连接，另一端头部安
装有可以使位移传感器(2)发生侧向转动的关节轴承，与位移传感器(2)连
接的导杆螺母(3)的内螺纹与关节轴承的外螺纹连接，导杆螺母(3)的外螺
纹与活塞杆(1)的内螺纹配套连接，用于调整位移传感器(2)的轴向移动；
用于控制导杆螺母(3)轴向移动的前端螺母(4)的外螺纹与活塞杆(1)的内
螺纹配套连接；
调节组件包括活塞杆固定件(6)，导杆螺母锁紧件(7)，零位调节件(8)，
内部中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨达，胡晓斌，孙力，张涛，姚谦，朱健，王思远，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11